安德王高延宗，文襄帝第五子。母親陳氏，為廣陽王姬。延宗年幼時為文宣帝收養，年十二，還騎在文宣的肚子上。有時，文宣甚至讓他將尿撒在自己的肚臍中。抱著他說：「可憐只有這一個。」問他想作什麼王，回答說：「想作沖天王。」文宣問楊音，音說：「天下沒有這個郡名，希望能使他安於德行。」這樣，便封了他安德王。任定州刺史時，在樓上大便，讓人在下張著口接。在蒸豬中混和人糞送給左右享用，面有難色的就要用鞭子抽打。孝昭帝聽報後，派趙道德前往定州杖擊了他一百下。道德認為延宗在受杖擊時不老實，又加打了三十，延宗還用囚犯試刀，檢查刀刃的利鈍。驕縱多為不法。武成帝又派人去揍了他一頓，並且殺掉了他的九個親信，從此之後，努力改悔。蘭陵王芒山凱旋，自陳兵陣，諸位兄弟觀看後很是佩服。只有延宗不以為然，說：「四兄不是大丈夫，為什麼不乘著勝利向前猛攻？假如我延宗面臨如此局勢，關西大概就不存在了。」蘭陵王死，其妃鄭氏將佩帶的項珠捨給了佛寺。廣寧王讓人贖回。延宗撰寫奏書進諫，其淚痕滿紙。河間王死，延宗哭泣的淚水更多。還將草人作成武成帝的形象，一邊用鞭子抽打，一邊質問：「你為什麼要殺死我的兄長！」奴告密，武成將延宗放倒在地，用馬鞭狠狠地抽打了他兩百下，幾乎送了命。後歷職司徒、太尉。
平陽之役，後主親自臨幸，命令延宗率領右軍先與敵交戰，於城下活捉了周開府宗挺。戰鬥最激烈的時候，延宗帶領部下再次攻進周師陣中，真可謂是所向披靡。官軍的各部失利，只有延宗這部未受任何損失。後主打算逃奔晉陽，延宗說：「主上不妨呆在軍營中，將兵馬交付給我，我保證能打敗周師。」帝不聽。抵達并州時，又聽說周軍已進入雀鼠谷，才讓延宗為相國、并州刺史，總領山西兵事。後主說：「并州，阿兄自取，小孩兒現在就走了。」延宗說：「陛下為社稷不要亂動，臣為陛下出力死戰。」駱提婆說：「至尊主意已定，王不要從中阻止。」後主還是奔鄴而去。在并州的將領們都請求說：「王如果不作天子，我們大家實在不願意出死力。」延宗無可奈何，即皇帝位，下詔說：「武平孱弱，政由宦豎，禍起蕭牆，盜結疆埸。開關夜逃，不知跑到了什麼地方，我高祖的功業將會毀於一旦。王公卿士，承蒙推逼，今便祗承大統。可大赦天下，改武平七年(576)為德昌元年。」拜晉昌王唐邕為宰相，齊昌王莫多婁敬顯、沭陽王和阿於子、右衛大將軍段暢、武衛將軍相裡僧伽、開府韓骨胡、侯莫陳洛州為爪牙。眾人聽說後，不召自來者，前後相接。延宗容貌充壯，坐則仰面，偃則匍匐，人們取笑他，他才赫然奮發。氣力超人，馳騁行陣，快捷如飛。拿出所有府藏和後宮美女，賞賜給將士，並籍沒內參千餘家。後主對近臣說：「我寧願讓周得到并州，卻不想讓安德得到。」左右說：「當然。」延宗見士卒，親自拉著他們的手，講話自稱名姓，嗚咽流涕。眾人都爭先恐後，希望為他去死，兒童、婦女也爬上屋頂，向周軍投擲磚石瓦塊。特進、開府那盧安生鎮守太谷，攜帶著萬餘兵眾反叛。周師圍攻晉陽，從城上觀看，就如黑雲四合。延宗命令莫多婁敬顯、韓骨胡防守城南，和阿於子、段暢拒守城東。延宗則親自在城北與周朝的齊王對抗。他揮舞著長矛，往來督戰，所向無敵。尚書令史沮山也肥大多力，手持長刀跟隨在延宗後面，殺傷甚多。武衛蘭芙蓉、綦連延長均戰死在陣地上。
