王世積，闡熙新..人。
父親王雅，北周國的使持節、開府儀同三司。
王世積容貌魁偉，腰帶十圍，神情清爽，風標過人，有英雄豪傑的儀表。
在北周，有軍功，授為上儀同，封爵為長子縣公。
隋高祖為北周丞相時，尉遲迥造反，世積隨韋孝寬討伐尉遲迥，每次作戰均有戰功，授為上大將軍。
高祖受北周禪讓後，晉封世積為宜陽郡公。
高赹讚賞他的才幹，對他很好。
世積曾秘密對高赹說：「我們都是周朝的臣子，國家淪陷，我們怎麼辦？」高赹深深地拒聽這類話。
不久，世積授為蘄州總管。
在平定陳國的戰爭中，他率水軍從蘄水奔赴九江，與陳國將領紀王真大戰於蘄口，大破陳軍。
繼而晉王楊廣已平定丹陽，王世積於是送信到各地，告諭陳將投降，並派千金公權始璋攻佔新蔡。
陳國的江州司馬黃思棄城逃走，權始璋入據其城。
王世積跟著來了。
陳國的豫州太守徐王登、廬陵太守蕭廉、潯陽太守陸仲容、巴山太守王誦、太原太守馬廷頁、齊昌太守黃正始、安成太守任馞等，以及鄱陽、臨川的守將，都到王世積處投降。
世積因功升任柱國、荊州總管，賜絹帛五千段，外加寶帶，食邑三千戶。
幾年後，桂州人李光仕造反，王世積以行軍總管身份，討平了他們。
皇上派都官員外郎辛凱卿去慰勞他。
回京後，世積升任上柱國，賜物二千段。
皇上很看重他。
王世積見皇上生性刻薄、猜忌，功臣大多無故被治罪，因此縱酒，不與宰相說什麼時事。
皇上以為他有酒疾，讓他住在宮中，讓御醫為他看病。
王世積假裝說病已治好了，才得以出宮回府。
發起遼東戰爭時，王世積與漢王楊諒都是行軍元帥，到了柳城，因病而還。
授為涼州總管，讓七百騎士送他到任。
不久，他的親信、安定人皇甫孝諧有罪，官吏追捕他，他逃到王世積那裡，世積不留他，因此他們心中有些不舒服。
皇甫孝諧後來被流放到桂州，侍奉總管令狐熙。
令狐熙對他又不好，因此十分窮困。
皇甫孝諧於是邀功於皇上，而對皇上說：「王世積曾讓道人為他看相，看看以後會不會大貴。
道人說：『您應當皇帝。』對他妻子說：『夫人要當皇后。』另外，他要到涼州去時，他的親信對他說：『河西是天下出精兵的地方，可以幹大事。』世積說：『涼州地大人少，不是用武之地。』」世積因此被調入朝，調查此事。
有關部門上奏：「左衛大將軍元..、右衛大將軍元胄，左僕射高赹，都與世積來往，受到他贈送的名馬。」世積竟然被殺，元..、元胄被免職。
授皇甫孝諧為上大將軍。