高乾，字乾邕，渤海..地人氏。父翼，字次同，豪俠有風度，被州中人士所尊崇。孝昌末，葛榮在燕、趙諸地作亂，朝廷認為翼是山東的豪族，便在他的家中拜他為渤海太守。上任沒有幾天，賊徒越來越多，翼率領所有部眾，移居河、濟之間。於是魏設置了東冀州，以翼為刺史，加鎮東將軍、樂城縣侯。當爾朱兆弒殺莊帝時，翼保境自守。翼對自己的兒子們說：「主憂臣辱，主辱臣死，眼下社稷岌岌可危，民眾、神靈憤怒怨恨。破家蕩產來報答國家，就在這個時候了。爾朱氏兄弟，性格異常猜忌，猜忌便會生出害人之心，你們應該趁早打算。先人就要有奪人之心，不要失去了大好時機。」事情還沒有協調好，翼就死了。中興初，贈使持節、侍中、太保、錄尚書事、冀定瀛相殷幽六州諸軍事、冀州刺史，謚號文宣。
乾聰穎明悟，俊偉有智謀，音容美好，進止合乎規範。少時輕俠，多次違犯公法，長大後翻然改過，而且輕財重義，交結了很多朋友。魏領軍元叉，權傾當時，兩人因意氣相得，故叉以厚禮待乾。起家拜員外散騎侍郎、領直後，轉太尉士曹、司徒中兵、遷員外。
魏孝莊帝未作帝以前，乾偷偷地與他互相托附。當爾朱榮進入洛陽時，乾逃往東方投奔高翼。孝莊帝即位，遙拜乾龍驤將軍、通直散騎常侍。乾兄弟本有縱橫之志，見爾朱榮殺害人士，認為天下即將大亂，乃率領河北流民在河、濟之間造反，還接受了葛榮的官爵，並且屢次打敗了齊州士馬。不久莊帝派右僕射元羅巡撫三齊，乾兄弟相繼向朝廷投降。帝拜乾為給事黃門侍郎。爾朱榮認為依照乾以前犯下的罪惡，不應任近要官爵，莊帝也就准許乾解官返歸故里。回鄉後，乾招納驍勇，以打獵射箭為娛樂。榮死，乾快馬趕赴洛陽，莊帝看到後，極其高興。此時爾朱氏黨徒擁兵在外，莊帝以乾為金紫光祿大夫、河北大使，令其招集鄉勇互為表裡作為朝廷的後援。乾流著眼淚接詔，其弟昂拔劍起舞，請求以死報答皇帝之恩。
不久爾朱兆進居洛陽。很快兆打發自己的監軍孫白鷂領百餘騎到冀州，宣言普征民馬，準備等候乾兄弟送馬來時，將他們抓獲。乾早就有了報復之心，當白鷂突然到來的時候，知道自己要被他們算計，於是先定謀略，暗中帶領壯士，突然襲擊，佔領了州城，並且傳檄州郡，殺死白鷂，活捉了刺史元仲宗。乾推封隆之權行州刺史事，還為莊帝舉哀，三軍素縞。乾走上祭壇鼓動士氣，其辭氣激昂，涕淚交下，將士們沒有一個不哀傷悲憤的。北受幽州刺史劉靈助節度統領，互為影響。很快，靈助被人誅殺。
適逢高祖從山東出發，聲言前來討伐，眾人因此不安，個個惶恐。乾對自己的黨徒們說：「我聽說高晉州膽略蓋世，其志氣絕不在人之下。再說爾朱氏無道，弒主害民，這正是英雄為正義效力的時候。今天他到這裡來，必有更深層次的打算，我們應該輕馬相迎，密陳旨意，大伙不要憂患恐懼，請讓我去一趟吧。」乾便帶領十多騎前往關口迎接。乾既通曉時機，且熟悉世事，言辭慷慨，十分合乎高祖的心意。因之高祖大加獎賞，還和他同帳共寢。這時的高祖雖內心有著遠大抱負，但外表上沒有顯露絲毫痕跡。爾朱羽生為殷州刺史，高祖秘密打發李元忠領兵圍逼其城，並命令乾統眾假裝前往援救。乾便單騎跑進城中拜見羽生，同他商定防守計劃。羽生與乾一道出城，即被高祖生擒，這樣平定了殷州。又同高祖等人定策推立中興主為帝，因拜乾侍中、司空。早些時候，信都草創，軍國權輿，乾遭父母之喪卻不能為他們守孝。當武帝即位後，天下逐漸安定，乾便上表請求辭職，歸家行三年之孝。帝下詔同意解除侍中，但要保留司空之位，還封他為長樂郡公，食邑一千戶。乾雖然求退，卻不讓他隨便入朝。既然辭掉了內侍之職，朝廷也就不太關心照顧他了，所以心情不太暢快。
