柳裘字茂和，河東解人，是齊朝司空柳世隆的曾孫。
祖父柳琰是梁朝的尚書左僕射。
父親柳明，太子舍人、義興太守。
柳裘年少時就很聰明，一二十歲就有美名，在梁朝時曾先後做過尚書郎、駙馬都尉。
梁元帝被北魏軍隊包圍時，派遣柳裘到魏朝救和。
不久江陵淪陷，柳裘於是到關中。
北周明帝、武帝年間(557～578)，柳裘從麟趾學士一直升到太子侍讀，封為昌東縣侯，後升天官府都上士。
周宣帝即位，拜柳裘為儀同三司，由昌樂縣侯加封為昌樂縣公，轉任御史大夫。
等到周宣帝無力臨朝時，柳裘留在宮中，與劉日方、韋..、皇甫績同謀，召高祖總理朝政。
高祖堅決推辭。
柳裘進言說：「機不可失，時不再來，事情已經這樣，應早定大計。
上天給您您不去拿，反受懲罰，假如猶豫不決，恐怕貽誤時機而後悔不及。」高祖聽從了柳裘的建議。
升柳裘為上開府，拜內史大夫，委之以機密大事。
等到尉遲迥反叛時，天下騷亂，并州總管李穆五心不定，高祖令柳裘去勸說李穆，柳裘拜見李穆，曉之以利害，李穆大喜，於是歸附高祖。
後柳裘因出使有功，高祖賜他綵緞三百匹、金九環帶一腰。
當時司馬消難屯兵安陸，高祖又令柳裘去遊說司馬消難，柳裘未到時司馬消難已投靠陳朝。
高祖就令柳裘留在淮南作官，賞賜許多馬匹和雜物。
開皇元年(581)，柳裘進位大將軍，拜為許州刺史。
柳裘為官清廉，官吏和百姓都擁戴他。
後調任曹州刺史。
這以後高祖想起柳裘定策的大功，想給他加官晉爵，將要徵召他時，高祖回頭問朝中大臣說：「曹州刺史柳裘什麼時候入朝？」有大臣回答說：「今年冬天。」高祖於是作罷。
不久柳裘去世，高祖悲傷了很久，謚他「安」，兒子柳惠繼承爵祿。