趙郡王高琛，字永寶，高祖的弟弟。少時熟習弓馬，有志氣。高祖匡正天下，中興初，授散騎常侍、鎮西將軍、金紫光祿大夫。琛位居禁衛，恭勤慎密，以身示範。太昌初，拜車騎大將軍、左光祿大夫，封南趙郡公，食邑五千戶。不久拜驃騎大將軍、特進、開府儀同三司、散騎常侍。永熙二年(533)，為使持節、都督定州刺史、六州大都督。琛推誠撫納，拔用人才，極有聲譽。當斛斯椿等人結成團伙，高祖準備討伐之時，認為晉陽是根本，召琛使其留掌後事，並委任他為並、肆、汾大行台僕射，領六州九酋長大都督。而相府的大事都由琛來處理決定。天平中，任御史中尉，認真糾彈，無所顧忌，所有的人對他肅然起敬。不久婬亂高祖的後宮，遭受責罰，被杖擊而死，時年二十三。贈使持節、侍中、都督冀定滄瀛幽殷並肆雲朔十州諸軍事、驃騎大將軍、冀州刺史、太尉、尚書令，謚號貞平。天統三年(567)，又贈假黃戊、左丞相、太師、錄尚書事、冀州刺史，晉爵為王，配享高祖廟庭。子睿嗣繼。
睿小名須拔，生下一個月其父就死了。但因聰慧早成，極得高祖鍾愛，被收養在宮中，為游娘撫養，同皇子們一樣的待遇。魏興和年中，襲爵南趙郡公。直到四歲，還不知道母親是誰。其母是魏華陽公主。有位鄭氏，是睿母親的叔伯姊妹的女兒，對睿開玩笑說：「你是我的姨侄兒子，為什麼不親我卻要親游氏？」睿問明原因，精神就不太振作了。高祖極其奇怪，懷疑他身體有病，想請醫生給治治。睿說：「我沒有病的痛苦，只是想見見我的生身母親。」高祖驚異，問：「誰告訴你的？」睿就一五一十地進行了報告。高祖便請元夫人在宮裡同睿見面，睿向前幾步跪在地上，拜見母親，兩人於是抱頭痛哭。高祖也十分悲傷，對平秦王講：「此兒天生的孝順，在我的兒子中沒有人趕得上他。」並且為睿特意一天不理朝事。睿初次誦讀《孝經》，讀至「資於事父」一語，則淚流滿面，..欷不已。十歲時母親去世，高祖親自把他送到領軍府，還幫他料理喪事。睿大聲號哭，幾乎閉過氣去，三天沒喝一口水，使左右十分感動。高祖與武明婁皇后慇勤勸慰，他才有所克制。守孝盡禮，依佛法長齋，以至於骨瘦如柴，依仗手杖才能站立。高祖下令常山王日夜陪伴，用道理說服他。還敕令左右不准給他進水，雖然沒有了水，但他還是不肯吃飯。因此高祖吃飯時一定把他叫來坐在同一張桌上。其可憐愛惜即可見一斑。高祖駕崩，睿哭得吐了血。成人了，準備結婚時，臉上還留存著憂戚悲哀。世宗問他：「我幫你娶鄭述祖的女兒，她家門第十分高大，你好像嫌棄而有些精神不樂吧？」睿答：「自從我成了孤兒之後，常羨慕別人有父有母，到了結婚的時候，此種情感更是強烈。」話還沒有說完，又情不自禁地哭了起來。世宗也因此默然無語。睿勤奮好學，經常讀書到深夜。武定末年，授太子庶子。顯祖受魏禪，晉封爵為趙郡王，食邑一千二百戶，遷散騎常侍。
睿身長七尺，容儀俊偉，熟悉吏事，且有知人之明。天保二年(551)，出任定州刺史，加撫軍將軍、六州大都督，年僅十七歲。睿用心政事，糾察奸非，勸課農桑，禮接民俊，所管轄的地區治理得井井有條，時人稱之為良牧。三年，加儀同三司。六年，帝詔睿帶山東數萬兵卒修築長城。這時恰好是盛夏的六月，睿在途中，命令撤除蓋扇，與軍人一樣同甘共苦。定州城早就有冰室，每年也收藏冰塊，長史宋欽道認為睿頂著酷暑，就派人用車拉著冰塊，兼程追趕。中午睿部眾停下休息，正是特別熱的時候，人們都受不了了，正好送冰的人到，兵卒們都希望能夠得到一點冰水。睿對冰歎息說：「三軍之人，喝的是熱水，我有什麼仁義，獨飲寒冰，不是想摹仿古代的名將，是現實情況逼迫我這樣作。」他統統地讓給了兵士們，而自己則未嘗一滴。士兵們個個感動，很長時間都在津津樂道。以前的規矩是勞役結束，讓人們自己回家。年輕力壯的先走了，老弱病瘦的卻被拋棄在山的北邊，加上飢餓疾病，很多的人就這樣死了。睿於是親自率領自己的部眾，和他們一塊回家，並依照州郡縣鄉，劃分營伍，置帥監領，強弱相配，遇到好的水草，就停下來休息，分有餘，補不足，依靠此法活下來的十有三四。
