被逼獻計
張良隨從劉邦進入關中以後，身體依然不是很好，他就靜居、辟榖，安心養病，閉門不出達一年之久。
後來，劉邦打算廢掉太子劉盈，改立戚夫人的兒子趙王劉如意為太子。對此，很多大臣諫諍、勸阻，但是都不能改變劉邦的堅決態度。呂皇后十分恐懼，不知道如何是好，整天愁容滿面，寢食難安。一次，有人悄悄對呂皇后說：「留侯張良善於籌劃計策，高皇帝十分信任他，讓他去勸諫肯定會起作用。」於是，呂皇后茅塞頓開，心想：「哎呀，我怎麼就沒想到他呢！」為了確保張良能夠幫助她，就派自己的親信建成侯呂澤去拜會張良，並且脅迫他說：「留侯大人，您一直是高帝的得意謀臣。如今，高帝打算另立太子，您怎麼可以高枕無憂、不聞不問呢？」留侯回答說：「想當初，高帝曾經多次身陷危難之中，能夠採用我的計策實屬僥倖。如今，天下安定，皇帝因為偏愛的緣故而打算更換太子，這是骨肉親情之間的事情，縱然我等百餘人苦苦進諫也是無濟於事，我看還是不要白費心機了。」但是，呂澤並不善罷甘休，他用更加強硬的態度要求說：「您一定要為我想出妙計！這樣對大家都有好處。」留侯看他態度如此堅決，自己也沒法推脫，就替他想了一個辦法說：「這件事情很難用口舌爭辯。考慮到高帝不能召來的賢人，天下共有四位。他們名叫東園公、角里先生、綺裡季、夏黃公。這四人已經上了年紀，他們都認為高帝傲慢無禮、好侮辱人，所以逃到山中躲藏，他們個個重視道義而不肯做漢朝臣子。然而，皇上一直很敬重這四個人，很惋惜得不到他們輔助。如今，您果真能夠不吝惜金玉璧帛，讓太子寫一封親筆信邀請他們，言辭要謙恭，並且準備好安穩、舒適的車輛，派出說客前去懇請他們出山，我想他們應當會來。這四人來了之後，太子一定要把他們當作貴賓，讓他們常常跟隨在自己身邊。上朝的時候，高帝看見這幾人，一定會驚異地詢問他們的底細。要是高帝知道了這四人的賢能以後，那麼，太子一定會得到莫大幫助，自己的地位也就高枕無憂了。」呂澤便把張良的話一一記在心中，向張良拱手道謝後，迅速回到宮中向呂皇后覆命。
呂皇后對於張良的話是如獲珍寶，讓呂澤派人攜帶太子的書信，用謙恭的言辭和豐厚的禮物，到深山中去迎請這四為世外高人。四人被太子的誠意所感動，就下山追隨太子，太子把他們當作貴賓，安頓在建成侯的家中。
儲君得保
漢十一年，黥布舉兵反叛。當時，劉邦患病在床，沒有能力親自率軍平叛，他打算任命太子為主將，前去討伐叛軍。太子身邊的四位賢人平時被太子以禮相待，生活安逸，一心想報答太子。現在見太子要去平叛，覺得此事對太子不妙，覺得自己報恩的時候到了，就相互商議說：「我們幾個老骨頭前來，是為了保全太子。太子如果率軍平叛，大事就危險了。」於是他們勸告建成侯說：「太子率軍出征，如果立了戰功，那麼權位也不會得到任何的增益；如果無功而還，那麼，他從此就要遭受禍患了。況且，與太子一同出征的各位將領，都是曾經與高帝一起平定天下的猛將，如果讓太子做他們的統帥，這無異於讓羊來統帥群狼。他們都不肯為太子賣死力，太子不能建立戰功則是必然的了。我們聽說，『母親受寵，親幸必定及於其子』。如今，戚夫人日夜侍奉高帝，趙王如意經常被抱在高帝的面前，高帝說過『我終歸不能讓不成器的兒子位居愛子之上』。很顯然，趙王如意一定會取代太子的位置。所以，您為什麼不急速請呂皇后找機會向高帝哭訴說：『黥布，是天下聞名的猛將，善於用兵。如今，朝廷的諸位將領都是陛下的同輩人，您讓太子統帥這些人，無異於讓羊統帥群狼，沒有人會聽從太子的指揮。如果黥布得知太子統軍，就會大張旗鼓地向西推進。皇上雖然患病，還應當勉強乘坐著車子，躺著讓人護理您，御駕親征，眾將就不敢不盡力。皇上雖然會吃苦，但是為了您的妻兒，還是應當如此啊』。」呂澤聽了之後連夜去見呂皇后。很快呂皇后找到了機會向高帝哭訴，傾吐了四人所授意的話。高帝歎息說：「我原本就認為太子不夠派遣的條件，還是我親自前往吧。」於是決定劉邦親自出征，讓群臣留守。劉邦出征時，躺在專門的病榻上，身邊配有專門的太醫和侍從。大軍浩浩蕩蕩，旌旗林立，鼓號齊鳴。大臣們見到劉邦親自出征，全都為皇帝送行到霸上。留侯張良雖然身體也有重病，但還是勉強起身，拖著虛弱的身體送劉邦到曲郵。兩位曾經共患難、打天下的老友再次面臨離別，心中感傷之情油然而生。張良看到劉邦在床上不斷地咳嗽，心中備感淒涼，跪在地上向他進諫說：「陛下，我本來應該隨駕出征，但是病情實在是太重，實在是心有餘而力不足啊，請陛下見諒。」剛說了兩句話，張良已經累得喘不過氣來了，他拚命地咳嗽了兩聲繼續說到：「楚人勇猛、敏捷，在以前的作戰中經常打勝仗，現在起兵作亂，士氣正盛，希望您不要與他們爭一時的高低，保重自己的身體要緊。另外，我認為您應當讓太子做將軍，來監守關中的軍隊，以確保後方的安全。」劉邦沒想到張良以重病之軀還能說出這樣肺腑之言，心中感慨萬千，對他說：「子房（張良的字）啊，你現在雖然身染病重，但還是要應該強打精神，臥床來輔佐太子啊。」此時，叔孫通為太傅，劉邦就讓張良行使少傅的職責，與太傅一起輔佐太子，鎮守後方。