魏收，字伯起，小字佛助，巨鹿下曲陽人氏。曾祖名緝，祖父名韶。父子建，字敬忠，贈儀同、定州刺史。收年十五，便會撰著文辭。跟隨父親來到邊地後，卻又喜歡上了騎馬射箭，並準備依仗武藝晉陞。滎陽鄭伯戲弄說：「魏郎用過了幾多戟？」收慚愧，便改變志向認真讀書。夏月，坐板床，隨著樹蔭移動讀誦文章，幾年下來，板床因此磨損，但精力沒有分散。憑借文章的華美而嶄露頭角。
初授太學博士。爾朱榮在河陰殘害朝士時，收也在被害人之中，由於天晚而倖免於難。吏部尚書李神俊看重了收的才學，上奏朝廷，被委任為司徒記室參軍。永安三年(530)，除北主客郎中。節閔帝立，揀選近臣，詔收試作《封禪書》，收下筆便成，不打草稿，文近千言，刪改極少。此時黃門郎賈思同侍立帝側，十分驚奇，稟告說：「雖七步之才，也不能超過此人。」遷散騎侍郎，不久受令掌管起居注，並修國史，兼中書侍郎，當時二十六歲。
孝武初年，又詔收攝本職，文誥堆積，他卻處理得頗合皇上意旨。黃門郎崔..隨從齊神武帝入朝，傲氣逼人，收起初沒有登門拜訪。崔..為帝登基作赦，稱「朕托體孝文」，收嗤笑他率直。正員郎李慎將此事向..作了報告，..極其忌恨。時節閔帝駕崩，令收為詔。崔..便公開講：魏收普泰年間出入幃幄，一日撰詔，美飾詞藻，可是義旗之士全成了叛逆之徒；又收的父親老邁，當辭官回家服侍。南台將給以彈劾。幸虧尚書辛雄為他向中尉綦俊遊說，才免於懲罰。收有賤生的弟弟仲同，先前沒有登記，因而怖懼，上戶籍後，遣送回鄉侍奉老父。孝武曾大發士卒，在嵩山之南打了半個多月的獵。那時天氣寒冷，朝野怨恨。帝與從官及諸妃公主，奇伎異飾，不合禮數。收想進諫但很害怕，想保持沉默卻又忍不住，於是便上《南狩賦》以行勸諫，時年二十七，雖言辭婬麗，而終歸雅正。帝親手為詔回報，極其褒美。鄭伯對魏收說：「你若沒有遇見老夫，眼下還在追逐兔子吧？」
當初神武堅決推辭天柱大將軍之職，魏帝令收作詔，同意神武的請求。欲加神武相國，問品秩，收以實情回答，帝遂止。收不知主相之意何在，加之前事造成的恐懼，請求辭職，詔許可。很長時間，才任帝兄之子廣平王讚的開府從事中郎，收不敢推辭，乃撰《庭竹賦》以表白己意。很快就兼任了中書舍人，與濟陰人溫子升、河間人邢子才齊名，世稱「三才」。時孝武疑忌神武，兩人矛盾較多，收因此托病辭官才獲批准。其舅崔孝芬感到不好理解，質問他，收說：「害怕晉陽甲士。」不久神武南下，帝西入關。
收兼通直散騎常侍，作為王昕的副使出使梁朝，昕風流文辯，收辭藻富麗，梁主及其群臣均加敬異。先是南北剛剛和好，李諧、盧元明首通使命，二人才器，並為鄰國推崇。到這個時候，梁主褒讚道：「盧、李命世，王、魏中興，不知再來的人情況如何？」收住旅館，便買吳婢女進館，他的部下也有買婢的，收亦喚來，一一姦污，梁朝館司因此也都獲罪。人們稱道收的才氣但鄙視他的品行。在途中作《聘游賦》，言辭十分華美。出使梁朝回來，尚書右僕射高隆之向昕、收索求南貨，不能如願，就進行誣告，使御史中尉高仲密將昕、收二人拘禁於御史台，很久才被釋放。