武帝對高祖存有二心，就希望乾能為己效力，曾在華林園設宴，畢，只讓乾一人留下，說：「司空蓋世的忠良，今日又立有特別的功勞，我們雖是君臣之交，但卻是情同手足的兄弟，所以應該共立盟約來加深我們的關係。」武帝極其真誠地逼迫著他。乾回答說：「我家世代服事朝廷，而且得了極高的寵遇，因此只有以身報國，而絲毫沒有異心。」乾雖然有這樣的回答，但不是發自肺腑。事情倉猝，又不敢說武帝有不好的企圖，更不敢堅決推辭，也不啟奏高祖。乾看到武帝設置部曲，私底下對親近的人說：「主上不親近勳貴賢臣，卻招募小人。多次打發元士弼、王思政前往關西，同賀拔岳計議。又出賀拔勝任荊州刺史，外表上顯示疏遠猜忌，內底裡則在樹立朋黨，令其兄弟相近，試圖佔有西方。禍難即將出現，我很快就要遭殃了。」於是向高祖密報。高祖召乾前往并州，一塊討論時事，乾於是勸高祖接受魏帝的禪讓。高祖用衣袖堵著他的口說：「不要胡說。今天我已奏稟皇上請求恢復你的侍中之職，那樣的話，門下的事情，就全部拜託給你了。」高祖對此事雖然多次請求，但詔書一直不下。
數次懇請，均無答覆，乾感覺到災難就要出現了，秘密地向高祖作了報告，要求赴徐州任職，朝廷也就授予他使持節、都督三徐諸軍事、開府儀同三司、徐州刺史。快要動身上路時，帝知道乾洩漏了以前的密事，就詔告高祖說：「朕與乾邕早有盟約，現在他又自食其言了。」高祖就拿出乾前後遞交的論啟，打發使者呈送武帝。帝召來乾，將所有論啟交給他看後，便將他拘禁到了門下省，還當著高祖的使者，數落乾前後的過失。乾辯解道：「我以身奉國，義盡忠貞，陛下既然已經有了異圖，卻指責我反覆無常。如果是一般人這樣批評，我也沒有臉面了，何況是皇上譴斥，哪有活命的可能？欲加之罪，何患無辭。功高震主，自古至今，都是如此。假如我死後有知，無疑是不會辜負莊帝的希望的。」乾即被賜死，死時年僅三十七歲。乾臨死之前，神色不變，看他的人無不為之惋惜感歎。此時武衛將軍元整監刑，對乾說：「有書信要交給家裡人吧？」乾說：「我們兄弟分開後，各在不同的地方，今天的事情，料想到沒有好的結果，我的兒子很小，什麼都不懂，大概也會傾巢破卵，我還想說什麼呢？」後來高祖討伐斛斯椿等，駐紮盟津，對乾的弟弟昂說：「我如果早點採用司空的謀略，那會有今天的舉動！」天平初，朝廷贈乾使持節、都督冀定滄瀛幽齊徐青光兗十州軍事、太師、錄尚書事、冀州刺史，謚號文昭。乾長子繼叔承襲其祖父的爵位為樂城縣侯，朝廷下令乾弟第二子呂兒承繼乾爵。
高乾之弟慎，字仲密，飽覽文史，與兄弟志向有異，而得父親鍾愛。魏中興初，除滄州刺史、東南道行台尚書。太昌初，遷光州刺史，加驃騎大將軍、儀同三司。時天下初定，准許慎以本鄉部曲數千人跟隨。慎為政嚴酷，又慫恿左右，所以吏民深受其害。兄乾死，慎秘密放棄光州投奔高祖，武帝則下令青州截斷他的歸路。慎從小路趕往晉陽，高祖委任他做了大行台左丞，轉尚書。因敢於揭發人的短處，所以民吏們都害怕他。自義旗樹立之後，安州民眾依仗其邊地險峻，不服朝廷，不久以慎為行台僕射，領兵平定了該地。天平末，拜侍中，加開府。
