房陵王楊勇字目見地伐，是高祖的長子。
北周時，因為隋太祖的軍功，被封為博平侯。
到高祖輔佐北周朝政時，被立為世子，授為大將軍、左司衛，封為長寧郡公。
出任洛州總管、東京小塚宰，管轄過去齊國的領地。
後來召回到京城，升為上柱國、大司馬，兼任內史御正，京城禁衛軍全歸他統管。
高祖得到皇位後，立為皇太子，國家的軍務政事與尚書奏來關於死罪以下的事，都讓楊勇參加決斷。
高祖因為崤山以東老百姓大多四處流動，派遣特使考察，又打算移民充實到北方邊塞。
楊勇上書勸諫，高祖讚許他的建議，停止了移民這件事。
從此以後，朝政不順遂，多有斟酌損益，高祖都採納他的意見。
高祖曾對大臣們說：「前代君王，溺愛寵幸的人，廢立太子之事從中產生。
我別無侍妾，五個兒子為同一個母親所生，可以說是真正的親兄弟。
哪像前代君王有眾多寵愛的姬妾，生下的兒子你爭我奪，這就是亡國的道路啊！」楊勇十分好學，通達撰著詞賦，生性寬厚仁慈，溫和厚道，隨意任性，沒有矯揉造作的行為。
招引明克讓、姚察、陸開明等人為朋友。
楊勇曾經在蜀鎧上雕飾花紋，高祖見了有些不高興，怕他會漸漸地形成奢侈的習性，因而告誡他說：「我聽說天道不唯親，只給有德之君，縱觀前代帝王，沒有一個能靠奢侈豪華而得到天下長久的。
你作為太子，如果不上遵從天意，下符合民心，憑什麼承擔統治國家的重任，位居百姓的上面？我過去的衣服佩飾，各留存一件，時常看看，來自行警誡。
今天我將腰刀給你，應該知道我的用心。」後來，到了冬至，官員們都朝拜楊勇，楊勇讓樂隊奏樂來接見他們。
高祖知道後，問朝臣說：「近來聽說冬至節那天，宮廷內外的大臣們相繼到東宮朝拜，是什麼禮節？」太常少卿辛..回答說：「在東宮敬賀，不能說是朝拜。」高祖說：「時令變化稱賀，只須三五個上十個人，各人自願去，為什麼由有關部門邀集，一時都會聚一起，太子身穿禮服安排樂隊接待他們？東宮這樣做，實是違背禮制的。」從此對楊勇寵愛開始衰減了，逐漸產生了隔閡。
當時高祖下令選派同宗的侍衛官，到皇宮警衛。
高赹建議說，如果都選取強手，恐怕東宮的警衛就太差了。
高祖變了臉色說：「我有時行動，警衛必須要雄健勇毅。
太子在東宮修身養性，身邊怎麼會需要強手？這實在是陳舊的法度，不符合我的意思，如果讓我裁決，固定輪流值班的日子，分派到東宮去，衛隊組織不分開，難道不是好事？我清楚地知道前代的法規，你不必仍然沿襲舊的習俗。」高祖懷疑高赹的兒子娶了楊勇的女兒，幫太子說話，有意味地說了這番話，來提防他。
楊勇有很多寵幸的姬妾，其中昭訓雲氏尤受寵愛，所用禮節近於正妻。
楊勇的妃子元氏不能得寵，犯了心痛病，病發兩天就死了。
文獻皇后認為有別的緣故，狠狠地指責楊勇。
後來雲昭訓專權太子內宮，皇后更加不滿，派人暗地觀察，查找楊勇的過錯。
晉王知道了這事，更加假裝起來，姬妾不超過規定的數目，只同蕭妃住在一起。
皇后因此薄待楊勇，更加稱讚晉王的德行。
後來晉王來朝見，所帶車馬侍從，都是很儉樸的，他禮貌地對待朝廷大臣，禮節甚是謙恭，因此名聲很大，超過了其他王子。
等到要回揚州時，到內宮辭別皇后，進言說：「兒臣將鎮守遠方，要和您分別了，兒臣的依戀，實是凝結在心裡。
這次一別京城，不能侍奉您了，再次拜見您，遠得不知在什麼時候。」於是泣不成聲，伏在地上不能起來。
皇后也說：「你在地方駐守，我又年老了，今日一別如同永別。」也流下了眼淚，母子相對抽泣。
