僧辯字君才，學問廣博，尤其精通《左氏春秋》，能言善辯，神態嚴正，雖然射箭穿不透鎧甲，但有凌雲壯志。梁元帝蕭繹作荊州刺史時，僧辯在他的官署裡作中兵參軍。當時安成地方有世家大族劉敬躬，在田間撿到的白蛆變成了金龜，正要把它融化了，金龜突然發出光亮照耀室內，敬躬以為是神而對它祈禱。後來向它請的願多能應驗，生活無著的人多來投靠他。劉敬躬勢力發展起來以後，他對有恩有仇的人都一一還報，後來就打算作亂，遠近各處紛紛響應。蕭繹派中直兵參軍曹子郢鎮壓他，派王僧辯襲擊安成。子郢擊敗劉敬躬的軍隊後，敬躬逃到安成，被僧辯擒獲。僧辯又鎮壓了安州造反的蠻人，因此以勇武有謀略聞名。
蕭繹為徐州刺史，僧辨作貞毅府諮議參軍，代柳仲禮為竟陵太守。等候景造反，蕭繹命令僧辯總督水軍一萬援救建康。等趕到，建康台城已被攻陷，侯景假借已被他控制的武帝的命令，把他的軍隊物資全部扣留而厚加安撫，遣返他們回竟陵。於是僧辯日夜兼程，西歸蕭繹。蕭繹承武帝旨討伐侯景，委任他為領軍將軍。及至蕭繹和他侄子蕭譽火並，令王僧辯和鮑泉去討伐蕭譽。當時僧辯因為他在竟陵的部下都是精兵，還沒有到齊，想等部下到齊再出發，就和鮑泉一塊兒去進見蕭繹，讓鮑泉先說，進宮以後鮑泉卻不敢說，蕭繹問僧辯，僧辯告訴他自己的想法。蕭繹生性猜忌，認為他是故意拖延不走，大怒喝斥道：「你害怕出征違抗命令，想勾結賊人嗎？今天非殺你不可！」僧辯回答說：「今天死了也甘心，只是遺憾沒見老母一面。」蕭繹親自動手砍他，砍中他的腿，血流了一地，昏迷過去，很久才甦醒過來。把他交付廷尉，並把他的子侄都抓了起來。他母親摘下身上的飾物等待被處罰。蕭繹後來氣消了，賜給他好藥，因此沒有送命。碰上這時岳陽王蕭鮞為救他兄弟蕭譽而發兵襲擊江陵，人心惶惶。蕭繹派人到獄中放出僧辯，委任他為城內都督。不久蕭鮞敗逃，而鮑泉打不下蕭譽所據的長沙，蕭繹就派僧辯代替他。僧辯於是指揮將帥，合力圍攻，平定了湘州地面。回師以後仍作領軍將軍。
侯景率軍乘船溯江而上進犯西部，駐紮在夏首。僧辯為大都督，駐軍巴陵。侯景攻破郢城後，準備進犯荊州，這時沿江駐軍望風而降。僧辯把所有官民船隻都沉到江裡，分派兵士們上城固守，偃旗息鼓，安靜得好像是空城。第二天，賊兵渡江，派輕騎到城下，對城中說：「告訴王領軍，為什麼不早投降？」僧辯使人回答說：「你們只管到荊州去，這城對你們沒有妨礙。我家裡百十口都在人家手心裡，怎能隨便投降呢？」侯景軍肉搏苦攻，城裡同時擂鼓吶喊，矢石如雨下，賊軍退走。元帝又命平北將軍胡僧..率兵援僧辯。那天，賊軍又攻城不克，就用火船燒守軍柵欄，風向不對，燒了自己退兵回去。有流星墜落在侯景營內，賊軍非常驚怕，嚇得面面相覷變了臉色。賊軍的將領任約又被陸法和俘獲，於是侯景就燒了自己的營寨夜間逃走，回兵駐在夏首。