元象初，出任兗州刺史。很快征為御史中尉，而所選用的御史，多是親戚鄉鄰，不符合朝廷的期望，世宗向朝廷上書，請求改選。慎前妻為吏部郎中崔暹的妹妹，後來被慎拋棄。暹這時正被世宗倚重，慎認為暹挑撥離間，加之性情急躁，積怨成恨，由是對犯法違紀者很少糾劾，反加縱捨。高祖有意見了，責備他，使得他更加不自安。朝廷放出任北豫州刺史，於是他佔據武牢投降了西魏。慎最先入關。周文帝領眾向東進發，在邙山被高祖打敗。慎妻及子想逃往西方，在行進途中全被抓獲。高祖看在勳家的面上，上書朝廷只要求配沒慎的一家。
高昂，字敖曹，乾第三弟。小時候就有壯氣。年輕時灑脫不拘，膽力過人，龍眉豹頸，姿體雄異。其父為他找了位嚴厲的教師，並請多加捶撻。昂不從師訓，專事馳騁，常說男兒當橫行天下，自己爭取盎貴，那能呆坐讀書，作老博士？與兄乾一道，多次搶劫掠奪，州縣不能給以治罪。他還招集劍客，傾盡家資，鄉里畏懼他，不敢絲毫得罪。其父翼經常對人講：「這個兒子不是滅亡我的家族，就是要高大我家的門面，不只是州里的豪強。」
建義初年，昂兄弟一同舉兵，不久又奉旨散眾，被朝廷委任為通直散騎侍郎，封武城縣伯，食邑五百戶。乾辭職歸家，與昂均居鄉里，陰養壯士，爾朱榮聽報後很不高興，密令刺史元仲宗誘捕昂，解送晉陽。永安末，爾朱榮進入洛陽，讓昂跟隨著，拘禁在駝牛署。不久榮死，魏莊帝馬上召見並慰問了他。時爾朱世隆回師圍逼宮闕，帝親赴大夏門指揮。昂獲得自由，披甲執銳，志凌強敵，乃與其從子長命等人揮舞刀槍，衝入敵陣，所到之處，全部披靡。帝和旁觀的人沒有一個不豎大姆指的。帝隨即拜他為直閣將軍，還賜帛千匹。
昂認為寇賊難平，非一夫的力量能夠勝任，便請求返回本鄉，招集部曲。朝廷拜他為通直常侍，加平北將軍。其故鄉的義勇，紛紛前往投奔。適遇京師陷落，昂便與父兄一道佔據信都起義。殷州刺史爾朱羽生率軍偷偷襲來，剛抵城下，昂來不及披甲，馬上帶領十餘騎向敵方衝去，羽生退走，城內民心才趨安定。後廢帝立，除昂使持節、冀州刺史，並准許保持終身。拜大都督，率眾在高祖指揮下於廣阿大敗爾朱兆。平定鄴城後，又率自己的部眾鎮守黎陽。又跟隨高祖在韓陵征討爾朱兆，昂親自領帶鄉人部曲王桃湯、東方老、呼延族等三千人。高祖說：「高都督統率地道的漢人，恐怕辦不成事，今天應當分出千餘鮮卑兵與漢軍混合，你意下如何？」昂回答說：「敖曹我所帶領的部曲，訓練了好長時間，前後多次參加戰鬥，不比鮮卑人差，現在如果混雜，便會引起情不相合，勝則爭搶功勞，敗則推卸責任。我請求帶領自己的漢軍，不麻煩您來調配了。」高祖同意他的看法。與敵交戰，高祖不利，軍隊向後退卻，爾朱兆等正欲追擊。高岳、韓匈奴等帶領五百騎兵攻擊兆的前軍，斛律敦收集散卒緊追兆軍的尾部，昂與蔡俊統帥千騎從栗園衝出，攔截兆軍，兆軍因此大敗。這一天若是沒有昂等的援救，高祖就要遇險了。
