庾季才，字叔奕，新野人。
他的第八代祖父名叫庾滔，隨晉元帝南下過長江，官至散騎常侍，元帝封他為遂昌侯，因此安家於南郡江陵縣。
祖父名叫庾詵，是梁代處士，與同宗族的庾易齊名。
父親庾曼倩，光祿大夫。
庾季才小時候就很聰明，八歲能背誦《尚書》，十二歲便通曉《周易》，喜歡預測天象。
庾季才守喪以至孝而出名。
梁代廬陵王蕭績任他為荊州主簿，湘東王蕭繹看重他的才能，便把他召來，授給他外兵參軍之職。
設立了西台以後，庾季才又多次陞官，直至中書郎，兼任太史，封為宜昌縣伯。
庾季才堅決推辭太史一職。
元帝說：「漢代司馬遷一家幾代主掌這一職務，北魏高堂隆也任過這個職務，不乏前例，你害怕什麼呢？」元帝也很懂星象曆法，於是與季才一道仰觀天象，元帝閒談時對庾季才說：「我很擔心禍起蕭牆，事情一旦發生，我用什麼辦法可以平息呢？」季才說：「近來天象預示有變故，可能是秦將入侵郢都，您應留下得力的臣子坐鎮荊、陝兩地，您則整頓隊伍回京都，以避免禍患。
假使羯寇進攻緊迫，也只會失掉荊、湘兩地，至於整個國家，則可以不必擔憂。
假使您堅持長留不走，恐怕不合天意。」元帝起初認為這話有道理，後與吏部尚書宗懍等人商議之後還是留下了。
不久，江陵陷落，果然應驗了庾季才的話。
周太祖一見到庚季才，就對他特別禮遇，讓他任太史。
每次出征，總讓他陪同。
周太祖賜給他住宅一區，水田十頃，還有奴婢、牛羊及其他物品，對季才說：「你是南方人，還沒有安心於北方，我之所以賞賜你這些東西，只想消除你思念故土的心思。
你應該竭盡忠誠侍奉我，我也將用富貴來答謝你。」起初，郢都淪陷之後，士大夫多淪落為賊民。
季才散發他所得的賞賜之物，贖求親朋故友。
文帝問：「你為什麼要這樣做？」季才說：「我聽說曹操攻克了襄陽，首先就為賢士異度章名，晉平定了建業，以得到陸士衡而欣喜。
征伐他國而求取賢才，這是自古的常規。
現在郢都陷落，它的君主確實有罪，而那些士大夫有什麼過錯呢？卻讓他們都淪落成了低賤的奴隸！我是外鄉之客，不敢向皇上陳述自己的見解，但我確實可憐他們，所以才散發財物來贖求賢才。」太祖於是領悟了，說：「這都是我的過錯，如果不是你提醒我，恐怕就會使天下人失望了！」於是下令赦免作了奴婢的梁國俘虜數千人。
武成二年(560)，庾季才與王褒、庾信同任麟趾學士。
後又升任稍伯大夫、車騎大將軍、儀同三司。
後來，大塚宰宇文護執政，他問庾季才：「近幾天天像有什麼好兆頭？」季才回答說：「我深受朝廷大恩，如果不把我所知道的都告訴您，那便同木石一樣不近人情。
近來，居上台的那顆星星像有變，是不利於宰相的兆頭，你應該還政於天子，告老還鄉。
這樣你就可以安享天年，並可以得周公旦和漢太..偉的美譽，子孫們封地也可久保穩固。
否則，後果難以料想。」宇文護沉思了很久，對季才說：「我本意是這樣，只是我的辭呈沒有被批准罷了。
你既然是朝官，可以按朝廷慣例行事，就不用麻煩你另外參劾我了。」從此以後，宇文護對庾季才日漸疏遠，沒再單獨會見過他。
直到宇文護被殺，查抄他的書信、札記時，武帝親臨檢查。
凡是有假托天命，胡亂編造異端邪說的人，全被殺戮。
只有庾季才的兩封信，極力闡述宇文護宰相的不祥徵候，勸宇文護應該放棄權力歸政於帝。
文帝對少宗伯斛斯征說：「庾季才為人極忠誠謹慎，很懂得為臣的禮節。」於是賜給他粟糧三百石，布帛二百段，並升他為太史中大夫，命他撰寫《靈台秘苑》，加封他為上儀同，又封他為臨穎伯，食邑六百戶。
