宇文慶，字神慶，是河南洛陽人。
祖父宇文金殿是北魏的征南大將軍，歷任五州刺史，被封為安吉侯。
父親宇文顯和，夏州刺史。
宇文慶性格深沉，有器度，從小就以聰明敏捷出名。
北周初年，受業於東觀，很讀了一些經書和史書。
不久，他對人說：「讀書只不過記個姓名而已，我怎麼能長久和筆墨紙硯打交道，做迂腐儒生的職業呢？」那時文州的夷民聚集起來叛亂，宇文慶應召入伍，跟隨部隊打仗。
賊兵據守險要的岸谷，沒有道路可進去，宇文慶把馬蹄裹起來秘密前進，出其不意地打敗了賊兵，因為戰功被授為都督。
衛王宇文直鎮守華山之南，召引宇文慶當近臣。
宇文慶善長射箭，有膽略有氣概，喜歡和兇猛的野獸格鬥，衛王宇文直認為他是一個了不起的壯士，不久就遷升他為車騎大將軍、儀同三司，做柱國府的屬官。
到誅殺宇文護，宇文慶曾參與謀劃，升為驃騎大將軍，加授開府。
後來跟從武帝攻打河陰，他率先攀登城上的矮牆，和敵人短兵相接。
過了好久，被城上石塊擊中墜落，昏死，後又甦醒過來。
武帝慰問他說：「你表現得很出色，真可謂余勇可嘉！」宇文慶又跟從武帝攻克晉州，不久北齊的大部隊到來，宇文慶和宇文憲率輕騎偵察敵情，猝然和敵兵相遇，被敵人包圍，形勢窘迫。
宇文憲脫身而逃，宇文慶退守汾橋，敵人爭相前進，宇文慶拉開弓射擊，射一個倒一個，敵人這才漸漸退卻。
宇文慶在攻破高緯、拿下高壁、攻克并州、奪取信都、擒住斑皆這些戰鬥中，功勞最大。
周武帝下詔說：「宇文慶功勳卓著，傑出的名望像日光一樣照得很遠，他所創建的業績一一在我內心。
自從部隊從西出發，他總是總領部隊。
東夏被平定，確實有豐功偉績。
應該冊封他高位，給予他重禮。」於是陞官為大將軍，封為汝南郡公，食邑一千六百戶。
不久，又以行軍總管的身份攻打延安反叛的胡人，平定了叛亂，於是授給他延州總管的官職。
不久轉任寧州總管。
高祖當丞相後，宇文慶又以行軍總管的職務征討江南，駐軍白帝，被調回，因功勞升為上大將軍。
高祖和宇文慶有老交情，因此對他很親近，令他掌管丞相府的軍中事務，當作自己的心腹，不久加官為柱國。
開皇初年，授職為左武衛將軍，升任上柱國，幾年以後，出任涼州總管，一年多後被征還朝，沒有任命他官職。
當初，高祖還沒有登基的時候，曾經和宇文慶閒談天下大事，高祖對宇文慶說：「天元帝沒有積什麼德，以面相來看他的壽命也不會長，再加上他的法令制度條款又多又苛刻，他又縱情聲色，依我看來，他的皇位大概不會長久。
再加上諸侯力量微弱，又讓他們都到封地去，並無使國家根基穩固的計策，皇上這些羽翼既被翦除，怎麼能長久享國呢？尉遲迥是貴戚，早著聲望，國家一旦有什麼爭端，他必定會成為亂臣，但是他的才智膚淺，子弟們輕薄，對老百姓貪婪而缺少恩惠，最終也將滅亡。
司馬消難是反覆無常的傢伙，也不是甘心當池中之魚的人，時刻都有可能叛變，但是此人輕薄無謀，不足以成為大的禍害，只不過會自己逃竄到長江以南罷了。
庸關、蜀地險要狹隘，很容易成為堅固的屏障，但是身居那裡的王謙愚蠢，一向不會籌劃方略，只不過怕被別人所利用，他本人不值得擔心什麼。」不久，高祖的話被一一應驗了。
現在，宇文慶怕高祖忘掉了這些話，再不任用他了，想使皇上看在老交情的份上再寵信自己，於是將高祖以前說的話記下來寫成表章，呈給皇上，說：「我聽說一個人的智慧如果同自然造化相等齊，那麼天地就沒法隱埋他的靈氣，他像日月一樣明亮，世間萬物不能隱藏他的形狀。
上天的意志是不能違背的，是聖人能夠體驗到的，事情沒顯現出來就能看出它的跡象，您確實明白神機的關鍵。
您具有獨特的性情和傑出的智慧，超人的敏捷聰穎可以統治天下，胸懷五嶽還嫌輕微，氣吞八荒而不梗塞，胸中裝滿雄才偉略，運籌帷幄如舉手之勞。
我本來微賤，早就承蒙陛下對我恩寵眷顧，不因為我庸俗低下，卻向我推心置腹。
您所奉行的成規，一點也沒有差錯，尋思您的預測，比占卦還要神妙，檢驗一個人的吉慶是有徵兆的，實在是天子無戲言啊！可見您當天子是天意，我親自看見了這些事的驗證，實在是榮幸和高興。」皇上看了奏章後非常喜悅，下詔書說：「我與你，本來就很親密，當時我心中的抱負和心裡話，沒有什麼不對你講的。
但說這些話是多年以前，你還能記在心中，今天看了表奏，我才回憶起昔日的交談。
怎麼說的那些話，現在都成了實錄。
古代的人預先知道吉凶禍福，確實是可信的，我的話被驗證了，自當屬於偶然。
你卻沒有忘記，充分表現了你對我的忠誠，我深深感覺得到你對我的好意，對你嘉尚是沒有止境的。」從這以後，皇上常常給予他優厚的待遇。
後來，宇文慶死在家中。