太昌初，昂才到冀州。不久加侍中、開府，晉爵為侯，食邑七百戶。兄乾被朝廷殺死後，昂就帶著十多隨從逃往晉陽，投奔了高祖。斛斯椿作亂，高祖征討，命令昂為前驅。武帝西遁，昂率五百騎兵以加倍的速度追趕，抵達崤陝，沒有趕上，就回來了。不長時間，行豫州刺史事，又帶兵討伐三荊諸州不願歸附的民眾。天平初除侍中、司徒公。由於兄乾是死於侍中的位上，故昂堅決推辭此職，轉司徒公。
這時高祖正準備攻打關隴，就讓昂為西南道大都督，從小路趕赴商洛。山道險阻，並且已被寇賊控制，昂邊打邊走，沒有人能夠制止他前進的步伐。很快攻克了上洛，還活捉了西魏洛州刺史泉企以及幾十名將帥。適逢竇泰失利，召昂回師。昂被流矢射中，傷勢很重，他看了一眼左右說：「我以身報國，死無遺憾，所可歎息的，是沒有看到季式作刺史。」高祖聽到報告，馬上派人火速啟稟皇上，委任季式作了濟州刺史。
昂回，再為軍司大都督，統七十六都督，與行台侯景在武牢訓練軍隊。御史中尉劉貴這時也領眾駐屯北豫州，同昂發生了小小的爭吵，昂火了，鳴鼓聚兵向劉貴發起進攻。經侯景和冀州刺史萬俟受洛干調解，進攻才停止。昂的任俠凌物就是這樣。此時，鮮卑人一向輕視漢人朝臣，只畏服高昂一個。高祖每每向三軍下令，就使用鮮卑語，如果高昂在場，就改用漢語。昂曾赴相府拜訪，守門的人不讓進去，昂一時火起，摘下弓箭就射。高祖知道此事，卻沒有斥責。
元象元年(538)，晉封京兆郡公，食邑一千戶。同侯景一道向盤踞在金墉城的獨孤如願發起進攻，周文帝統眾援救。兩軍在邙陰交戰，昂帶領的部眾失利，兵士幾乎跑光。昂單馬往東，想趕到河梁南城，因城門鎖閉無法進入，很快就被西魏軍俘虜殺害，時年三十八歲。贈使持節、侍中、都督冀定滄瀛殷五州諸軍事、太師、大司馬、太尉公、錄尚書事、冀州刺史，謚號忠武。子突騎繼嗣，突騎早死。世宗又召來昂的諸位兒子，親自挑選第三子道豁嗣爵。皇建初，追封昂為永昌王。道豁承繼王爵，武平末，拜開府儀同三司。入周，授儀同大將軍。開皇中卒於黃州刺史任上。
季式，字子通，高乾第四弟。季式也有膽氣。中興初，拜鎮遠將軍、正員郎，遷衛將軍、金紫光祿大夫，尋加散騎常侍，領主衣都統。太昌初，除尚食典御。
天平中，出季式為濟州刺史。山東老賊劉盤陀、史明曜等攻劫道路，剽掠村莊，齊、兗、青、徐四州都害怕他們，歷任刺史均不能夠加以制服。季式上任後，全部消滅了他們。不久，濮陽百姓杜靈椿等攻城掠村，聚眾近萬人，季式派出三百騎兵，只打了一仗就將他們擒獲。另外，陽平路文的黨徒緒顯等人建立營柵作亂，季式出兵進行了彈壓。又有群賊攻破南河郡，季式派兵圍剿，很快平定了賊亂。從此之後，遠近安寧。季式兄弟貴盛，都有勳勞於時，自從統領千餘部曲，八百匹馬，以及準備充分的武器後，凡有追剿平定賊害，一般都會取得勝利。有一客人曾對季式說：「濮陽、陽平屬京畿之地，既沒有接受朝廷詔令，又沒有寇賊侵入境內，哪有急事，就派遣私軍遠戰的道理？萬一失利，難道不是自找死罪？」季式答曰：「你這些話，對朝廷很是不忠。國家的安危就是我的安危，哪有看見寇賊不加誅討的？再說，賊寇知道官軍永遠不會來圍剿他們的，又不會想到外州會出兵，在其無準備之時，打敗他們是肯定的。兵貴神速，何得後機，若以此得罪，我也沒有遺憾。」
