王誼字宜君，河南洛陽人。
父親王顯，北周鳳州刺史。
王誼年青時，慷慨有大志，善習弓馬，博覽群書。
周閔帝時，他任左中侍上士。
那時大塚宰宇文護執政，勢傾王室，閔帝拱手沉默而已，什麼都不能管。
有朝士在閔帝身邊，對皇上略有不恭，王誼勃然大怒，上前要殺他，這個人連忙請罪，王誼才罷。
從此以後，朝士沒有誰敢對閔帝不恭謹的。
一年多以後，升任御正大夫。
遭父喪，哀毀過禮，在父親墳墓邊搭草房，自己背土成墳。
過了一年多，拜授雍州別駕，他堅辭不受，但閔帝不准他不當官。
周武帝即位後，授他儀同之職，逐步陞遷為內史大夫，封為楊國公。
跟隨武帝討伐北齊，來到并州，武帝入城，反被齊人打敗，近臣大多戰死。
王誼率領麾下驍勇善戰者赴難，武帝得以保全。
當時武帝因為六軍受挫，將要班師回朝，王誼努力勸阻，武帝聽從了他的計謀。
等到平定北齊後，授他為相州刺史。
不久，又征他為大內史。
汾州的稽胡造反，王誼率兵打擊他。
武帝弟越王宇文盛、譙王宇文儉雖任總管，但都受王誼節制。
他就是這樣被看重。
等到平定反賊回京，賞賜布匹五千段，封一個兒子作開國公。
武帝快崩駕時，對皇太子說：「王誼是國家大臣，應把他放在機密位置，不必讓他到遠處為官。」皇太子即位，這就是周宣帝。
他怕王誼剛正，讓他當了襄州總管。
等到隋高祖任丞相，他轉任鄭州總管。
司馬消難舉兵造反，高祖任王誼為行軍元帥，率領四個總管討伐他。
官軍到近郊，司馬消難害怕而逃奔陳國。
於是，北至商、洛，南到江、淮，東西兩千多里，巴蠻大多背叛，一起推渠帥蘭雒州為主。
雒州自稱為河南王，以歸附司馬消難，北面連接尉遲迥。
王誼率領行軍總管李威、馮暉、李遠等分路討伐，上十個月全部討平。
高祖因王誼是前代舊臣，對他非常尊敬，派人慰問他，路上車蓋絡繹不絕。
讓自己的第五個女兒嫁給他的兒子王奉孝，不久拜他為大司徒。
王誼也因與高祖有舊交，也歸心於高祖。
等到高祖受北周禪讓，對他更加禮遇，高祖親自來到他的府第，與他極盡歡樂。
太常卿蘇威提議，認為戶口增多，田地太少，想減少功臣的封地以給百姓。
王誼上奏道：「文武百官，都是歷代的功勳賢人，這才被賞賜爵土。
一旦削了他們的爵土，未見其可行之處。
我擔心的是，朝中大臣的功德不能得到表彰，何必擔心人民田地不足？」皇上以為然，未採納蘇威的建議。
開皇初，皇上將巡幸岐州，王誼勸告說：「陛下剛剛君臨萬國，民情還未融洽，為什麼要有此行？」皇上開玩笑說：「我過去與你地位、聲望相同，你一朝屈節為臣，或許以此為羞恥。
這次巡幸，是想揚揚威武，想以此讓你心裡服氣罷了。」王誼笑笑退下。
不久奉命出使突厥，皇上誇獎他稱職，封他為郢國公。
不久，他兒子王奉孝去世。
過了一年，王誼上表說，公主年少，請除喪服。
御史大夫楊素彈劾王誼說：「我聽說喪服有五，親疏不同；喪制有四，降殺也很不同。
這是君王所常推行的辦法，所以說是不能變易的公道。
因此，賢人不能超過，不肖的也不能不及。
而儀同王奉孝，既與蘭陵公主婚配，奉孝在去年五月去世，剛剛一年，但王誼便請求除喪。
我私下以為，公主雖是王姬，但終因成了下嫁之禮，『公』道則『主』之，就好比是天經地義。
何況三年的服喪期，從上到下，到時就除喪服，在禮儀雖未詳細記載，但夫妻是人倫之始，喪失配偶是人道中最大的事，如不重視，就會取笑於君子。
所以鑽燧改火，責備他居喪太短；早上遭喪，晚上就唱歌，嘲笑他忘哀太早。
雖然王誼不是要自己無禮，而且他爵位又很高，他想做無禮之事，怎麼行呢？他鄙薄風俗有傷教化，為父則不慈；輕視禮教和喪禮，把媳婦搞到無義的地步。
如若放縱他而不加糾正，恐怕有傷風俗，請將他交有關部門治罪。」有詔書說不治他的罪，但皇上對他的恩寵和禮遇稍稍差一點了。
王誼頗有些怨恨。
有人告王誼謀反，皇上下令查驗其事。
主持調查的上奏說，他只說了些不該說的話，實在沒有造反的證據。
皇上賞他酒喝，然後放了他。
這時上柱國元諧也很失意，王誼多次與他來往，言論不恭。
胡僧告了他。
公卿大臣們上奏說王誼大逆不道，其罪該死。
皇上看見王誼，悲愴地說：「我與你過去是同學，很同情你，但拿國法怎麼辦呢？」於是下詔說：「王誼，在北周時代，很早就參予政治，我和他一起讀書，兩人關係很好。
但他性格刻薄，巫道盈門，盡說怪話，裝神弄鬼。
我剛當皇帝時，曾告誡過他，他口裡雖說改悔，心裡實際上不肯改。
於是他說根據四天王神道，他王誼應受命當天子，還說書上有王誼當天子的靈讖，天上有他王誼的星象，他要在桃、鹿二川，在岐州之下，在辰巳年，興帝王之業。
他還密令卜問，窺伺朝廷火災。
還說他就是明君。
他信任旁門左道，說他一定會當帝王。
這樣的人，如果赦免他，或許以後會造反。
禁止暴亂，除掉險惡，他應服刑！」皇上又令大理正趙綽對王誼說：「你的命如此，怎麼辦呢？」於是賜他死在家中，死時四十六歲。