蕭范字世儀，性情溫和而且有器度，有見識。他擔任衛尉卿，每夜親自巡邏警衛。梁武帝對他的勞苦給予嘉獎。後來出任益州刺史，行至荊州而父親忠烈王去世，他因而停止前進自請解職。武帝不准，下詔讓他暫時監管荊州。湘東王到荊州後，蕭范依然到益州任職，他讓弟弟湘潭侯蕭退送葬而東下。大同元年(535)，因為開通了劍道，收復了華陽而加封爵。不久任領軍、侍中。
蕭范雖然沒有學業專長，但以能籌劃謀略而自詡。他喜愛珍奇古玩，招集有才能的文士，自己也隨其心意而題寫各種文字，文中也時常表現出新奇的情致。他曾得到舊琵琶，上面題有「齊竟陵世子」的字樣。蕭范感歎人去物存，提筆寫詩以詠其事，並送給湘東王看，湘東王讀了他的詩後，寫了《琵琶賦》相和。
後來蕭范任都督、雍州刺史。蕭范治理地方，在當時很得稱譽。他體恤並常看望將士，很獲將士們的歡心。於是他招兵士，養戰馬，修城牆，在私人住宅中存軍糧。當時廬陵王為荊州刺史，任都督府，與蕭范一向不和睦，所以就上奏朝廷說蕭范要謀反作亂。蕭范也啟奏朝廷，自我辯護，梁武帝寬恕了他，但當時議論者也認為蕭范想要反叛。又有童謠說：「莫匆匆，且寬公，誰當作天子，草覆車邊已。」當時梁武帝年事已高，諸王都互不服氣。簡文帝當時雖然已是皇太子，但也還是不安心，他對司空邵陵王蕭綸特別有戒心，相互懷疑。蕭綸當時為丹陽尹，威震京都一帶。簡文帝便挑選精兵來守衛皇宮。兄弟不同心，名聲為四方所知。蕭范因自己的名字和童謠所說的相應便請求獲取鮑道對待。不久，被加封為開府儀同三司。蕭范心中暗自高興，以為童謠有了應驗，梁武帝如果去世，諸王一定會發生內亂，蕭范既得到眾人擁戴，又有很大的名聲，就可趁機會來安定天下。他就再招收士人民眾，盼望著非常事件發生。
太清元年(547)，梁大舉進攻北方。起初在商議讓誰當元帥時，武帝想用蕭范。當時朱異剛從外面回來，聽說後急忙入宮說：「鄱陽王蕭范是蓋世英雄，很得人心，然而他所到之處殘暴異常，不是弔民伐罪的人才。過去陛下曾登北顧亭觀望，說江東有反氣，會在骨肉中挑起戰爭，現在這件事，尤其應當仔細地考慮、選擇。」皇上默然說：「會理怎麼樣？」朱異回答說：「陛下得到人才，我沒什麼遺憾了。」但會理懦弱而無計謀，他所乘的轎子用板造得像房子一樣，頂上蒙著牛皮。皇帝聽說後很不高興，軍隊行進到宿預，貞陽侯蕭淵明請求出征，皇帝又讓蕭淵明代替了會理，而讓蕭范擔任征北大將軍，總督漢北征討諸軍事，不久改為南豫州刺史。
侯景在渦陽戰敗，退兵守衛壽陽，於是改命蕭范為合州刺史，鎮守合肥。當時侯景想要反叛的心跡暴露出來，蕭范多次上書報告這件事，可是朱異每次都將此事壓住不上奏。後來侯景包圍了都城，蕭范派世子蕭嗣與裴之高等入京救援，陞遷為開府儀同三司。台城陷沒之後，蕭范就放棄合肥城，出守東關，向魏求救兵，並讓兩個兒子做人質。魏軍佔據了合肥卻並不援助蕭范，蕭范進退兩難，無法可想，只好沿河西去，駐軍於樅陽，派人送信給尋陽王蕭大心，蕭大心打算回到九江，與蕭范合兵西上。蕭范得到信十分高興，就領兵到盆城，將晉熙改稱為晉州，派兒子蕭嗣任刺史。江州的郡縣，名稱多有更改。於是尋陽王的政令實行範圍只剩有一個郡，大心又很害怕和懷疑蕭范，而且當時連米也買不到。蕭范又派他弟弟觀寧侯蕭永帶兵打通南川，援助莊鐵。當時兩鎮相互猜疑，再沒有抵抗反叛賊人的志向。蕭范的數萬士兵都沒有飯吃，很多人都餓死了。蕭范最終因發背疽而死。眾人秘不發喪，擁戴他的弟弟南安侯蕭恬為主帥，擁有幾千人馬。蕭范的將領侯王真在豫章襲擊了莊鐵，將莊鐵殺了，併吞了他的軍隊。這時才到郡為蕭范發喪，但在松門遇風，蕭范的靈柩沉入水中，又用鉤子從水中鉤了上來。後來於慶之逼近豫章，侯王真為投降於慶之而獻出了蕭范的兒子十六人，他們都被於慶之活埋在石頭城。