元象中，西魏軍大至。高祖親自統領三軍進行抵禦，佈陣邙北，結果，交戰不久，東魏軍大敗，河中漂流的屍體一個連著一個，敗亡之兵首尾相接，人心動搖，都說世道要變。其所親近的部曲向季式進言說：「看今天的形勢，大事已去，您可帶兩百心腹跑到梁朝，又逃避了禍害，也沒有丟掉富貴，為什麼要坐在這裡等死？」季式說：「我們幾弟兄享受國家的重恩，與高王一同安定天下，國家一旦傾危，我們逃走，則是最大的不義。如果社稷顛覆，就應該拚命死戰，那能顧及區區之身而苟且偷生？」這次戰役，其兄高昂殉職。
入朝為散騎常侍。興和中，行晉州事。解州事，鎮守永安戍。高慎擁武牢反叛，派遣信使向季式報告。季式得信後又吃驚又害怕，隨即匆忙趕往高祖駐地報告。高祖認為季式心誠，還是像原來那樣對待他。武定中，除侍中，尋加翼州大中正。先是世宗曾任此職，上書朝廷請回授季式。為都督，從清河公岳破蕭明，在渦陽敗侯景。回朝，除衛尉卿。再任都督，隨清河公進攻穎川的王思政，取得了勝利。累計前後所立軍功加儀同三司。天保初，封乘氏縣子，仍為都督，隨司徒潘樂征討江、淮間的寇賊。季式私自打發樂人赴邊境交易，還京後，事發，遭拘禁。很快又被釋放。四年(553)夏，因疽發，卒，年三十八歲。贈侍中、使持節、都督滄冀州諸軍事、開府儀同三司、冀州刺史，謚號恭穆。
季式性格豪爽，喜好飲酒，又依仗家族的勳功，而不加檢束。同光州刺史李元忠交遊，關係極好，在濟州夜飲，想起了元忠，便打開城門，命令左右乘驛馬帶一壺酒趕往光州慰勞。朝廷知道此事，卻未加追究。兄慎叛變後，很快就辭去了自己的官職。黃門郎司馬消難，左僕射子如的兒子，也是高祖的女婿，勢盛當時。消難趁著空閒，找到季式，兩人暢飲起來。季式留消難住宿，第二天早晨，所有的門都關閉著，也找不見鑰匙，消難十分焦急，一個勁地請求說：「我是黃門郎，天子的侍臣，哪有不參朝的道理？再說我已是一宿未歸，家君無疑會十分驚異。今天如果還留我狂飲，我得罪無法推辭，恐怕你也免不了要受到譴責。」季式說：「你自稱黃門郎，又說害怕令尊驚異，你是想用權勢嚇我嗎？高季式死，自有一定的地方，本不害怕這些的。」消難道歉後請求出門，卻始終得不到同意。酒拿上來了，堅決不喝。季式勸道：「我留你盡興，你是什麼人，不想和我痛飲？」命令手下拿來車輪括住消難的脖頸，又找來一輪括住自己的脖頸，還是倒滿酒杯相勸。消難無可奈何，強笑著應酬。兩人這才一同取下車輪。季式又留消難在家住了一宿。消難失蹤兩天，沒有人知道他到哪裡去了，所以內外驚異。消難出來後，才把詳情告訴人們。世宗在京師輔政，請求魏帝賜給消難美酒數石、珍餚十車，還下令與季式關係密切的朝士，都到季式宅中宴飲。其得恩寵就是如此。
高翼長兄的兒子永樂、次兄的兒子延伯，十分的寬厚，有長者的風度，他們都隨從翼舉起了義旗。永樂年中官至衛將軍、右光祿大夫、冀州大中正，出任博陵太守，因處理不好民事，被迫自殺。贈使持節、督滄冀二州諸軍事、儀同三司、冀州刺史。子長命，本是賤出，二十多歲才被收養，但他兇猛好殺，不過在打仗時也很勇敢。最早在大夏門抗禦爾朱世隆，因功累遷左光祿大夫。高祖遙授長命雍州刺史，封沮陽鄉男，食邑百戶，很快晉封為鄢陵縣伯，增邑二百戶。武定中，隨儀同劉豐討伐侯景，反被侯景誅殺。贈冀州刺史。延伯歷職中散大夫、安州刺史，封萬年縣男，食邑二百戶。天保初，加征西將軍，晉爵為子。卒，贈太府少卿。