宣帝繼位以後，又加封他為驃騎大將軍，開府儀同三司，增加食邑三百戶。
當高祖任丞相時，曾於夜晚召見季才，問他：「我憑自己平庸不實的才能，卻接受如此重任，這天意人事，你怎樣看待？」庾季才說：「天道精深微妙，難以意料覺察，僅用人事推測，你的帝王之兆已定，即使我說你難當此重任，你難道能重蹈箕鄭父和穎考叔的覆轍嗎？」高祖沉默了許久才抬起頭來說：「我現在是騎虎難下呀！」於是賜給季才各色絲織品五十匹，絹三百段。
高祖說：「你有這番好意，我很慚愧，我應該好好考慮考慮。」大定元年(581)正月，庚季才說：「本月十七日早晨，有一股形狀像樓闕的青氣出現在皇城之上，一會兒就變成了紫色，迎風向西飄去。
《氣經》上說：『天不能沒有雲而下雨，帝王不能沒有瑞氣的祥兆而登位。』現在『王氣』已經出現，必須馬上應證它。
二月的太陽過了卯日進入酉日，正處在天空的正中，這叫『二八之門』。
太陽，是國君的象徵。
國君登位應選在二月。
這個月十三日是甲子日。
甲是六甲之首，子是十二時辰的開始。
甲數是九，子數也是九，九是『天數』，這一天就是『驚蟄』，即陽氣正旺盛的時候。
過去周武王在二月甲子(十三)日統一天下，周朝延續了八百年，漢高祖在二月甲子(十三)日稱帝，漢朝歷時四百年，所以我知道甲子、甲午是符合天命的日子。
今年二月甲子(十三)日，您應該應證天象，接受天命。」高祖採納了他的建議。
開皇元年(581)，授季才為通直散騎常侍。
高祖準備遷都，有一天夜晚與高赹、蘇威二人剛商定下來，不料第二天一早庾季才就上奏說：「我觀察過天象，研究過圖讖，龜卜上的兆紋確實與舊時重合，所以一定要遷都。
再說堯定都平陽，舜定都冀州，由此可知，歷代帝王居所世世代代各不相同。
況且自漢建造這座都城至今將近八百年，水都是鹹的了，不太適合人居住。
希望陛下協調天意人願，做遷徙的打算吧。」高祖非常驚愕，對高赹等人說：「這事多麼神奇啊！」於是發佈命令準備遷都，並賞給季才絹三百段、馬兩匹，晉陞他為公爵。
高祖對季才說：「從今以後，我相信天行有道了。」接著命令季才和他的兒子庾質共同撰修《垂象》、《地形》等書。
高祖對季才說：「天地之間的奧秘，推測的辦法是多種多樣的，各人所持的見解不同，有時會造成很大的差異。
我不想外人干預這事，所以讓你們父子共同修撰。」書寫成後上奏皇上，皇上賜給他米一千石，絹六百段。
開皇九年(589)，庾季才出任均州刺史。
委任狀剛下，季才正要赴任，當時有人建議說，季才精通術藝，應用其所長，皇上又下詔恢復他的原職。
庾季才因為年老，多次上表請求離職，皇上屢次下旨不讓辭職。
當時恰逢張胄玄的曆法通行，又有袁充說日影變長。
皇上將這事拿去問季才，季才說袁充錯了。
皇上非常憤怒，於是免去了庾季才的職務，只給他一半的官俸，讓他回家。
以後，所有的吉凶祥異，常派人到他家去詢問。
庾季才於仁壽三年(603)去世，終年八十八歲。
庾季才胸懷闊大，學識淵博，講究信義，愛結交朋友。
經常選定良辰吉日，與琅笽人王褒、彭城人劉玨、河東人裴政及同族的庾信等聚會在一起，飲酒作文。
另有劉臻、明克讓、柳巧言等人，雖然是後輩人，也與他們在一起交遊。
他撰寫的《靈台秘苑》一百二十卷，《垂象志》一百四十二卷，《地形志》八十七卷，都通行於世。