蕭繹委任僧辯為征東將軍、開府儀同三司、江州刺史，封長寧縣公，命令他立刻率領眾軍沿江而下討伐侯景。僧辯攻克魯山，於是進攻郢州，很快攻入羅城。這時有顆車輪般大小的流星墜落到侯景軍營內，離地十丈時變成了火球，然後一下爆裂炸開。城裡又飛出一條龍，閃耀著五色光彩，落進城前鸚鵡洲水裡。侯景聽說此事，兼程趕回建鄴。賊軍將領宋子仙等人走投無路，請求獻城，而放他們回侯景那裡。僧辯假意答應。子仙信以為真，上船將要啟航，僧辯派杜龕擂鼓吶喊殺到，大破侯景軍，擒獲子仙、丁和等人送回江陵，蕭繹下令用釘子釘住丁和的舌頭用刀碎割了他。
郢州平定後，僧辯向尋陽進軍。很多軍士都夢見周、何二廟的神靈說：「我已經幫助天子討賊。」還自稱征討大將軍，都乘坐紅色艦船。很快又返回說：「已經殺了侯景。」同作這夢的有上百人。
蕭繹加封僧辯為侍中、尚書令、征東大將軍。僧辯屢次上表勸蕭繹稱帝，都受到蕭繹善言婉拒。大軍從江州出發直指建鄴，先命南兗州刺史侯王真偷襲南陵、鵲頭等駐軍處，都一一攻克。
起先，陳武帝陳霸先率兵五萬從南江出發，前軍五千行至盆口。霸先名氣比僧辯大，僧辯有點兒怕他。等到了盆口，兩人在白茅洲會盟。於是登壇歃血，共讀盟文，言辭慷慨激昂，二人都淚下沾衣。等從鵲頭出發時，船到江心起了風浪，軍士們都很害怕。僧辯下拜禱告上天說：「僧辯是朝廷忠臣，奉王命討伐有罪之人，如社稷能夠中興，就讓風停下來；如果朝廷命該覆滅，就讓我一死了之。」說完風就停了，從此一帆風順。有魚群躍出水面在空中滑翔為他們引路，賊兵望見官軍上空有五色彩雲，還有雙龍挾艦，船行如飛。
侯景親自出戰於石頭城北，被僧辯等人打得大敗。盧暉略聽說侯景戰敗，獻石頭城投降，僧辯引軍進駐。侯景逃往朱方，僧辯命眾將佔領台城。當夜，軍人失火燒了太極殿和東西堂。僧辯雖有滅侯景的功勞，但不能管理部下，軍人到處擄掠驅趕居民。京城中百姓闔家號哭，從石頭城到東城，被抓走的百姓，男女衣服都被剝光，連貼身內衣也不留下。沿淮河一帶哭聲遍地，竟使百姓反而又想念侯景。
僧辯命侯王真、裴之橫向東追殺侯景，偽行台趙伯超在吳松江降侯王真，侯王真把他送交給僧辯。僧辯對他說：「你受國家重恩，卻夥同叛賊，今天這事情，你說怎麼辦呢。」於是命令把他解送江陵。伯超被押出去後，僧辯環視座中的客人說：「朝廷從前只知道有趙伯超，哪裡知道有王僧辨呢。國家已經覆亡，被我復興起來，那麼人的貴賤禍福，有個什麼准呢？」賓客們都上前稱頌他的功德，僧辯感到失言而害怕，就謊稱：「這都是聖上的威德，將帥們效力，老夫雖充數當了主帥，又有什麼功勞呢。」侯景之亂被全部平定。
梁元帝蕭繹即位，委任王僧辯為鎮衛將軍、司徒，加班劍儀仗二十人，改封永寧郡公，侍中、尚書令職務不變。