阿於子、段暢率領千騎降周。周軍攻打東門，黃昏時分，城破。周師進城後，焚燒佛寺門屋，烈焰沖天。延宗與敬顯從城門進來，兩邊夾擊，周軍陣腳大亂，慌急之中搶著往城外跑，擠壓踏踩，受傷的不少。齊軍從背後砍殺過來，周師一下子留下了兩千多具屍體。周武帝的身邊幾乎沒有人了，想跑，卻沒有了路。承御上士張壽調轉馬頭，周武帝趕緊爬上馬背，賀拔佛恩用鞭子擊打著從後面追趕著的齊人，一腳高一腳低地跑了出來。齊人奮勇衝擊，差點將他抓住。城東狹窄彎曲，岔道極多，佛恩和降人皮子信作嚮導，才倖免於難，這時是四更時分。延宗認為周武帝已經死在亂兵之中，讓士卒們在堆積的屍體中尋找長髭鬚的人，但沒有結果。此時齊人獲勝，便入酒坊飲酒，很快全都酩酊大醉了，爬不起來，延宗無法讓其振作。周武帝逃出城來，餓得很，想趕快離開這塊險惡之地。齊王憲和柱國王誼進諫，認為逃亡不是上策。延宗的叛將段暢也獻言說城中空虛。周武帝這才停住馬，鳴角收兵，一會兒功夫士氣重振。第二天清早，再次攻擊東門，門破，又很快攻進了南門。延宗應戰，力竭精疲，逃至城北一民居中，被周軍活捉。見到延宗，周武帝翻身下馬，拉著他的手。延宗慌忙縮回手，說：「死人的手怎麼敢接觸至尊呢？」帝說：「兩國的天子，有什麼怨惡呢？只不過是為了百姓而來罷了。請不要擔心，我們是不會害你的。」讓延宗穿好衣服，以禮相待。早些時候，高都郡有座山，懸崖峭壁的一邊臨水，壁上忽然出現了黑色的大字：「齊亡延宗。」經雨水沖洗，字跡更加清楚。帝派人去臨摹，使者卻將「亡」改成了「上」。到這幾天，正好得到了應證。延宗敗前，在鄴城的廳事堂上，看見兩日相連置。以十二月十三日日甫時受敕鎮守并州，第二天建尊號，不到一天就被周人包圍，隔了一夜，至食時便做了俘虜。年號「德昌」，好事者將「昌」字附會，說得到了兩日。不長時間，周武帝向延宗請教攻取鄴城的謀略。推辭說：「亡國大夫不可以算計本國還沒有陷落的土地，所以我不能涉及此事。」再三逼問，才說：「如果任城王援助鄴城，我不知道，假若後主守禦，陛下則可以兵不血刃。」
被解送長安不久，周武帝與齊國君臣飲酒。酒酣之時，周武命令後主站起來跳舞，見此，延宗悲不自持。多次想服毒自殺，侍婢苦苦勸諫才拋開了這種念頭。不幾天，周主誣陷後主以及延宗等人，說他們與穆提婆的謀反遙相呼應，因而全被賜死。齊君臣都申辯沒有這件事，延宗捋起衣袖，抽泣著無法言語。死前，每個人的口中均塞滿了胡椒。第二年，其妻李氏收殮進行了安葬。
後主傳位給太子的時候，孫正言偷偷地對人講：「我武定年中做廣州士曹，聽襄城人曹普演說，高王諸兒，阿保會做天子的，至高德之承繼，國滅。」「阿保」說的是「天保」，「德之」指的是「德昌」，「承繼」即為後主年號「承光」，其言可以與齊的興衰附會。