竟陵文宣王蕭子良字雲英，是齊武帝的第二個兒子。自幼聰敏。武帝在贛縣任職的時候，與裴後關係不協調，派人用船送裴後回京城，已經上路了，蕭子良當時年紀幼小，在廳堂前很不高興。武帝對他說：「你怎麼不讀書？」蕭子良說：「我娘在哪裡？為什麼還要讀書！」武帝感到很奇異，便召裴後回到了縣裡。
他在宋朝做官任邵陵王友。當時宋朝國運衰落，諸王都很弱小，所以不廢除這一官職。升明三年(479)，擔任會稽太守，都督五郡。封為聞喜公。宋朝元嘉年間(424～453)，凡事都責成縣郡去辦，孝武帝以後，徵求急速，因為郡縣遲緩，才開始派遣台使，從此公役經常攪擾。高帝即位，蕭子良陳述了這一情況，請求消除它的積弊。
蕭子良重道義、好古雅，本郡人朱百年有極高的德行，很早就死去，蕭子良便賜給他的妻子米一百斛，免去一個人的賦稅，供給她柴草。郡門下有虞翻的舊床，虞翻罷任回家，便把床給他送了回去。後來蕭子良在西邸建了一座古齋，收集了許多古人的器具衣服佈置在裡邊。夏禹廟裡有很多人在祈禱，蕭子良說：「大禹同情罪犯表彰仁人，飲食簡單提倡節約，服玩果品，就足以表達誠意了。」讓人們每年只獻一些竹簾竹蓆為止。
當時有個山陰人孔平，到蕭子良那裡告他嫂子買米欠錢不還。蕭子良慨歎說：「從前高文通與寡婦嫂子打田地官司，內容和這不同。」便賜給米錢以償還孔平。
建元二年(480)，穆妃去世，他辭了官，仍然擔任丹陽尹，打開私人糧倉救濟所屬縣中的貧苦人。在這以前太妃在七月去世，蕭子良在八月得到了消息。在舉行一週年的祭禮時，懷疑應該等待南郡王。尚書王儉提出建議，認為「禮有倫理次序，義不徒然虛設。如果遠處的就不等待，近處的必須等候，這樣禮數上既相違背，內心裡也無可取。如果懷疑兄弟居住在一起，吉凶混雜，那麼從遠處回來的兒子，自然應該另外設立門庭，直到喪事辦完，靈宴和祭奠，要依靠在家的人，兩次週年時都進行哀悼。庶子在家，也不等待嫡子。何況太子妃是王室的正式體現，中軍將軍居於嫡長子的重要地位，在天朝又掌握大權，由他處理更加不應再有懷疑。我認為應該不去等待，中軍在兩週年祭祀後穿上朝服的時候，聞喜公只需要致哀，不接受弔慰。等到聞喜公改除喪服，兄弟也應該相聚在一起交流感情，不接待賓客」。皇上依從了他的建議。
武帝即位，封他為竟陵郡王、南徐州刺史，加任都督。永明二年(484)，擔任護軍將軍，兼司徒。四年，晉陞為車騎將軍。蕭子良少年就有清雅的好尚，禮遇賢才，喜愛文士，他處於很高的地位，而嚮往賓客，天下有才學的人都聚集到了他這裡。他善於做一些很出眾的事情，夏天客人到了，他就為他們擺出瓜果和飲料，標舉文教。士子的文章以及朝貴的作品，都找到讓他們抄寫下來。
當時皇上剛剛開始處理政務，水災旱災不斷發生，蕭子良秘密上奏，請求免除拖欠的租子。又建議放寬刑罰，停息徭役，減輕賦稅。並且陳述「錢幣的鑄造年代久遠，一般都已經殘缺，江東的大錢，連十分之一也不存在了，公家所接受的錢，必須輪廓完整，於是買本一千，要加子七百，無處可以求告，棍打警告相繼而來。尋找完整的來使用，也不多算，往復進行貿易，一定不會有積聚，只會讓小民們常常遭受困苦。而且錢和布伴隨使用，作為制度非常長久，有時聽說長官要讓繳納稅錢，前進就違背了舊的規定，後退則會有人投機取巧」。
永明五年，他擔任了司徒，配給儀仗二十人，侍中職務依舊。移居到雞籠山的西邸，聚集學士抄錄《五經》和百家著作，依照《皇覽》的體例編成了《四部要略》一千卷。招請名僧，講論佛法，創造經唄新聲，佛教風氣的興盛，在江東前所未有。