孫搴死後，司馬子如推薦魏收，徵召到晉陽，任命為中外府主簿。因受旨乖忤，常遭斥責，並受杖打，所以久不得志。恰逢司馬子如奉命出使神武的霸朝，收便沾了他的光。宴會上，子如向神武戲言：「魏收是天子的中書郎，一國的大才，希望大王借給他一些機會。」由此轉為府屬，但還沒有得到優待。
收從叔季景，有才學，歷官著名，二者均在收上，但常受收欺侮。季景、收初次趕赴并州，頓丘人李庶，前大司農諧的兒子，以善辯被世人稱讚，對收說：「霸者的朝堂有二魏。」收輕蔑地說：「將我同從叔對比，便是拿耶輸和我相比。」耶輸這個人，是故尚書令陳留公繼伯的兒子，癡呆有名，喜歡一個人跑到集市上，高價購物，而被行商坐賈們逗笑取樂。收瞧不起季景，故有這種比方。如此不遜之例還有很多。
收本想憑其文才脫穎而出，但官位不亨通，於是便求修國史。為此事，崔暹特意報告文襄說：「國史事大，公家父子的霸王功業，都該詳細記載，執掌者非收不可。」文襄啟奏授收兼散騎常侍，修國史。武定二年(544)，升正常侍，領兼中書侍郎，仍然修史。魏帝設宴款待百官，問什麼叫「人日」，眾不能答。收說：「晉議郎董勳《答問禮俗》云：『正月一日為雞，二日為狗，三日為豬，四日為羊，五日為牛，六日為馬，七日為人。』」此時邢邵也在旁邊，十分地慚愧。自從魏、梁和好之後，書信上常有：「想彼境內寧靜，此率土安和。」梁後派使者來魏，其書就去掉了「彼」字，自稱還保留著「此」字，想顯示無外之意。收確定覆信，稱「想境內清晏，今萬國安和」，梁人回信，以此為本。後神武入朝，靜帝授給相國，堅決推辭不受，便請收作啟。啟寫好後呈送給了皇上，此時文襄站在帝的身邊，神武指著收對文襄說：「此人當是第二個崔光。」四年(546)，神武在西門豹祠集宴，對司馬子如說：「魏收為史官，記載我們的善與惡，聽說北伐時，各位豪貴們常常送給史官好吃的東西，司馬僕射送過沒有？」於是一同大笑。又轉向收說：「你不要看元康他們在我眼皮底下理事，就生嫉妒，我後世的聲名執掌在你的手中，不要說我不知曉。」不久加兼著作郎。
往昔收在洛陽，十分輕薄，人稱「魏收驚蛺蝶」。文襄有次遊玩東山，令給事黃門侍郎顥等人侍宴。文襄說：「魏收恃才傲物，應該揭發他的短處。」並且重複了數遍，收突然大聲唱道：「楊遵彥理屈已倒。」遵彥不慌不忙地說：「我綽有餘裕，山一樣的立著不動，如果遇見當塗，大概就會翩翩飛去。」當塗是魏；翩翩者，是蛺蝶。文襄最先明白遵彥話語的含義，大笑著稱好。文襄又說：「剛才的話還不算什麼，當再指斥。」遵彥應聲而道：「魏收在并州時作有一首詩，對眾朗讀完後，說：『從叔季景出六百斛米請人，也鬧不清我的詩意。』眾人所知，不敢妄語。」文襄興奮地說：「先前我也聽說過的。」眾人都笑。收雖然為自己辯護，不再還擊，但將此事終身記在了心上。
