宇文忻，字仲樂，本是朔方人，遷居京兆。
祖父莫豆於，是北周的安平公。
父親宇文貴，是北周的大司馬、許國公。
宇文忻年幼時很聰明，兒童與小孩們玩耍時，就作打仗的遊戲，前進、停止、排隊，無不服從他的命令。
有認識他的人，見了遊戲，感到很驚奇。
十二歲時，能騎馬奔馳，左右射箭，驍勇敏捷，奔馳如飛。
他常對所親近的人說：「自古名將，只有韓信、白起、衛青、霍去病成為美談，但我考察他們的行事，不足以崇尚。
假如他們與我同時，我不會讓這些小子獨擅高名。」他年青時就是如此慷慨。
十八歲，他隨北周齊王宇文憲討伐突厥有功，拜授儀同三司，賜給興固縣公的爵位。
韋孝寬鎮守玉壁時，因宇文忻驍勇善戰，請求與他同行。
他屢有戰功，升任開府、驃騎將軍，增加爵位到化政郡公，食邑二千戶。
跟隨周武帝討伐北齊，攻拔晉州。
北齊後主親自統帥六軍，氣勢很大，周武帝很害怕，想撤軍。
宇文忻勸告說：「憑著陛下的聖明英武，乘著敵軍的驕縱，哪裡不能攻克？假如齊人另外得到好主子，君臣協力，即使是商湯、周武那樣的勢力，也不易平定他們了。
現在齊國主上昏暗，臣下愚笨，兵無鬥志，即使有百萬之眾，實際上只是送給陛下罷了。」周武帝聽從他的計謀，與敵交戰，於是大獲全勝。
等到周武帝攻陷并州時，先勝後敗，武帝被齊軍圍逼，近臣們都被殺死了，武帝獨自一人逃走，諸將大多勸武帝撤軍。
宇文忻勃然大怒，進言武帝說：「自從陛下攻克晉州，打敗高緯，乘勝進軍，追擊逃亡之敵，這才到這一步。
致使偽主齊後主到處奔波，關東響應振動，自古以來用兵打仗，沒有像這次這樣影響重大的。
昨日破城時，將士輕敵，只有一點小小的不利，何必掛在心上？男子漢大丈夫，應該死裡求生，敗中求勝。
現在破竹之勢已成，為什麼棄敵而去？」武帝接受他的意見，次日復戰，於是攻拔晉陽。
等到平定北齊，他升任大將軍，賞賜布帛上千段。
不久與烏丸軌在呂梁擊破陳國將領吳明徹，他升任柱國，賞賜奴婢二百口，升任豫州總管。
隋高祖在北周為官時，與宇文忻感情很好，為丞相後，對宇文忻照顧更多。
尉遲迥作亂造反，高祖任宇文忻為行軍總管，跟隨韋孝寬殺敵。
當時官軍屯駐河陽，諸軍沒有敢先前進的。
高祖令高赹前來監軍，與高赹密謀進軍的，只有宇文忻而已。
尉遲迥派其兒子尉..，重兵把守武陟，宇文忻為先鋒，打跑了尉遲..。
進而逼近相州，尉遲迥派精甲三千埋伏於野馬岡，想伏擊官軍。
宇文忻派五百騎兵襲擊他們，差不多把他們殺死、俘虜光了。
進軍到草橋，尉遲迥又拒守，宇文忻率奇兵擊破他們，一直追趕到鄴下。
尉遲迥背靠鄴城佈陣，與官軍大戰，官軍不利。
當時鄴城士兵觀戰的有幾萬人。
宇文忻與高赹、李詢謀劃說：「事情緊急，當用權宜之計破敵。」於是攻擊那些觀戰的人，他們叫嚷著逃走，轉而互相踐踏，叫聲如雷。
宇文忻於是呼叫說：「賊人敗走了啊！」眾將士振作起來，齊力拚命攻擊，尉遲迥大敗。
等到平定鄴城以後，因功勞大他被封為上柱國，賞給他奴婢二百口，牛馬羊數以萬計。
隋高祖回頭對宇文忻說：「尉遲迥傾山東之眾，運百萬之師，您用計沒有遺漏之策，作戰沒有全敵之陣，實在是天下的英雄豪傑啦！」他被晉封為英國公，增加食邑三千戶。
從此以後，每每參加謀劃，出入於高祖臥室之中，周隋禪代之際，宇文忻大有功勞。
後來他被拜授為右領大將軍，恩寵更重。
宇文忻精通兵法，治軍嚴整，當時六軍中只要有一個好辦法，即使不是宇文忻所提出來的，部下也會說：「這一定是英公的辦法。」他就是這樣被人推重佩服。
後來改封為杞國公。
皇上曾想讓他率兵攻打突厥，高赹對皇上說：「宇文忻有異志，不可委以重兵。」於是作罷。
宇文忻既是佐命功臣，常任將領，有威名於當代。
皇上因此略略有些戒懼之心，因此找了個由頭讓他丟了官。
宇文忻與梁士彥親暱，數相往來，梁士彥當時也有些怨恨，圖謀不軌。
宇文忻對梁士彥說：「帝王難道有一定嗎？有人扶持他，就是帝王了。
您在蒲州造反，我肯定征討。
兩陣相對，然後相連，天下可以謀取了。」計謀外洩被殺，當時六十四歲。
家人都被籍沒為奴。
宇文忻兄宇文善，忠厚而有武藝。
仕北周，做官到上柱國、許國公。
隋高祖受北周禪讓後，對他很好，封他的兒子宇文穎為上儀同。
等到宇文忻被殺，宇文善家父子都被廢為庶民。
宇文善不久死去。
宇文穎到大業中(605～616)，任司農少卿。
等到李密逼近東都洛陽時，他背叛隋朝，投奔李密。
宇文忻弟宇文愷，另有傳。