豫章王蕭綜，字世謙，是梁武帝的二兒子。天監三年(504)，被封為豫章郡王。累遷至北中郎將、南徐州刺史。又入京任侍中、鎮右將軍。
當初，蕭綜的母親吳淑媛在齊東昏侯的宮中，她所受到的寵愛僅略差於潘妃和余妃。當她得到梁武帝寵愛後，七個月就生下蕭綜，宮裡人大多感到懷疑。吳淑媛寵衰之後，心懷怨恨。當蕭綜長到十四五歲時，總是夢見有位年青人長得十分肥胖壯實，自己拿著腦袋對著蕭綜看，就這樣不止一次地反覆出現。蕭綜轉眼已經成長，他對此心中驚恐不已。他經常暗地裡問吳淑媛：「這個夢是什麼意思？」由於不止一次地做夢，吳淑媛就詢問有關夢中人的形貌表情，所說的很像東昏侯。於是，她秘密地告訴蕭綜，說：「你是七個月就出生的孩子，怎麼能和各皇子相比。你如今已是太子的二弟，只希望能保住盎貴，千萬不可洩露消息。」蕭綜和母親相抱著大哭，後來，他常常日夜獨自哭泣。有時，蕭綜常在靜室中關緊房門，披散頭髮睡在鋪著枯草的地上。他輕視財物，喜愛交結士人，不停地施捨錢財，只是保留著身上穿的舊衣服，在外屋接待客人時，也穿粗布衣服。廚房內庫中經常空空如也。他又時常在內室地上鋪上沙子，成天光腳在上面行走，腳底生了厚厚一層胝，一天能行走三百里路。曾經有位姓王的士人，因為家裡困乏而向蕭綜求告，蕭綜當時也正是十分貧窮的時候，只有睡床中有頂舊帳子，他當即取下交給王生。他就是這樣屈身交結下士，等候風雲變幻的時機。梁朝的諸侯王，妃子們以及許多外人都知道蕭綜的心思，只有梁武帝仍對他深信不疑。
成年後，蕭綜頗有才學，善寫詩文。梁武帝以禮對待各皇子，朝見的時間不太多。蕭綜總是抱怨自己不被皇帝所知遇。每次到藩地去，吳淑媛總是跟隨到藩鎮去。十五歲那年，蕭綜還袒裸著身子在吳淑媛跟前嬉戲，日夜沒有差別。王妃袁氏，是尚書令袁昂的女兒。吳淑媛經常限制他們夫婦一起寢宿，她對待袁氏格外不講禮，內外均有惡名聲。
蕭綜後來被派往徐州任職時，政令刑罰嚴酷殘暴，他又很有氣力，能夠制服狂奔的烈馬，摔死健壯的馬駒牛犢。他時常換便服暗暗外出，戴黑色絲布帽。夜間外出沒有規律，招引道士，探求數術之學。性情聰明機敏，通曉多種知識，每當梁武帝有詔書信件送到，他便十分惱怒，形於顏色。皇帝性情嚴肅，群臣不敢輕易在他面前談論是非得失，所以，蕭綜的所作所為，他一點也不知道。當蕭綜從徐州回朝之後，多次上表陳述對外擴展的有利條件，請求派他去邊境上擴大土地。武帝都用好話來給他答覆。徐州的所有練樹，他都下令砍死，這是因為武帝的小名叫練的緣故。他多次向尚書僕射徐勉表示，自己要求出鎮襄陽。徐勉不敢答應他，於是蕭綜便對徐勉表示憤怒，派人送給徐勉一把白團扇，上面寫有《伐檀》詩句，是諷刺徐勉收受賄賂。
到西州任職時，蕭綜另找了房屋，在各個節令設酒祭奠齊朝的七廟祖先。又多次換服微行到曲阿，拜謁齊明帝的陵墓。但是，他仍難完全相信，聽民間傳說用活人的血滴到死者的骨頭上，如果滲進去了，就是父子關係。蕭綜便私自挖開東昏侯的墳墓，取出骨頭，用自己的血滴下試驗。他認為確實有證據之後，當在西州生下二兒子一個多月時，便將孩子偷偷殺掉。埋葬之後，夜間又派人挖取孩子的骨頭再作試驗，他就這樣殘酷無情。每次和太子以及各親王講話時，言辭神色都很不謙虛。曾有一次新年過後，他到臨川王蕭宏家問候，走到中閣時，爬上蕭宏的精美的羊車上拉了屎以後才下來。他在京城的所作所為大多這個樣子。