七年，帝詔睿以本官都督滄、瀛、幽、安、平、東燕六州諸軍事，滄州刺史。八年，徵召睿趕赴鄴城，又拜他為北朔州刺史，都督北燕、北蔚、北恆三州以及庫推以西黃河以東長城各鎮諸軍事。睿安撫慰問新遷入的人戶，設置烽戍，內防外御，定有條令，極得兵民擁戴。在沒有水的地方，祈禱後掘井，鍬鏟才下，水就流出來了，直到現在，人們都把這種井叫做「趙郡王泉」。
九年，帝巡行到了樓煩，睿朝見行宮，就跟著返回了晉陽。此時濟南王以太子身份監國，於是就設立了大都督府，同尚書省分理政務，依然按制度開府設立僚佐。顯祖特別重視這一人選，便拜睿為侍中、攝大都督府長史。睿後來赴宴，顯祖回過頭來對常山王演等人說：「原先也有這樣的長史嗎？我用的這位長史怎麼樣？」演答：「陛下留心政事，優賢禮物，須拔晉陞，就佔居了蟬珥的光榮；貶退，也當委以重任，自古至今，確實沒有聽說過這樣的銓授。」帝說：「對此，我也認為安排得合適。」十年，轉儀同三司，侍中、將軍、長史、王依然保留。很快又加開府儀同三司、驃騎大將軍、太子太保。
皇建初年，行并州刺史事。孝昭帝死前，預受托付，從鄴迎接世祖歸來，因功拜尚書令，別封為浮陽郡公，監太史、太子太傅，議定律令。又由於征討北狄的功勞，封穎川郡公。再拜尚書令，攝大宗正卿。天統中，朝廷追贈睿父琛假黃戊，贈母元氏趙郡王妃，謚貞昭，華陽長公主封號依然保留，有關部門備好禮儀到琛墓前拜授。時隆冬盛寒，睿光著腳號哭，臉皮都被凍破了，還吐了許多的血。回家後，連拜謝的力氣也沒有了，帝親自來到家裡看望。拜司空，攝錄尚書事。突厥曾侵擾到并州，帝親自統領軍隊圍剿，而軍隊的前進後退都令睿節度。以功復封宣城郡公。攝宗正卿，進拜太尉，監議五禮。睿久掌朝政，清真自守，聲譽日盛，這樣慢慢地受到了疏遠，於是他選錄古代忠臣義士的事跡，編成一書，名叫《要言》，以表達自己的情懷。
世祖崩，埋葬後的幾天，睿與馮翊王潤、安德王延宗及元文遙上書後主說：「和士開不應該再任朝官。」還向太后做了報告，於是朝廷出士開為兗州刺史。太后說：「士開為舊臣，我們想留過先帝的百日。」睿正色不同意。幾天之中，太后多次向他提及這樣的意思。有一中官要人知曉太后的密旨，對睿說：「太后已有了自己的想法，殿下何必與她對抗？」睿說：「國家大事，死也不能逃避，如果苟且偷生，使國家擾攘，不是我的思想。何況我接受過先皇的遺詔，任務更重。如今嗣主年幼，豈能讓邪臣在他身旁。不守正，我有何面目見人。」因而再次進言，極其懇切。太后令左右斟酒賜給睿。睿滿臉嚴肅地說：「現在討論的是國家大事，不是喝酒！」說完就走出去了。這天晚上，睿剛睡下，看見一身長一丈五尺、臂長丈多的人，站立門口面對著床鋪，用胳膊壓著睿，很久，才不知去向。睿心情極不好，坐起來哀歎著說：「大丈夫的命就是這樣的！」他擔心太后派人謀殺，早晨就想入朝，妻子兒女一齊勸諫，這才作罷。睿說：「自古忠臣，哪個不珍惜生命，社稷大事，我當用死來抗抵，哪能讓一婦人危害宗廟！再說，士開是個什麼東西，這樣猖狂，我寧可用死來服侍先皇，也不忍心看著朝廷顛覆。」到宮殿門口，又有人說：「請殿下不要進去，恐怕有危險。」睿說：「我上不負天，死也無憾！」入殿見了太后，太后又提起前話，睿還是不同意。出來走到永巷，被兵士捉住，押送到華林園，在雀離佛院被劉桃枝殺了，時年三十六。睿死後的三天，天天大霧，朝野都稱冤枉。一年後，帝詔用王禮安葬，但一直沒有贈謚。
子整信嗣繼。整信曾任官散騎常侍、儀同三司。好學有德行。少時因狩獵從馬背上跌下，腰、腿重傷，不能走路，死在長安城。琛同母弟惠寶早死，元象初，贈侍中、尚書令、都督四州諸軍事、青州刺史。天統三年(567)，重贈十州都督，封陳留王，謚文恭，以清河王岳第十子敬文為後嗣。