侯景叛變逃往梁，寇掠魏南部邊境，文襄時在晉陽，令收作檄文，不到一天時間，就寫了五十多張紙。又曉喻梁朝，令其送還侯景，天黑時動筆，不到三更就寫好了，共有七頁多紙。文襄很是欣賞。魏帝曾於晚秋舉行大射禮，令百官賦詩，收的詩末這樣說：「尺書征建業，折簡召長安。」文襄讚賞他，回頭對人講：「本朝今有魏收，便是國家的光彩，文墨雅俗，通達縱橫。我也讓子才、子升寫過檄文之類的東西，但在詞氣方面，卻不能同日而語。我意有所懷，忘了，也講不出來了，或者講出來了，但表達不清楚，收寫出來後，將我的想法表達得十分周全、完整，這是難得的。」文襄又讓收兼主客郎接待梁朝使者謝..、徐陵。侯景攻克建康，此時梁鄱陽王范為合州刺史，文襄令收寫信勸諭。范收到信後，便率領部眾西上，魏刺史崔聖念趁機佔據了合州城。文襄對收說：「今定一州，你有大力，但我還遺憾『尺書征建鄴』的目標沒有實現。」
文襄駕崩，文宣前往晉陽，令魏收與黃門郎崔季舒、高德正，吏部郎中尉瑾在北第掌管機密。轉秘書監，兼著作郎，又任定州大中正。時北齊將受東魏禪，楊遵彥請求將收安置在別館，讓他撰寫禪代詔冊諸文，派徐之才把守門戶，不准其出入。天保元年(550)，授中書令，仍兼著作郎，封富平縣子。
二年，受詔撰述魏史。四年，拜魏尹，並以優厚俸祿，使其專心史閣，而且還不讓主持州郡事務。一次，帝令群臣談談各自的志向，收說：「我希望能在東觀秉筆直書，早日成就《魏書》。」因此帝讓收專力此事。又詔平原王高隆之為總監理，當然，他不過是掛名而已。帝敕令收說：「一定要直筆，我不會做出魏太武帝誅殺史官這類事的。」魏初鄧彥海撰《代記》十多卷，之後崔浩主持史館工作，游雅、高允、程駿、李彪、崔光、李琰等人世為此業。崔浩撰編年體，李彪開始分撰紀、表、志、傳，當然書還沒有寫出來。宣武帝時，命令邢巒追記《孝文起居注》，時間截止於太和十四年(490)，又讓崔鴻、王遵業續補。下至孝明帝，記載都十分的詳盡。濟陰王暉業撰《辨宗室錄》三十卷。這樣，魏收便安排通直常侍房延佑、司空司馬辛元植、國子博士刁柔、裴昂之、尚書郎高孝干廣泛搜集資料並行取捨斟酌，以成《魏書》。收辨定名稱，隨條甄舉，又搜采亡遺，綴續後事，備一代史籍，向皇帝上表報告。撰成一代大典，計十二紀，九十二列傳，合一百一十卷。天保五年(554)三月奏上。秋，授梁州刺史。收以《魏書》志未撰成，奏請修志，朝廷同意。十一月，復奏十志：《天象》四卷，《地形》三卷，《律歷》二卷，《禮樂》四卷，《食貨》一卷，《刑罰》一卷，《靈征》二卷，《官氏》二卷，《釋老》一卷，共二十卷，連前紀傳，合為一百三十卷，分為十二帙。其史有三十五例，二十五序，九十四論，前後還有二表一啟。
魏收招引的史官，要麼學派相同，要麼關係密切，所以對那些有威脅力量的人一概不用。房延..、辛元植、眭仲讓雖然很早就入了仕途，但不是史才。刁柔、裴昂之以儒學為世人所知，卻不能勝任史書的編輯工作。高孝干用歪門邪道求得的官職。凡參加修史的，其祖宗姻戚都被收錄，而且講的都是好話。收性格急躁，心胸也不寬廣，對有怨恨的人，多沒其善、揚其惡。收常言：「哪家小子，敢向魏收變臉！抬舉，可讓上天，貶抑，可使入地。」當初收在神武手下任太常少卿修國史，得陽休之的幫助，於是向休之表示謝意，說：「無法感激你的恩德，但我要為你作一佳傳。」休之父固，魏代為北平太守，由於貪殘暴虐被中尉李平彈劾而受懲處，此事在《魏起居注》中有記載。但魏收的書卻是：「固任北平太守，甚有惠政，因公事犯法，被免官。」又說：「李平極其尊敬推崇陽固。」對於魏來說，爾朱榮是盜賊，收認為高姓出自爾朱，又收受了爾朱榮兒子的賄賂，所以少寫其罪惡而增加其善舉，他在榮傳的論中說：「如果修德義之風的話，豕韋、大彭、伊尹、霍光就不值得一提了。」