晉王說：「我見識愚蠢低下，常常遵從兄弟和睦的意圖，不知犯了什麼過失，我不為東宮喜愛，大哥長久地心存怒意，想要加以陷害。
我常擔心誹謗產生於投杼，毒酒來自於杯勺，因此憂慮緊張，害怕產生危險。」皇后忿忿不平地說：「目見地伐逐漸地不能使人容忍了，我為他娶得元家的女子，希望興隆基業，竟然與她沒有正常的夫妻關係，一味地寵愛阿雲，使元氏好像許配給豬狗一般。
以前那媳婦本來沒有疾病，突然死了，還不是派人投藥，使她夭折了。
事情已經這樣，我也無法追究，誰知道他又怎麼會在你身上打這樣的主意？我在尚且這樣，我死後，怎麼不會任意欺凌你呢？每當想到東宮沒有正妻，父皇死後，要你們兄弟去向雲氏的孩子叩拜詢問，這該是多麼大的痛苦啊！」晉王再一次叩拜，哭泣不止，皇后也一樣地極度悲傷。
這一次分別後，楊廣知道皇后心思轉移，開始謀劃奪太子之位。
特邀引張衡出謀劃策，派褒公宇文述與楊約結交為友，讓他向越國公楊素說明打算，詳細告訴了皇后說的話。
楊素驚異地說：「只是不知道皇后有什麼打算？一定是像你們所說的，我又有什麼理由不這麼做。」過了幾天，楊素參加宴會，暗中誇獎晉王孝道節儉，近似於皇上，以此來揣度皇后的意圖。
皇后哭著說：「您說得對。
我的孩子十分孝順，每次聽說皇上與我派的使臣到揚州，他必定到邊境迎接。
話一說到分別，沒有不哭泣的。
他的新娘也很可愛，我派的婢女去了，時常與她們一起睡覺一同吃飯。
哪像目見地伐同雲氏面對面地坐著，整天沉醉在宴席上，親近小人，與父母兄弟過不去。
我之所以更加可憐阿..，是因為時常擔心他被暗殺了。」楊素既已明白了話意，於是極力貶斥太子沒有才能。
皇后便給了楊素金子，開始有了廢楊勇立楊廣的打算。
楊勇知道了他們的計謀，憂慮害怕，無法可想。
聽說新豐人王輔賢能佔卜吉凶，召到東宮問他。
王輔賢說：「長虹穿過東宮之門，太白金星侵襲月亮，這是皇太子要被廢除的徵兆啊。」於是用銅鐵五種兵器製作治服人的符象來擋災，又在後園做了平民小村，房子簡陋，太子時常在村中休息，穿粗布衣服，床墊蓬草，希望以此來避免災禍。
高祖知道楊勇很不安，在仁壽宮，派楊素去看楊勇。
楊素到了東宮，在外屋歇息不進楊勇裡屋，楊勇繫好腰帶等待他，楊素有意長時間不進去，來激怒楊勇。
楊勇心中怨恨他，表現出不滿。
楊素回到仁壽宮，說楊勇心懷不滿，恐怕有反常行為，希望謹慎觀察提防。
高祖聽了楊素的讒言，非常懷疑。
皇后又派人觀察東宮，細小的事情都能聽到匯報，誇大事實，無中生有，構成楊勇的罪過。
高祖為奸邪的言論所迷惑，於是疏遠猜忌楊勇，便在玄武門到至德門的路上安排人，來觀察動靜，什麼事都要隨時報告。
東宮警衛，侍衛官以上的，名冊都歸屬侍衛府管，有強健的人，都被調走了。
晉王又派段達暗暗地在東宮結交楊勇的親信姬威，給他財物，讓他取得太子的消息，秘密告訴楊素。
於是宮廷內外責難楊勇，過失天天可以聽到。
段達威脅姬威說：「東宮的罪過，皇上都知道了，我已接到秘密的詔書，決定廢棄太子。
你能告訴情況，就可以取得大富貴。」姬威於是答應了。
九月二十六日，高祖從仁壽宮回到皇宮，第二天，到大興殿，對侍臣們說：「我剛到京城，應當盡情歡樂，不知什麼原因，反而愁悶？」吏部尚書牛弘回答說：「因為我們不稱職，所以使皇上憂悶。」高祖已經多次聽到讒言，懷疑朝廷大臣都知道原因，因此有意這樣問，希望聽到關於太子的罪過。
牛弘這樣回答，違背了高祖問話的用意。
高祖因此改變了臉色，對東宮的臣僚們說：「仁壽宮離這裡不遠，但是我每次回到京城，警衛森嚴，好像到了敵國一樣。
