同樣的血統，不同的地位，命運總是難以捉摸。
他們不甘心！
面對天子的寶座，他們向自己的命運，發起了挑戰。
受封吳王
吳王劉濞，是漢高祖劉邦的哥哥劉仲的兒子。漢高祖曾封劉仲為代王。後來，匈奴圍攻代地，劉仲沒有什麼才能，又貪生怕死，丟棄封國抄小路跑到洛陽，向天子自首。漢高祖因為是骨肉兄弟的緣故，不忍依法制裁，只是廢黜王號貶他做郃陽侯。後來，准南王英布反叛，向東兼併了荊地，挾持那個地方侯國的軍隊，西渡淮水，攻擊楚國。漢高祖親自率軍征討英布。劉仲的兒子劉濞當時有二十歲，年輕力壯，有些武藝，以騎將的身份跟隨高祖打敗了英布的軍隊。叛亂雖然平定，但荊王劉賈也被英布殺死，沒有後嗣。皇帝擔憂吳地、會稽一帶的人浮躁強悍，不服朝廷的統治，而自己的兒子們年齡都尚小，沒有強悍的諸侯王來鎮懾他們，於是封劉濞在沛地做吳王，統轄三郡五十三個縣。
當拜官受印的儀式結束後，高祖讓劉濞上前，要為劉濞相面，高祖看後說道：「你的容貌有反叛之相。」高祖心生悔意，但任命儀式已經結束，不可更改。高祖就輕輕拍著劉濞的後背，告誡他說：「漢興立以後五十年間東南方向將有叛亂發生，難道是你嗎？天下同姓是一家，你千萬不要造反啊！」劉濞嚇得伏地叩頭連說不敢。
吳國資源富饒，擁有豫章郡的銅礦山，劉濞招募天下亡命之徒私下鑄錢，煮海水制鹽，牟取暴利，吳國因此富比朝廷。
怨恨始生
孝文帝時，吳王太子入京朝見。一次，他陪皇太子飲酒下棋，二人發生爭執，吳太子的態度不恭不敬。皇太子見了生氣，拿起棋盤擲擊吳太子，警告他注意檢點，沒想到失手中了吳太子的太陽穴，吳太子身子晃了晃竟然死了，事後朝廷把他的遺體送回吳國埋葬。吳王怨怒地說：「天下同姓是一家，死在長安就應該葬在長安，何必送來吳國下葬呢！」吳王又把遺體運回長安下葬。
自此之後，吳王逐漸違背藩臣所應遵守的禮節，稱病不肯入朝。朝廷知道他因兒子的緣故心裡有氣，才稱病不肯入朝的，就派人查問，發現吳王確實沒有病。此後吳王的使臣一到京城，就被拘禁起來問罪。吳王害怕了，更加積極策劃謀反行動。後來，吳王派人進京覲見，皇帝又詰問這個使者，使者對皇帝說：「吳王確實沒有病，朝廷拘禁懲治了好幾個使者，因此吳王就稱病不來。現今吳王剛開始假稱生病，就被朝廷察覺，遭到嚴厲地詰問，所以害怕皇上殺他，就越想隱瞞自己的行為，稱病的計謀實在是無可奈何。希望皇上捐棄前嫌，給吳王重新開始的機會。」於是天子就赦免吳國的使者讓他們回去，並賜給吳王幾杖，說他老了，不能長途遠行，可以不入京朝見。吳王得以解除他的罪過，謀反的計劃也就放鬆了。然而他所在的封國因為有銅鹽的收益，百姓沒有賦稅。吳王對部下十分寬厚，愛護兵卒。吳王每年都定期問候賢良，賞賜平民。其他郡國官吏要追捕的逃犯，吳王就收容他們而不交出。如此這樣過了四十多年，吳王漸漸取得了吳地的民心，羽翼也漸漸豐滿了。
晁錯削藩
漢景帝做太子時，晁錯做太子家令，因為忠心耿耿，才能也很突出，得到太子的寵幸，他多次慫恿太子說吳王有罪應削減他的封地。他自己也多次上書勸說文帝，但文帝寬厚，不忍處罰，吳王因此更加驕橫。等到景帝即位，晁錯做了御史大夫，又勸皇帝說：「從前高祖剛剛平定天下時，兄弟少，兒子尚小，為了保障劉家的天下，就大大賜封同姓宗族好互相扶持，鞏固朝廷。所以他的庶子悼惠王被封為齊王統轄七十多個縣，異母弟劉交做楚元王統轄四十多個縣，哥哥的兒子劉濞做吳王統轄五十多個縣：分封這三個庶親，就分去天下的一半。現今吳王因以前兒子的意外死亡，假稱生病不肯入京朝見，依照古法就應該處死。文帝不忍心，就賞他幾杖，對他的優厚有加。他本當改過自新，但他卻更加驕橫，靠銅礦鑄造錢幣，煮海水制鹽，引誘天下亡命之徒，謀劃叛亂。現在削減他也是造反，不削減他也是造反。削減他，反得早，災禍小；不削減他，反得晚，災禍大。希望皇上早做打算啊！以免養虎為患。」