時論認為收修史不公平。文宣便詔收在尚書省與各家子孫論討，前後投訴的有一百多人，有的說漏失了家世職位，有的說家史上沒有這樣的記錄，有的說妄加詆毀，收則依照人們的責問分別進行了答覆、解釋。范陽盧斐父盧同附在族祖盧玄的傳後，頓丘李庶家傳記他們本是梁國蒙地人，因此斐、庶譏諷說：「史書不直。」魏收性急，聽後十分憤慨，上書皇帝訴說誣陷之苦和即將遭受殺戮的情況，帝大怒，親自詰問。斐說：「我的父親仕魏，位至儀同，功名顯著，名聞天下，同收無親無鄰，所以不被立傳。博陵人崔綽，官位只不過是本郡的功曹，更是沒有什麼事跡，但他是收的親戚，便被置於傳首。」收說：「綽雖官位低下，但名義可嘉，合乎立傳的要求。」帝說：「你從哪方面知道他是好人？」收答：「高允曾經為綽寫過贊語，稱他有道有德。」帝說：「司空是才士，他為人作贊，自然要講好話，這就像你為人作文章那樣，說人好難道都是真話？」收無言再對，戰慄不止。因帝很早就推賞收的文才，故沒有加罪。這時太原人王松年也譭謗魏收，當斐、庶均獲罪，並遭鞭打、罰配甲坊，有人因此事而被處死時，盧思道也受到了懲處。不過，人們依然還是不滿，這樣，帝便下令魏史暫不發行，敕百官博議，還允許有疑問者入署，不實者陳牒。雖然如此，人們還是議論紛紛，稱魏史為「穢史」，投訴者一個接一個，收則無可奈何。左僕射楊音、右僕射高德政兩人權傾朝野，同收關係密切，收便為這兩家立傳。二人不讓人們說史不實，就阻礙訴訟，一直到文宣帝去世，才算結束。尚書陸操曾對楊音說：「魏收的《魏書》可謂博物宏才，對魏室立下了汗馬功勞。」..對收說：「這是不刊之書，當會傳之萬古。遺憾的是論及諸家枝葉姻親，過於繁雜，與舊史體例不同罷了。」收說：「以往由於中原喪亂，各家譜牒，遺逸殆盡，所以詳細地記錄了那些支流。望你觀過知仁，不要對我特別指責。」
八年夏，拜太子少傅，監修國史，再參議制定律令。三台建成，文宣說：「台成應該有賦。」楊音提前告訴了魏收，收上《皇居新殿台賦》，其文非常的壯麗。他人所作，從邢邵開始都趕不上。收上賦前幾天才告知邢邵，邵後來對人講：「收很討厭，不早點給我講。」帝曾出遊東山，敕收作詔，宣揚威德，曉喻西魏，很快寫成，且詞理極壯。帝當著百官的面，大加讚歎。兼太子詹事。收娶其舅舅之女，即崔昂的妹妹，育有一女，無子。魏太常劉芳的孫女，中書郎崔肇師的女兒，均因夫家犯罪受株連，帝都賞賜給收做妾，時人拿他與賈充置左右夫人相比。但兩妾都沒有生養兒子。收後來病重的時候，擔心自己死後嫡妾不諧，就放走了劉、崔二妾。病癒後回憶此事，作《懷離賦》表述自己的心意。文宣每當酒足飯飽之後，說：「太子懦弱，社稷事重，當傳位於常山。」收對楊..說：「古人云，太子為國家的根本，是不能動搖的。