武帝喜歡射野雞，蕭子良上書勸諫。在這以前左衛殿中將軍邯鄲超曾經上書勸諫不要射野雞，武帝因此而停止了，時間久了，邯鄲超終於被殺死。永明末年，皇上將要重新去射野雞，蕭子良重又勸諫，前後所提的意見，皇上雖然沒有完全採納，他卻深受寵愛。
他又和文惠太子共同喜歡佛教，非常友愛。蕭子良敬信尤其虔誠，多次在家園中營辦齋戒，大批會集朝臣和眾僧，甚至於送飯倒水，有時親自去幹，世人頗以為有失宰相的體統。他勸人為善，從不厭倦，由此終於有了很大的名聲。
永明八年，配給他三望車。九年，京城發大水，吳興特別嚴重，蕭子良開倉救濟貧苦有病不能維持的人，在府第的北面設立官捨收養他們，供給衣服和藥品。十年，兼尚書令、揚州刺史，本官依舊。不久解除了尚書令，任命為中書監。
文惠太子去世，武帝到東宮檢查，見到太子的服飾儀仗，很多都超過規定標準，皇上大怒，因為蕭子良和太子要好，不曾向上奏明，讓皇帝知道，因而皇上對他非常不滿，大加斥責。
武帝生了病，詔令蕭子良帶著侍衛到延壽殿侍奉服藥。蕭子良奏請讓和尚在殿門前誦經，武帝因此在夢中見到了祥瑞花。蕭子良按照佛經宣示旨意，讓御府中做成銅花，插在御床的四角。他日夜守在殿內，太孫每隔一天進去參見一次。武帝病情突然加重，內外都很恐慌，百官都已經改變了服裝，人們議論懷疑要立蕭子良，不一會又甦醒過來，問太孫在哪裡，於是召東宮的衛士都隨著進宮，遺詔讓蕭子良輔政，明帝知尚書事。蕭子良平時仁厚，對政治事務不感興趣，便推薦明帝，詔書說：「事情不論大小，都要跟蕭鸞商量。」這正是蕭子良的願望。太孫自從少年時候起，就養在蕭子良的妃子袁氏那裡，很受到慈愛，他在前些時候，曾經很害怕不能被立為繼承人，從此深深地忌恨蕭子良。武帝死後遷出了太極殿，蕭子良住在中書省，皇帝讓虎賁中郎將潘敞的二百武士，屯駐在太極殿西階下面。穿上喪服以後，諸王都出去了，蕭子良請求在棺材前停留，沒有允許。
蕭子良被晉陞職位為太傅，增加儀仗為三十人，本官依舊，解除侍中職務。隆昌元年(494)，加給他特殊的禮制，可以帶劍穿履上殿，入朝不用趨步，贊拜不用報名，進而都督南徐州。這年他病情很重，對身邊的人說：「門外應該有異常情況。」派人去看，見淮河中的游魚無數，都浮出水面向著城門。不久去世，年齡三十五歲。
皇帝經常擔心蕭子良有異志，等他死後，非常高興。詔令供給東園的秘密喪葬器具，穿用最高級的袞冕服裝，在東府建立喪位，大鴻臚持節監護，太官早晨晚上呈送祭品。又詔令追贈他為假黃鉞、侍中、都督中外諸軍事、太宰，兼大將軍、揚州牧，綠綬帶，具備九服錫命之禮，使持節、中書監、王的職位依舊。供給他九旒鸞輅、黃屋左纛、鍂車京車、前後部羽葆、樂隊，輓歌二部，勇士儀仗一百人，葬禮依照晉朝安平王的先例。起初，豫章王蕭嶷葬在金牛山，文惠太子葬在夾石。蕭子良送到現場，望著祖硎山悲傷地感歎說：「北面瞻看我的叔叔，前面望著我的兄長，死後如果還有知覺的話，請把我埋葬在這裡。」等他死後，便在這裡埋葬了他。
他所著的內外詩文數十卷，雖然沒有文采，卻有很多勸戒。蕭子良死了以後，舊時的朋友都來弔喪，陸惠曉在府門遇到了袁彖，問他說：「近來事件紛紜，究竟是怎麼回事？王融被殺，魏准破膽。路上人們議論紛紛，又說竟陵王未能安享天年，有這事嗎？」回答說：「齊朝微弱，已經幾年了，臂膀和柱石大臣都完了，命運所餘下的，只是風流名士罷了。如果不立好君主，就無法鎮守和安定四海。王融雖然是為自身打算，實際上是安定國家，遺憾的是他不能果斷處理事情，以至到了這種地步。道路上的談論，自然是虛說，但是蒼生正遭受塗炭，正應當側耳細聽。」
建武年間(494～498)，舊時的官員范雲上表建議為蕭子良立碑，事情沒有成功。