自從高昂因豪俠為世人所知後，前來投奔他的有呼延族、劉貴珍、劉長狄、東方老、劉士榮、成五、韓願生、劉桃棒；隨同他舉起義旗的有李希光、劉叔宗、劉孟和。這些人仕宦都很顯達。
劉孟和名協，浮陽饒安人氏。孟和年輕時喜好弓馬，性格豪爽。幽州刺史劉靈助起兵後，孟和也聚集徒眾歸附高昂兄弟，昂則與靈助遙相呼應。靈助失敗，昂便佔據冀州，孟和就為其效力。適逢高祖在冀州起義，拜孟和為都督。中興初，授通直常侍。二年(532)，除安東將軍，尋加征東將軍、金紫光祿大夫。由於建義的功勞，賜爵長廣縣伯。天平中，為衛將軍、上黨內史，罷郡，除大丞相司馬。武定元年(543)，坐事被處死。
劉叔宗字元纂，樂陵平昌人氏。柔和謹慎，頗有學業，舉秀才。慢慢升為滄州治中。永安中，加鎮遠將軍、諫議大夫。兄海寶，少時俠義，卻被州民喜愛。高昂舉起義旗時，海寶率領鄉民襲擊滄州以響應，昂請海寶權行滄州事。前范陽太守刁整在內心裡依附爾朱氏，他派弟弟的兒子安壽偷襲滄州，殺死了海寶。叔宗投奔高昂。中興初，高祖拜他為前將軍、廷尉少卿。太昌初，加鎮軍將軍、光祿大夫。天平初，除車騎將軍、左光祿大夫。二年(533)卒。贈使持節、儀同、定州刺史。
東方老，安德鬲縣人氏。其家族世代寒微。老身長七尺，膂力過人。少年時粗獷無賴，交結輕險之徒同做賊盜，成了鄉里的禍害。魏末兵起，便做了昂的部曲。義旗樹起後，隨從高昂征戰討伐，因軍功除殿中將軍。累遷平遠將軍，除魯陽太守。後拜南益州刺史，兼領宜陽太守，賜爵長樂子。老做二郡太守，出入數年，境接群蠻，又與西敵相鄰，至於攻城野戰，身先士卒，多次以少制眾，西魏人很是害怕他。顯祖受魏禪，別封老為陽平縣伯，遷南兗州刺史。後與蕭軌等渡江攻陳，戰歿。
李希光，渤海..地人氏。父紹，魏長廣太守。希光隨同高乾在信都起義。中興初，除安南將軍、安德郡守。後任世祖的開府長史。武定末，從高岳平穎川，封義寧縣開國侯，歷穎、梁、南兗三州刺史。天保中，為揚州刺史，與蕭軌等渡江攻陳，戰歿。贈開府儀同三司、西兗州刺史。子子令，尚書外兵郎中。武平末，通直常侍。隋開皇中卒於易州刺史任上。希光族弟子貢，因參與起義之功，官至吏部郎，後為兗州刺史。由於貪污殘暴被世宗誅殺。
顯祖譴責陳武帝廢了蕭明，命令儀同蕭軌率領李希光、東方老、裴英起、王敬寶及步騎數萬人前往討伐。七年(556)三月渡江，襲佔了石頭城。五位將領名位相當，英起以侍中為軍司，蕭軌與希光都是都督，軍中抗禮，不相服從，各有主意，互不買賬。屯軍丹陽城下，適逢五十餘天的霖雨，兩軍交戰，兵器都不能使用，所以導致了失敗。將帥俱死，士卒生還者也只有十之二三，而遺棄的器械軍資則無法統計。蕭軌、王敬寶之事跡，史缺，故無法為傳。
裴英起，河東人氏。其先輩晉末渡過淮河，寓居淮南的壽陽縣。祖父彥先，跟隨薛安都入魏，官至趙郡守。父約，渤海相。英起聰明滑稽，好詼諧，不拘禮節，仕魏至定州長史。世宗委任其為行台左丞。天保中，為都官尚書，兼侍中，戰死，贈開府、尚書左僕射。