起先，天監年間和尚寶志有讖語說：「太歲龍，將無理。蕭經霜，草應死。餘人散，十八子。」當時人們說蕭氏要滅亡，李氏代而興起。到後來湘州賊人陸納等人攻衡州戰敗刺史丁道貴，而李洪雅又從零陵出兵，聲稱幫助討伐陸納。朝廷摸不透他的心思，下詔徵調王僧辯隸屬宜豐侯蕭循南征，作都督統率東部的軍事。讓陳霸先作都督統率西部軍事。起先，陳霸先把都督職位讓王僧辯，僧辯不接受，所以元帝就分設東西二都督而共出兵南征。不久李洪雅投降陸納，陸納以為李洪雅應了以前的符命，於是與眾人共議拜洪雅為大將軍，尊奉他為君主。洪雅乘坐平肩大車，散蓋、鼓吹、羽儀等皇家儀仗齊備，前呼後擁進入長沙城。當時陸納等人佔據車輪江，夾岸築城，士卒都是身經百戰，器甲精良，黨徒勇悍，各種戰船遮蔽江面。當時天氣晴朗，沒有一點兒雲霧，軍隊要出發時，忽然風雨驟起，當時人們稱之為「泣軍」，百姓們私下都說陸納要敗亡。三月二十八，有兩條龍從城西江中騰躍升天，五色分明，遙遙倒映在江面上。百姓都仰面觀看，父老們有人聚在一起傷心，相互私語說：「地龍已經走了，恐怕國家要亡了。」開初，陸納造大艦，有一條名叫三王艦的，邵陵王蕭綸、河東王蕭譽、桂陽嗣王蕭造三人都被元帝害死，所以把他們的像立在艦船上，用太牢祭祀，給它們加節蓋羽儀鼓吹等帝王儀仗，每臨戰都要先祭奠他們以求保佑。又造有二艦，一名青龍艦，一名白虎艦，都蒙上牛皮，各高十五丈，挑選軍中格外勇健的乘坐。僧辯不敢與之交鋒，便陸續築連城進逼賊兵。賊兵見不敢與他們交鋒，都放鬆了警覺。僧辯趁他們沒有防備，親自執掌旗鼓督戰，賊兵大敗，退回長沙自保。僧辯於是命令築壘圍困，並親臨前沿視察。賊兵見他沒有防備，其黨羽吳藏、李賢明等人以盾蔽身直撲過來，僧辯在折疊椅上穩坐不動，指揮軍士抵禦，斬了李賢明，賊兵才退了回去。當初，陸納造反，以王琳為借口，說：「如果放了王琳就自動降服了。」當時各路軍馬都沒有答應他，而武陵王蕭紀擁兵長江上游，內外恐懼。元帝就派王琳去和解陸納，湘州平定。於是僧辯受命令合眾軍西征，不久武陵王兵敗。
當時，北齊派郭元建打算偷襲建鄴，又派大將東方老等人作後續。陳武帝聽說，派人飛馬到江陵向梁元帝報告，元帝當下詔僧辯緊急赴下游援救。僧辯駐軍姑孰，就留下來鎮守，先命豫州刺史侯王真在東關築壘抵禦北軍，又徵調吳郡太守張彪、吳興太守裴之橫會合侯王真而大敗北軍。僧辯整飭部隊回到建鄴。
承聖三年(554)二月，元帝下詔委任僧辯為太尉、車騎大將軍。不久他母親去世。他母親姓魏，性情很安詳和氣，善於待人接物，家門內外沒有人不懷念他。當初，僧辯被關在牢裡，母親流淚徒步而行，要入宮謝罪，元帝不見她，當時元帝的兒子貞惠世子蕭方諸受恩寵，他母親到他那裡自言教子無方，痛哭流涕，在場的人都很同情他。等僧辯得到赦免，他母親嚴厲地責備了他，聲色俱厲。雖然僧辯克復了舊都，功蓋天下，他母親卻總是謙虛恭謹，不因富貴而傲視別人，朝內外的人們都稱頌她，說她是個明智的女人。等她死時，很被大家懷念哀悼，況且因為僧辯功高，因此喪禮特別隆重。元帝命侍中、謁者監護喪事，贈謚為「貞敬太夫人」。靈柩將要歸葬建康時，又派謁者到碼頭弔祭。