我因此非常擔心，不敢脫衣睡覺。
昨天夜裡要上廁所，原先住在後房，擔心有意外，回來後又轉移到前殿，難道不是你們要毀壞我的國家嗎？」於是拘捕唐令則等人，交給主管部門審訊。
命令楊素陳述楊勇的罪狀，告知身邊的大臣們。
楊素宣佈說：「我奉皇上的命令到京城，命令皇太子查核劉居士的餘黨。
太子奉旨，便聲色俱厲，連骨肉也好像抖動起來，對我說：『劉居士黨羽已全都處置，你要我還到哪裡去找？你作為右僕射，受權不小，自己查處他們，與我有什麼相干？』又說：『如果大事不成功，我就要首先被殺。
如今作為天子，竟然使我不如幾個弟弟。
沒有一件事，能夠自由辦理的。』因而長聲歎息還顧左右說：『我特別地感覺到受到妨礙。』」高祖說：這個孩子早就不能繼承皇位了。
皇后常勸我廢除他，我因為貧困時生的他，又是長子，希望他慢慢地改正，忍耐到今天。
楊勇過去從南兗州來，對衛王說：「娘不給我選配一個好女人，很遺憾。」還指著皇后的侍女們說：「這將來都是我的。」這話多麼荒唐。
他的前妻剛死，就用很小的帳子安置剩餘的年老婦人，新娘子剛死，我很懷疑是他派馬嗣明用毒藥殺的。
我曾責問他，他便忿恨地說：「有機會殺了元孝矩。」這是要殺害我而遷怒他人罷了。
起初，長孫長寧王生後，我同皇后一同抱養他，楊勇自己心存芥蒂，連續派人來要回去。
況且雲定興的女兒，是他在外與人姘居而生，想想這一由來，憑什麼一定是他的親生兒子？過去晉國太子娶了屠岸沽的女子，孩子們也就喜歡宰殺。
如今倘若是非正派的人，就會亂我國家。
還有劉金馬..，奸佞的小人，叫雲定興是親家，定興是愚蠢之人，接受了他的要求。
我前些時候罷除劉金馬..，也就是這個緣故。
楊勇曾經邀約曹妙達與雲定興的女兒一起宴會，妙達在外面對人說：「我今天得以勸太子妃飲酒。」只因他的兒子都是偏房所生，害怕別人不服，因此縱容他們，想得到天下人的擁護罷了。
我雖然德操不及堯、舜，到底不能把天下百姓交給品行不好的孩子。
我時常害怕他加害於我，如防範大敵，今天決意廢除他，來安定天下。
左衛大將軍、五原公元..進諫說：「廢立是大事，天子說話不能更改，聖旨一下，後悔就來不及了。
誣陷的話是沒有準則的，希望陛下明察。」元..言辭正直，據理力爭，聲色俱厲，皇上沒有答理他。
這時姬威又上書狀告太子違法。
高祖對姬威說：「太子所做的事，應該都說出來。」姬威回答說：「皇太子多次對我說，他只想驕橫奢侈，想要從焚川到散關，一併規定為游苑。
還說：『從前漢武帝準備建造上林苑，東方朔規勸他，賞給東方朔百斤黃金，多麼可笑。
我實是沒有黃金賞賜給你們的。
如果有規諫的人，就該被斬除，不過殺死百把人，自然而然就永遠平息了。』前不久蘇孝慈被解除左衛率，太子揚起鬍鬚揮舞手臂說：『大丈夫總會有一天的，決不會忘記他，一定會使我稱心如意的。』還有，宮內所要的東西，尚書大都依照規定不給他，他便發怒說：『僕射以下的官員，我要殺他一兩人，使人們都知道怠慢我的災禍。』他又在花苑內建一個小城，一年四季，建城的勞役不能停歇，建起的亭殿，早上建造晚上又改了。
常常說：『皇上責怪我有很多偏房，高緯、陳叔寶就一定是孽子嗎？』曾經讓年老的巫婆占卜吉凶，對我說：『皇上禁忌是十八年，這個期限已經快到了。』」高祖老淚縱橫地說：「誰不是父母所生，竟是這樣可惡。
我有過去的一名老侍女，派她探訪東宮時，對我說：『不要讓廣平王到皇太子居處，東宮憎恨我，是廣平王教他這樣的。』元贊也知道太子的陰險，勸我在左邊府庫之東，增派兩個衛隊。
