宜都王蕭鏗字宣儼，是高帝的第十六個兒子。生下來三歲時，死了母親。後來有了知識，就問他的母親在哪裡，身邊的人告訴他母親早亡，他便非常思慕，以吃蔬菜淡飯表示自己的悲傷。他不認識母親，常常請求陰間官吏，讓自己在夢中相見。到了六歲的時候，終於夢見了一個女人，說是他的母親。蕭鏗悲傷地哭著，向從前他母親身邊的人說起容貌和衣服的情形，都說與活著的時候一樣，聽到的人無不歎息。
蕭鏗清秀敏悟，有學問和德行。永明十一年(493)，他做南豫州刺史、都督二州諸軍事。雖然沒有負責具體事務，卻很得人心。他的舉動常常受到簽帥的制約，設想大多不能實現。
在州鎮姑孰，當時有人打開了桓溫女兒的家，得到了一個金巾箱，用金篾織成的妝具，又有金蠶銀繭等物品，數量很多。蕭鏗便一一寫明啟奏皇上知道，皇上詔令拿物品賞賜給他們。蕭鏗說：「現在取了從前的物品，以後再取今天的物品，如此循環，哪能不仔細考慮！」便派長史蔡約前往修復，絲毫沒有收取。
十歲的時候，他和吉景曜討論前人的言行。身邊的人不小心撞倒了楠榴屏風，倒下來壓在他背上，他面色不變，言談不停，也不回頭觀看。他更善於射箭，常常覺得箭靶太寬，說：「成天射箭，有什麼難的！」於是便取了一枝甘蔗插在地上，在百步遠的地方射它，十發十中。
永明年間規定，諸王年齡不到三十，不能蓄妾。等到武帝去世後，有人勸他娶身邊的女子為妾，蕭鏗說：「在內房中不是沒有供使喚的，既然先朝立有遺旨，怎麼忍心違犯呢？」
到了延興元年(494)，明帝殺了高帝、武帝、文惠太子的眾位兒子，蕭鏗聽說後，手撫著左右的人從容漫步，吟詠陸機的《吊魏武》說：「從前以四海作為己任，死後把愛子托與別人。」這樣詠歎了三次，左右的人都哭了。後來果然派呂文顯前去送藥，夜裡進到了大廳裡，正遇上八關齋。蕭鏗在上面高坐著，對呂文顯說：「高皇帝從前對您非常寵信，為什麼竟有今天的行為？」呂文顯回答說：「出於不由自主。」於是把藥喝了下去。當時年齡十八歲。蕭鏗身高七尺，長相好似哥哥蕭嶷，人們都稱讚他將是國家棟樑。他死了以後，有識之士無不痛惜。
起初蕭鏗出宮時，年齡七歲，陶弘景做他的侍讀，八九年間，相待很好。後來陶弘景隱居山中，有一次忽然夢見蕭鏗前來，淒慘地告別，說：「某日生命轉過，我本身無罪，以後三年當會生在某家。」陶弘景訪問他陰間的情況，多是保密不說。醒來以後，他便派人出去到京城尋訪，果然與事實符合，據說陶弘景就是因此而寫了《夢記》。