觀德王楊雄，初名楊惠，是隋高祖的族子。
其父楊紹，仕北周，歷任八州刺史、儻城縣公，被賜姓叱呂引氏。
楊雄長相漂亮，有器度，雍容典雅，舉止有度。
周武帝時，楊雄任太子司旅下大夫。
武帝巡幸雲陽宮，衛王宇文直造反作亂，率其徒眾襲擊肅章門，楊雄迎戰破之。
他因此升任上儀同，封為武陽縣公，食邑千戶。
累功升任右司衛上大夫。
大象中(579～580)，晉爵為邗國公，食邑五千戶。
隋高祖為北周丞相時，雍州牧畢王宇文賢謀劃造反，楊雄當時作宇文賢的別駕，知道他的陰謀，告訴了高祖。
宇文賢被殺，楊雄因功拜授柱國、雍州牧，仍兼任相府虞侯。
周宣帝被安葬時，為防備諸王有變，高祖令楊雄率領六千騎兵護送靈柩到宣帝陵墓，後升任上柱國。
高祖受北周禪位，楊雄任左衛將軍，兼宗正卿。
不久升任右衛大將軍，參預朝政。
進而封為廣平王，食邑五千戶，另封一子為邗公。
楊雄請求封他的弟弟楊士貴任邗公，朝廷同意。
有人上奏高赹結朋黨，皇上在朝廷上問楊雄可有此事。
楊雄說：「我忝衛宮廷，朝夕在皇上左右，若有朋黨，怎會不知道！皇上聖明睿哲，萬機親覽，高赹用心公平，奉法行事。
這是愛憎的道理，但願陛下明察。」高祖深以為然。
楊雄當時顯貴受寵，冠絕一時，他與高赹、虞慶則、蘇威並稱「四貴」。
楊雄為人寬容，禮賢下士，朝野傾心，矚目於他。
高祖厭惡他得眾人之心，私下裡忌恨他，不想讓他執掌兵馬。
於是下策書，授楊雄為司空。
外表上好像是提拔他，實際是上奪他的兵權。
楊雄沒有實際職務，於是閉門謝客。
不久改封他為清漳王。
仁壽初，高祖說：「清漳王這個名號，與楊雄的聲望不符合。」讓職方進上地圖，皇上指著安德郡，對群臣們說：「這個名號，才與楊雄的名德相符。」於是改封他為安德王。
大業初年，授楊雄為太子太傅。
及元德太子去世，楊雄檢校鄭州刺史事。
過了一年多，授他懷州刺史，不久又授他京兆尹。
皇上親征吐谷渾，下詔楊雄總管澆河道各路軍馬。
到回京時，改封他為觀王。
楊雄上表辭讓王位，說：「我早年恰逢隋朝興起，有幸被列入官列之末。
有此天命，有此時運，憑借的是風雲際會；我無德無才，忝列公卿之首。
承蒙先皇帝的特別賞賜和陛下的特別恩典，我長久地混在台省中作官，常常擔心我得到的賞賜太多了，哪裡夠再叨鴻恩，重竊大名？我實在應該面牆自省，冒昧地想按以前的通例辦事；我實在冒受了陛下的寵愛，因此十分擔心自己履行不了職責。
過去劉賈封王，哪裡具備三階的重任？曹洪任上將，怎能超過五等的爵位？我的官服超過了帝子，我任京兆尹僅僅次於皇室子孫，賜我疆土，讓我作藩王，我官服上以金為紐扣，開國治事，這讓我這個做臣下的何以自處，在他人看來肯定會說我得到了非分的官爵。
因此我表示我的愚誠，求恩讓我固守。
請陛下特別關照，特別考慮我的一片誠心。
我屢屢麻煩聖上，惶恐得直流冷汗。」詔書不許他辭王位。
遼東之戰，楊雄檢校左翊衛大將軍，出遼東道，部隊在瀘河鎮駐紮，他發病而去世，當時七十一歲。
煬帝因他去世而不上朝，讓鴻臚監護他的喪事。
有關部門考查他的行事，請求給他「懿」的謚號。
煬帝說：「觀王德性高於凡俗，品德超過生民。」於是賜給他「德」的謚號。
追贈他司徒之職，和襄國、武安、渤海、清河、上黨、河間、濟北、高密、濟陰、長平等十郡的太守。