當初平定陳國後，宮女容貌美的都安排到了太子宮，但是聽說他不知滿足，在外面還在訪求尋找。
我近來讀《齊書》，看到高歡放縱自己的兒子，非常氣憤，怎麼可以效仿他的壞作法！」於是楊勇和他的孩子都被監禁起來，部分地逮捕了他的黨羽。
楊素玩弄文辭，奸巧地誹謗，羅織罪狀構成冤獄。
楊勇因此失敗了。
過了幾天，有關部門按照楊素的意圖，向高祖上書說左衛官元..身為皇官侍衛，經常暗地裡侍奉楊勇，感情深厚，暗自有托付。
在仁壽宮，裴弘將楊勇的書信在朝廷上給元..，封信處寫有「勿令人見」的字。
高祖說：「我在仁壽宮，連細小的事東宮也一定知道，比驛馬傳得還快，我覺得奇怪已經很久了，莫非就是這個傢伙作祟？」命令武士拘捕元..和裴弘，交給執法部門治罪。
在這以前，楊勇曾經到仁壽宮參見請安後回來，路上看見一棵枯槐，根節交結盤錯，高大而且粗得五六個人才能合抱，他環顧侍從說：「這樹能做什麼器具用？」有人回答說：「古槐樹尤其能夠取火。」當時衛士都佩帶火燧，楊勇於是令工匠做了幾千枚，準備賜給身邊的衛士侍從。
到這時，都放在倉庫裡。
另外，專門收藏醫藥的部門貯存幾斛艾草，也搜尋得到了。
司法部門覺得奇怪，就來問姬威。
姬威說：「太子要這些東西是別有用心的。
接連地派長寧王以下的人，拜謁仁壽宮後回來，每次行動迅速，一夜就到了。
平常餵養千匹馬，說抄近路到城門捉捕，自然要餓死。」楊素拿姬威的話質問楊勇，楊勇不服說：「我聽說你家就有數萬匹馬，我好歹也是太子，養馬一千匹，這難道是謀反嗎？」楊素又找來東宮的穿用和玩賞的物品，好像加以雕刻和裝飾的，都陳放在大庭裡，展示給文武百官，作為太子的罪證。
高祖派人將這些東西拿給楊勇看，以此來詰難他。
皇后也斥責楊勇的罪過。
高祖派使者責問楊勇，楊勇不服。
太史令袁充向高祖進言說：「我觀察天象，皇太子應當廢除了。」高祖說：「天象早就顯示出來了，只是大臣們沒有敢說話的罷了。」於是派使臣召見楊勇。
楊勇見了使臣，驚恐地說：「莫非要殺我了？」高祖著戎裝，布衛兵，到武德殿，召集百官，讓他們站在東面，各位親王站在西面，讓楊勇和他的幾個孩子依次站在殿堂中間，命令薛道衡宣讀廢除楊勇的詔書。
將楊勇移交給內史省，立晉王楊廣為皇太子，將楊勇交給他，便又囚禁楊勇於東宮內。
賞賜給楊素布三千匹，元胄、楊約二人各一千匹，楊難敵五百緞，都是有審查楊勇的功勞而獲得的獎賞。
當時文林郎楊孝政上書勸說道：「皇太子是被小人害成這樣的，應該給以教誨，不應該罷免廢除。」高祖很氣憤，鞭撻了他的胸部。
不久貝州長史裴肅上表說：「楊勇因罪被罷除很久了，應該讓他改過自新，請封給他一個小柄。」高祖意識到楊勇被廢，不能使人們在情理上理解，便召裴肅進入朝廷，詳細陳述了廢立的緣由。
楊勇自以為沒有被廢除的那些罪名，多次要求進見皇上，當面申訴冤曲。
但新太子阻止他，不能使他當面奏說。
楊勇於是爬在樹上大聲叫喚，希望皇上聽到，得以召見。
楊素對皇上說：「楊勇已神志昏亂，鬼魅附身，不能再接納。」高祖認為他說的對，到底沒有見面。
楊素誣陷人，耍弄計謀，來構成他人的罪過，都是這樣。
高祖在仁壽宮病重臥床，叫太子楊廣入宮服侍，而楊廣卻任意婬亂宮闈，事情傳到高祖那裡，高祖支撐在床上說：「錯廢了我的勇兒！」因此派人去找楊勇，還沒來得及派使臣，高祖就突然死了，楊廣隱瞞著不發喪。
立即拘捕柳述、元巖，關進大理監獄，偽造高祖詔書，命令將楊勇處死。
追封楊勇為房陵王。