羊鴉仁，字孝穆，是泰山鉅平人。他從小驍勇善戰，出任本郡主簿。普通年間(520～527)，他帶領兄弟們自魏來歸附梁朝，受封為廣晉侯。在攻打青州、齊州時，屢立戰功，被任命為都督、北司州刺史。侯景歸降時，朝廷詔令羊鴉仁總督土州刺史桓和之、仁州刺史湛海珍等前往懸瓠接應。侯景到南方以後，羊鴉仁仍任都督、司州豫州二州刺史，鎮守懸瓠。這時侯景在渦陽失敗，魏軍進逼懸瓠，羊鴉仁擔心糧食接應不上，便回到北司州，並上表朝廷陳述情況並謝罪。武帝對羊鴉仁大為惱怒，羊鴉仁很害怕，將軍隊駐紮在淮上。當侯景反叛時，羊鴉仁率領本部人馬入京救援。
太清二年(548)，侯景已違背盟約，羊鴉仁便和趙伯超以及南康王蕭會理一起攻打敵人所佔的東府城，但反被敵人所敗。台城淪陷後，侯景委任他為五兵尚書。羊鴉仁經常想要奮發精神，有所作為，他對所親信的人說：「我本是個平庸之輩，受朝廷恩寵，竟無以報效，以答重恩。如今就這樣而終的話，死而尚有餘責。」說完便掉下淚來，見到的人都大為感傷。
太清三年，出奔江西，準備前往江陵，到達東莞時，被原北徐州刺史荀伯道的兒子荀晷殺害。臨死時，他仍以自己報效不終而潸然淚下。後來，羊鴉仁哥哥的兒子羊海珍得知情況，便挖開荀晷的父親荀伯道、他祖父母以及生母共五個死者的墳墓，各取出一半骸鼻，放在一起和棺材同時燒掉，又用剩餘的一半屍骨加上別的亂七八糟的骨頭混在一起，分別裝入五隻袋子，在袋子的表面上寫著「荀晷祖父母某人之骨」。
羊鴉仁的兒子羊亮，侯景之亂後移任吳州刺史，他跟隨王琳，因為是名將之子而很受禮重。但他為人喜歡喝酒耍無賴，酒醉之後被宦官殺死。