至尊三杯酒下肚，就說傳位給常山，這將會使臣下疑貳。如果是真的，應該快些行動。這絕對不是戲言。魏收既然是師傅，就應該保護好太子，哪怕是殺了頭，我只是擔心國家不得安寧。」..將收講的話向帝作了報告，從此之後，帝就不講這樣的話了。帝多次設宴，收常侍從在側。皇太子納鄭良娣為妃，有司備置牢饌，帝猛食酣飲後，站起來掀翻了桌子。繼而問收說：「明白我的意思嗎？」收說：「我以為良娣既然是東宮之妃，按理酒桌上不應有牛、羊等，陛下也是這樣想的，所以掀翻了桌子。」帝大笑，握著收的手說：「只有你曉得我的心思。」安德王延宗納趙郡李祖收的女兒為妃，後帝前往李宅赴宴，妃的母親將兩顆石榴貢獻在帝的面前。問侍從，均不解其意，帝扔掉了石榴。收說：「石榴房中多子，王剛結婚，妃母希望女兒有眾多的子孫。」帝十分高興，叫收趕快把石榴撿回來，還賜收美錦二匹。十年(559)，拜儀同三司。帝在酒席上，口敕收為中書令，叫中書郎李..在樹下造詔。李..認為收是一代盛才，不能隨便輕率，很久也沒有寫成。寫好後，帝已醒酒，再不提及，李..也就把詔壓下了，事情便告結束。
帝死於晉陽，驛車徵召魏收和中山太守陽休之參議吉凶禮儀，並一同執掌詔誥。授侍中，遷太常卿。文宣帝的謚、廟號、陵名，都是收定下來的。孝昭帝在宮中主事，命收於禁中作諸種詔誥文書，幾天也不讓他出門。轉中書監。皇建元年(560)，除兼侍中、右光祿大夫，依然為儀同、監修國史。收先為王昕副使往梁，兩人關係緊張，時昕與弟..關係密切。孝昭別令陽休之兼中書，在晉陽執掌詔誥，留收在鄴城，這大概是..做了小動作。收心中忿忿不平，對太子舍人盧詢祖說：「如果讓你起草文誥，我也就沒有意見了。」又授祖..為著作郎，想讓他代替收。司空主簿李翥是位文詞之士，聽到這兩條消息後對人講：「詔誥全由陽子烈，著作復委祖孝征，文史頓失，恐怕魏收要發病於背部了。」帝詔令議論二王三恪，收依據王肅、杜預的觀點，把元、司馬氏作為二王，連同曹就成了三恪。又詔告諸禮學之官討論，他們都贊同鄭玄的五代之議。孝昭後姓元，也就是說恪的範圍不能太廣，所以討論後便順從了收的主張。又拜兼太子少傅，解除侍中之職。
因為魏史沒有刊行，所以帝詔收再加審定增補。收依照詔令，頗多改正。當詔令頒行魏史時，收認為只是置放秘閣，外人無法看見，不妥。於是帝下令一套付並府保存，一套收藏在鄴城，准許人們任意閱讀抄寫。
太寧元年(561)，加開府。河清二年(563)，兼右僕射。這一時期，武成整天酣飲不休，朝政專委侍中高元海。元海平庸，不堪大任，因為收才名振俗，都官尚書畢義雲擅長決斷，所以元海虛心地倚仗他們兩人。收畏避不前，無所匡救，頗為時人譏議。帝在華林另起一玄洲苑，盡收山水台觀的壯美，還詔令在閣上圖繪魏收之像，可見帝對他的敬重。
