韓擒虎字子通，河南東垣人，後遷居到新安。
他的父親韓雄，以勇猛有氣節而聞名，在北周做官，官職到大將軍、洛陽、虞州等八州刺史。
韓擒虎年少時，粗獷豪邁，以有膽識和謀略而著稱，體貌魁梧偉岸，有一副英雄豪傑的儀表。
他又喜歡讀書，經書、史書、百家之言都略知大旨。
周太祖看見他後認為他很獨特，就讓他與太子們一起遊玩。
後來，因為立了軍功，授官職為都督，新安太守，慢慢地提升到儀同三司，世襲新義郡公。
武帝攻打齊國，齊將獨孤永業鎮守金墉城，韓擒虎說服他投降。
進軍平定范陽，他又被加授上儀同，授官職為永州刺史。
陳國軍隊逼進光州城，韓擒虎以行軍總管之職打敗了他們。
又跟從宇文忻平定合州。
高祖作丞相後，他為合州刺史。
陳國將領甄慶、任蠻奴、蕭摩訶等互相聲援，多次侵犯江北，先後侵入北周邊界。
韓擒虎多次挫敗他們的銳氣，使陳國士氣大喪。
隋文帝開皇初年，文帝暗中懷有吞併江南的志向，認為韓擒虎有文武之才，平素很有名氣，於是就授他為廬州總管，委韓擒虎以平定陳國的重任，很是叫敵人懼怕。
等到大規模攻打陳國，以韓擒虎為先鋒，他率領五百士卒夜裡渡江，襲擊採石，守城的陳軍都醉了，韓擒虎於是就攻取了它。
進攻姑蘇，半天時間就攻了下來，緊接著又奪取了新林。
江南的老百姓平常聽到他的威名、信譽，都來軍門拜見他，晝夜不斷。
陳國人非常害怕，他們的將領樊巡、魯世真、田瑞等陸續投降了韓擒虎。
晉王楊廣把這些情況奏報給高祖，高祖聽後非常高興，大擺宴席犒賞群臣。
晉王派遣行軍總管杜顏與韓擒虎會合，步兵和騎兵達兩萬人。
這時，陳叔寶派領軍蔡征鎮守朱雀航，聽說韓擒虎將到，眾士兵因害怕韓擒虎而潰逃。
任蠻奴被賀若弼戰敗，丟下軍隊向韓擒虎投降。
韓擒虎以精銳的騎兵五百人直攻朱雀門。
陳國士兵打算迎戰，任蠻奴指著他們說：「我尚且投了降，你們還幹什麼！」大家都紛紛潰散逃走。
於是平定金陵，活捉陳國國君陳叔寶。
當時賀若弼也有一部分功勞。
於是皇帝就下詔對晉王說：「這兩個人，深謀大略，在東南防備侵犯之敵，我本委任他們，平定東南，安撫百姓，一切都跟我想的一樣。
九州不統一，已經有幾百年了，憑他們這些名臣的功勞，來完成太平盛世的大業，天下大事，還有什麼能超過這些呢？聽到這情況感到很欣慰，實在是很高興。
平定江南，是這兩個人的力量啊！」於是賞賜絹帛萬段。
隨後又下詔對韓擒虎、賀若弼二人說：「你們揚國威於萬里之外，宣揚教化於江南一隅，使東南百姓從水深火熱中擺脫出來，幾百年的敵人十來天的時間就清除乾淨，這只是你們的功勞啊。
你們高高的名聲塞於宇宙，昌盛的大業顯耀於天地，遠聽前世古人之事，很少與你們能夠匹敵。
軍隊凱旋，知道為期不遠了，我很想念你們，度日如年。」等到回到京城，賀若弼和韓擒虎在皇上面前爭功，賀若弼說：「我在蔣山殊死作戰，打敗敵人精銳的部隊，活捉敵人的勇將，威風大振，於是平定陳國。
韓擒虎並不怎麼與敵人交鋒，怎麼能與我的功勞相比！」韓擒虎說：「我奉晉王的指示，讓我和你的軍隊合在一起，來攻打陳國都城，你賀若弼竟敢在我前面冒險出兵，一遇到賊人就展開戰鬥，致使將士們死傷很多。
我帶領精銳的騎兵五百人，武器不沾血，就攻下金陵，使任蠻奴投降，捉住陳叔寶，佔據他們的府庫，把他們的巢穴都傾覆了。
賀若弼到晚上，方才叩響北掖門，我打開城門接納他。
他連補救罪過都來不及，怎能與我相比！」皇上說：「你們兩個都應授予特殊功勳。」於是升任韓擒虎為上柱國，賞賜絹物八千段。
後來有司揭發韓擒虎放縱士兵，婬污陳宮，因犯這罪狀不對他加封爵邑。
以後，突厥來朝拜，皇上對他們說：「你們聽說江南有陳國天子嗎？」他們回答說：「聽說過。」於是皇上讓侍從領突厥使臣到韓擒虎面前，說：「這就是捉獲陳國天子的人。」韓擒虎狠狠地看了他們一眼，他們非常恐懼，不敢抬頭看他，他就是這樣威風凜凜。
另外封他為壽光縣公，食邑一千戶。
以行軍總管的身份屯兵駐守金城，防備胡寇來犯，隨之又授涼州總管之職。
不久，韓擒虎被皇上徵召回到京城，皇上在內殿設宴款待，恩禮很厚。
不久，他鄰邊的老婦人看見他的門下儀仗很盛大，同王宮一樣，老婦人感到奇怪便問他們。
他們中間有人回答說：「我來迎接大王。」忽然不見了。
又有人病得很厲害，恍恍忽忽地走到韓擒虎家裡說：「我想拜見大王。」左右的人問道：「什麼王？」回答說：「閻羅王。」韓擒虎的手下侍從想打他，韓擒虎制止他們說：「我生前做到了上柱國，死後能做閻羅王，這已很滿足了。」因此生病，幾天就死了。
死時五十五歲。