普通四年(523)，蕭綜被任命為都督、南兗州刺史。他頗勤於政事，但不會見賓客。凡是審理訴訟時，便隔著簾子處理。出行時束著幅巾，垂下帷布遮住車子，他總是說不喜歡人家知道他的模樣。
早先，齊朝原建安王蕭寶夤跑到魏國，蕭綜找到一位從魏國來的道人釋法鸞，讓他回到北方時去通告並問候蕭寶夤，稱蕭寶夤為叔父。襄陽人梁話的母親死去，釋法鸞勸說蕭綜，讓他厚贈梁話，並說將來可以讓他任意派用。蕭綜送給梁話五萬錢。梁話把母親埋葬後，被蕭綜召來在身邊作為心腹。釋法鸞住在廣陵，經常往來私通魏國，每次經過都住在淮陰的苗文寵家裡。釋法鸞便向蕭綜推薦苗文寵，蕭綜任苗為封國的常侍。
普通六年，魏將元法僧以彭城來歸降梁朝，梁武帝讓蕭綜都督眾軍，暫時鎮守彭城，並代理處置徐州事務。梁武帝清晨觀察天象變化，知道將要有軍隊失敗、將領損失的情況發生，擔心蕭綜被魏國抓去，便寫了手書命令蕭綜起兵回朝。並且總是讓蕭綜處於眾軍之前，不讓他落在大軍的後頭。蕭綜害怕自己的舉動被梁武帝察覺，便乘自己和魏國的安豐王元延明兩軍相持之際，在夜間和梁話、苗文寵三騎人馬偷偷打開北門，渡過汴河，投奔蕭城。蕭綜自稱是梁軍的隊主，見到元延明後向他作拜。元延明讓他坐下，問他的姓名，蕭綜不肯回答，只是說：「殿下問一問有沒有認識我的人。」元延明召使者來觀看，使者說：「這是豫章王啊！」元延明大喜，走下地來拉著他的手，答拜之後，送他到洛陽去。
天亮時，梁人見蕭綜的住室各門都緊閉不開，眾人不知怎麼回事。這時，只見城外的魏軍在喊叫說：「你們的豫章王昨天晚上已經來到我們軍中了。」城中人既已不見了豫章王，眾軍於是撤退，許多人因而回不了南方。湘州益陽人任煥，平日乘坐一匹毛色蒼白的騅馬，他便騎著它退走。途中，任煥的腳被搜查的人打傷了，人和馬都十分疲乏，任煥便在橋下休息，這時，搜索的人又來了。任煥腳痛得跨不上馬，於是，他流著淚向馬說：「騅子，騅子，我死於這裡了！」馬便跪下前腿，使任煥得以上馬，終於倖免於難。蕭綜的長史江革、太府卿祖日恆都被魏軍抓去，梁武帝知道後大為震驚。
蕭綜到了魏國，被任命為侍中、司空，封高平公、丹楊王。梁話、苗文寵都任光祿大夫。蕭綜改名為贊，字德文，並用斬衰的喪服為齊東昏侯追補服喪，魏國的太后和群臣都前往弔唁。
八月，有關官員奏請梁武帝，削除蕭綜的爵位和封地，斷絕他皇室的籍屬，把他兒子蕭直的姓改為悖氏。但不到十天，皇帝又詔令恢復蕭綜的屬籍，封蕭直為永新侯。過了很久才下令廢除吳淑媛，不久即飲鴆毒而死，有詔書讓恢復吳淑媛的品級和職位，謚為敬，讓蕭直主持喪事。
當蕭寶夤佔據長安反叛魏朝時，蕭綜又離開洛陽想去投奔他。魏國的法令，過河橋時不准騎馬，蕭綜騎著馬前行，被守河橋的官員抓住送往洛陽。魏孝莊帝年間(528～530)，歷任司徒、太尉，娶了孝莊帝的姐姐壽陽長公主為妻。陳慶之前往洛陽時，武帝還給蕭綜帶去信讓他回南方。那時吳淑媛還活著，武帝讓她把蕭綜小時候穿的衣服取出來寄給蕭綜。可是，信沒有送到而陳慶之兵敗。不久，蕭綜死於魏國。
早先，蕭綜在魏國不得意，曾經寫了《聽鐘鳴》、《悲落葉》詩篇來表達自己的心情，當時人無不替他感到悲傷。後來，梁人偷了他的靈柩送回梁朝，梁武帝仍以皇子的禮節將他附葬於皇陵。
蕭直字思方，任晉陵太守、沙州刺史。