最初收同溫子升、邢邵相比，稍為後進些，自從邵被疏遠外任，子升犯罪囚禁而死，於是收大受信任，獨步一時。議論更相詆毀，而且各有朋黨。收常常鄙視邢邵的文章。邢邵說：「江南任窗，文體本來疏落，魏收不僅是模仿，簡直是大剽竊。」收聽到後說：「他常在《沈約集》中做賊，為何說我偷任窗的。」任、沈都很著名，邢、魏便各有喜好。武平中，黃門郎顏之推就兩人的喜好向僕射祖..請教，祖..回答說：「看邢、魏的褒貶，就能知道任、沈的優劣。」收見溫子升沒有作過一篇賦，邢雖有一兩篇，但卻不是所長，所以常說：「必須會作賦，才能成為大才士，只是誇耀自己的章表碑誌，其實就像在作兒戲。」從武定二年之後，國家大事詔令，軍國文辭，都是魏收製作的。每當有緊急之事，得旨後馬上就作好了。或者時時有中使催促，收成竹在胸，如有宿構，敏捷快速，邢、溫是趕不上的，其參議典制則與邢邵不相上下。
不久趙郡公增大年歲得以免罪，收知曉而且探望過他，此事被人揭發遭受除名的處罰。其年，又由於請托陳朝使者封孝琰，用公文命令其門客與封氏一同前往，遇崑崙船抵達，收得奇貨猓然褥表、美玉盈尺等幾十件，論罪當處流刑，用錢贖免。河清三年(564)，起任為清都尹。不久，帝派黃門郎元文遙敕收說：「你是老臣，侍奉我家最久，前時所犯之罪，情理當可寬恕。前些時令你為尹，不能算是美授，但這是初次啟用你，所以只能如此。朕哪能用你的才氣而遺忘你的身子。等到十月，當把開府官職歸還給你。」天統元年(565)，授左光祿大夫。二年，行齊州刺史事，不久，任齊州刺史。
因子侄年少，魏收便著《枕中篇》向他們提出告誡，其詞云：
我曾瀏覽過管子的著作，其中有：「任重不如身體，畏途不如關口，期遠不如年數。負重任走畏途，至遠期，只有君子才能抵達。」細細品味，喟然長歎。好像那高山聳立，偷偷地增大重量卻不會傾斜；山有寶藏，為取寶人們奔走不息；呂梁河深廣，暢行無阻而不必戒懼；焦原山險峻，努力攀登而勿須驚恐；九天方集，雖高遠能迅舉；五紀已定，想深遠而上問。若任重有度，則任之更穩固；登高有術，登之而無憂。期遠而能達，果應而可必。豈神理之獨然，人事亦如此。啊！居處於天地之間，勞苦在死生之地，用嗜欲作引誘，以名利為牽制，食味不召而同來，珠玉無腳而齊到；於是驕奢興起，危亡急來。然而上智大賢，唯機唯智，或出或居，不常節制。若舒展，則濟世安民；若伸縮，則銷聲匿跡。玉帛子女，椒蘭律呂，諂諛不佔先；稱肉量骨，膏唇挑舌，怨仇不在前。功名與山河同在，志業如金石堅固。這大概是棟樑不曲，游刃有餘的緣故。當道德破壞之時，則金璞丟失。奔走人間，鼓動流俗。抱著太陽說寒冷，囊括山河道不足。源不清而流濁，身不正而影歪。啊！膠漆固牢，寒暑迫近。反利為害，化榮成辱。高興憂愁接踵而至，獲取丟失連續不斷。以至身抗鬼怪，魂入地獄。並非腳力不健，而是當局者迷。真可謂前事不忘，後事之師。
聽君子們說：雅道之士，遨遊儒術，飽學文史。筆有奇鋒，論有大道。孝悌之至，神明通曉。看路而行，量路而止。從我到物，先人後己。情感不要被榮譽和憂愁牽連，心思勿要為怨恨和高興羈縻。不隱居山林，不待價集市。言行一致，始終如一。有一如此，即成表率。謹慎從事，無往不勝。或左或右，則英俊之士強健。無悔無貪，故高而不危。不同於勇進忘退，如果患得患失，追求萬貫家財，逐取萬鍾品秩，歸附烈風之門，趨赴炎火之室，或顛仆致使子孫不安，或蹲坐而喪失貞操。這難道不當畏懼，難道不應戒備？
