昭王逃出郢都時，曾派人向秦國請求救援。秦國派了五百輛戰車去救助楚國，楚國也聚集殘餘士兵，和秦軍共同反擊吳國。公元前505年，他們在稷打敗了吳軍。吳王的弟弟夫概見到吳王的士兵被打敗，就偷偷跑回吳國，自立為王。吳王闔閭聽到這個情況，想不到自己的弟弟竟然會在自己的背後捅刀子，十分惱怒，就無心再與秦楚兩國作戰，立即率軍撤離楚國，回國去攻打夫概。夫概由於篡權得不到有力的支持，最終被吳王打敗了，逃到了楚國，楚國把他封到堂谿，號為堂谿氏。楚昭王也回到了郢都。
昭王逝世
公元前489年春天，吳國攻打陳國，楚昭王派軍救援，駐軍在城父。不久，昭王病倒在軍中。一天，在軍隊的上空出現像鳥一樣的紅色雲霞，圍繞著太陽飛翔。昭王便向周太史詢問吉凶，太史說：「這對楚王有害，卻可以把災禍移到將相身上，而免除大王的禍患。」將相聽到這句話，就紛紛請求向神禱告，讓自己代替昭王受難，昭王說：「將相如同我的手足，如果把災禍移到手足上，難道能夠消除我的病痛嗎？」於是不令將相禱告。昭王又令占卜病因，太史認為是黃河在作祟。於是大夫們請求祭禱河神。昭王卻說：「自從我們先王受封後，遙祭的大川不過是長江、漢水，黃河神我們何曾得罪過它呢。」於是昭王沒有答應大夫們的請求。這時孔子在陳國聽說這件事後，讚揚道：「楚昭王真是通曉大義啊。他沒有失去國家，太應該了！」
昭王病重，感覺自己已經活不了多久了，就把各位公子大夫召來，商討王位繼承的問題，他說：「是我不才，使楚軍一再受辱，今天竟能夠壽終正寢，真是我的幸運。」談到王位繼承問題時，昭王推讓自己的大弟公子申做楚王，公子申不答應。又讓二弟公子結，結也不答應。於是又推讓三弟公子閭，三弟推辭了五次，最後才答應做楚王。於是楚軍與吳軍交戰的當天，昭王在軍中逝世。子閭說：「昭王病重時，不讓自己的兒子們即位，卻推讓大臣們做王，是昭王仁厚啊。我之所以答應昭王，不過是寬慰昭王的心意的，如今昭王已經逝世，我怎麼能辜負君王的一片好心呢？」於是他與大臣商量，秘密派出軍隊堵截道路，派人迎接越女的兒子章，擁立他為王。然後他們停止進軍，返回國內，安葬了昭王。章就是楚惠王。
白公叛亂
楚惠王即位後，子西把平王太子建的兒子勝從吳國叫回，封他為巢縣大夫，號白公。當初，白公的父親太子建逃到鄭國，被鄭國人殺死了，白公只好又逃到吳國。白公這個人喜好軍事而且能禮遇士人，見父親被殺就一心想要為父報仇。公元前483年，白公向令尹子西請求出兵討伐鄭國。子西雖然口頭答應了，但並沒給他派軍，於是白公有些怨恨子西。公元前481年，晉國討伐鄭國，鄭國向楚國告急求救，楚國派子西前去救助，子西救鄭之後接受了鄭的賄賂，興高采烈地回到了楚國。白公聽說此事後非常生氣，立即和勇士石乞等人在朝堂上襲殺了令尹子西、子綦，趁機劫持了惠王，把他囚禁起來，想殺死他。他逃到了惠王的母親——昭王夫人的宮殿裡。他把白公的所作所為一一向昭夫人做了匯報。這時的白公已經自己登位做了楚王。不料一個月後，當白公在朝堂上叛亂之時，惠王的一個隨從悄悄溜出了宮殿，等惠王的援軍來到並成功地營救了惠王，於是楚惠王手下人和援軍一起攻擊白公，將他殺死。惠王這才重新登上王位。
畫蛇添足
楚懷王時，楚國派柱國將軍昭陽率軍攻打魏國，楚軍在襄陵打敗魏國，奪取了魏國八個城池。楚國得勝後，又隨即調軍攻打齊國。齊國當時準備不足，齊王十分擔心，就詢問正為秦出使齊國的陳軫的意見說：「現在楚國已經打到我們的家門口了，他們兵強馬壯，來勢洶洶，我們該怎麼對付楚國呢？」陳軫說：「大王不要擔憂，請您允許我讓他撤軍。」於是陳軫立即到楚軍中去會見昭陽，說：「我想聽聽楚國的軍功法，打敗敵軍殺死敵將的有功之臣，將賞賜什麼？」昭陽傲慢地說：「授予上柱國將軍的官職，封給上等爵位。」陳軫說：「楚國還有比這個更尊貴的賞賜嗎？」昭陽回答說：「讓他做令尹。」陳軫說：「今天您已經做了令尹，這是楚國最高的官位了。您還能得到什麼呢？允許我打個比方吧。說古時候有個人贈給自己的舍人們一杯酒，舍人們說：『幾個人喝這杯酒，不夠喝的，請大家在地上畫一條蛇，誰先畫成就賞給誰這杯酒。』一個人首先完成，他舉起酒杯站起身又說：『我還能給蛇添上蛇足呢。』但等到他為蛇畫好蛇足時，又有人畫好了蛇，就從他手中奪過酒去一飲而盡，說：『蛇本無足，你卻替它添上足，就不是蛇了。』正如今天您身為楚相，來攻打魏國，已打敗魏軍殺死魏將，沒有比這再大的功勞了，可是官職爵祿卻不可能再增加；但是如果打不勝呢？您就要殉職丟爵，給楚國造成不好的聲譽了，這就是畫蛇添足。因而請您慎重考慮一下吧。您不如率軍返楚對齊施恩施德，這才是永處高位的策略啊！」昭陽聽完之後覺得很有道理，便聽從了他的建議，率軍離開了齊國。