那年十月，西魏派兵與梁王蕭鮞合兵要襲擊江陵，元帝派人到建鄴徵調王僧辯，委任他為大都督、荊州刺史。僧辯救兵未到，而荊州已破，元帝被殺。等敬帝初即梁王位，僧辯因為擁立有功，受命晉位驃騎大將軍、中書監、都督中外諸軍事、錄尚書。與陳武帝參與謀劃討伐之事。
當時齊文宣帝高洋又收納被俘的貞陽侯蕭淵明作為梁朝嗣主，為此給僧辯去信，蕭淵明也多次給僧辯寫信，談論回國繼帝位的事，僧辯不接受。等蕭淵明和齊上黨王高渙到了東關，梁散騎常侍裴之橫軍敗，僧辯這才打算接納蕭淵明回國，於是寫信定下君臣的名分。派遣第七個兒子王顯、王顯的兒子王劉和他弟弟的兒子王珍到齊國充任人質，派左戶尚書周弘正到歷陽迎接蕭淵明，又派吏部尚書王通送去信函，請求把敬帝作為皇太子。淵明回信答應。僧辯派使者送人質到鄴城。蕭淵明要求有齊國三千衛士渡江護送，僧辯怕生變故，只許跟隨散兵千人，並派龍舟和皇帝的車駕去迎接。蕭淵明渡江那天，僧辯的船停在江心，不敢靠北岸，等都過江後才在江寧浦會合。淵明即帝位，委任僧辯為大司空，兼任太子太傅、揚州牧，其他官職不變。
陳武帝當時為司空、南徐州刺史，於是從京口舉兵偷襲。僧辯經常住在石頭城內，當天正在辦公，陳武帝的兵士已從北面越城而入。南門也報告有兵殺到。僧辯和他兒子王危頁趕緊從屋裡跑出來，無計可施，就在南門樓上拜請哀求。陳武帝下令放火，他才和兒子下來就擒。陳武帝問他說：「我有什麼罪過，你要和齊國軍隊來打我？」又問：「你怎麼一點防備也沒有？」僧辯說：「委託你守北門，怎麼說沒有防備呢。」當夜，和他兒子王危頁都被用繩子勒死。
當初，僧辯平定建鄴，派陳武帝鎮守京口，對他推心置腹，結下廉頗、藺相如那樣的情分，並且為第三個兒子王危頁許下娶陳武帝章皇后所生女兒的婚事，未等成婚僧辯母親去世，雖未成婚，但關係很密切。他的兒子王危頁屢次勸他防備他都不聽。這次，碰上江淮等地報告說：「齊兵大舉進犯到了壽春。」僧辯認為齊軍一定會渡江南下，就派記室參軍江旰把這情況通知陳武帝，叫他修整船艦器械。陳武帝早有算計僧辯的心思，聽到這消息，就把江旰留在城中，他悄悄帶兵銜枚而進，偷襲石頭城。知道計劃的只有侯安都、周文育，別人只以為是江旰來調兵防禦北邊。安都的艦船將要到石頭城下，而陳武帝這時卻控馬不前。安都非常驚怕，趕到陳武帝跟前罵道：「今天作賊，已經造成了事實，生死關頭必須趕快決斷，在後邊拖著還想等什麼？如果事情失敗了都得死，走在後頭就能免了砍頭嗎？」陳武帝不好意思地說：「安都在訓斥我啊。」這才敢進兵，於是便擒獲了僧辯。當時壽春竟沒有齊軍，又不是陳武帝使用了詭計，恐怕是上天的安排吧。