門外有災禍，事情不能不保密；牆邊有伏盜，言語不能不謹慎。宜注意言辭，宜端正行為。言辭不善，品行不正。鬼執凶暴，人囚逕庭。陰奪其魄，明喪其命。不事非法，不行非道。公鼎為己信，私玉非身寶。太涅是為紺，過藍則為青，扯繩測量直，置水考察平，時機來了便爭取，不如無慾。知止亦知足，則可少受侮辱。
因此行動一定要察看時機，舉止一定要小心謹慎。知曉時機考慮周全，那麼失誤就會更少。既審察而且謹慎，福祿全有。古時蘧瑗認為四十九歲前全是非，顏淵三月不棄背仁義。不停地行走，可達千里。不斷地堆土，可致萬仞。所以說走遠路是從近處開始的，登上高處自覺卑賤，可大可久，與世長存。明月滿如鏡，後夜便虧。槿花開於枝，傍晚便謝。增益而不減損，豈有減損而不是禍害？增加不想太多，利益不要過大，惟有居德之士畏懼過多，體健之人害怕巨大。道尊，誹謗便會齊集；任重，眾怨便會匯合。其達觀，孔子便會周遊列國；其忠心，而周公狼狽不堪。如山一樣的高大，什麼都會擁有；如谷一樣的空虛，什麼都可接收。能柔能剛，重任可以負擔；能伸能順，險地亦能行走；能智能愚，年數可以長久。進入周廟，三緘其口。漏卮在前，欹器留後，令我後輩，置之座右。
後來群臣又多講魏史不真實，武成帝再敕重新審定，收便進行了一些加工處理。如為盧同立傳，崔綽反而附於他人傳後。楊..家傳，原本有「有魏以來一門而已」，此時刪掉了這八個字；又先說「弘農華陰人」，這次改為「自雲弘農」，以與王慧龍自稱是太原人相配。這就是魏收的失誤。
不久為開府、中書監。武成帝死，還沒有發喪。正在宮中的諸公認為後主即位已快一年，因此對赦令懷疑。諸公向收詢問，收堅決堅持當有恩澤，人們才依從了他的看法。執掌詔誥，授尚書右僕射，總領議定五禮事，位特進。收上書請趙彥深、和士開、徐之才共同監辦。收提前將此事告訴了士開，士開吃了一驚便以不學無術相推辭。收說：「天下事都由大王您總理，議定五禮沒有王就決斷不了。」士開致謝才勉強同意。於是廣招文士令其執筆，事實上，它是由儒者馬敬德、熊安生、權會諸人主持的。武平三年(572)死。贈司空、尚書左僕射，謚文貞。有文集七十卷。
魏收碩學大才，但心胸狹窄，不能達命體道。見當朝權貴，則阿諛奉承。提拔後輩，重視名聲行為，浮華輕率之徒，雖有才華，卻不能入選。當年河間人邢子才和魏季景與收一道以文章揚名於世，時稱大邢小魏，意思是說他們特別優異。收比子才小十來歲，子才常說：「佛助是我們同僚中的偉人。」後來收漸漸地與子才齊名。文宣帝貶子才說：「你的才能趕不上魏收。」收越發得意。自序稱：「先雲溫、邢，後曰邢、魏。」但收在內心裡鄙視邢，對他不服氣。收有些輕佻，好聲樂，善胡舞。文宣帝末年，他多次在東山同優人做獼猴嘻鬧和狗斗遊戲，帝因而寵幸親近他。收表兄博陵人崔巖曾用雙聲譏諷他：「愚魏衰收。」收回答：「顏巖腥瘦，為誰生養？羊下巴豬狗臉，頭圓鼻扁，飯筐魚簍，張口朝天。」他就是這樣的辯捷不拘。掌管修史後，多有憾於人，齊亡之年，其塚被人挖開，屍骨拋散野地。收養其弟之子仁表為後嗣，仁表官至尚書膳部郎中，隋開皇年間，死在溫縣縣令位上。