劉逖，字子長，彭城叢亭裡人氏。祖芳，魏太常卿。父有或，金紫光祿大夫。逖年輕時聰敏，喜好弋獵騎射，以行樂為事。愛交遊，善戲謔。郡辟舉為功曹，本州委任為主簿。魏末徵召到霸府，世宗請他做永安公浚的開府行參軍。逖遠離故鄉，厭惡羈旅，發憤自勵，刻苦讀書。晉陽是座大都會，霸府的人士全集中在這裡，並且精力幾乎都放在遊樂宴集上。逖雖在游宴之中，卻是手不釋卷，碰上沒有見到過的書籍，則終日諷誦，或徹夜不歸。其好學就是如此。逖也留心文藻，頗工歌詩。天保初，行定陶縣令事，坐奸免職，十餘年沒有得到遷調。乾明元年(560)，兼員外散騎常侍，出使到梁主蕭莊處，還，兼三公郎中。皇建元年(560)，除太子洗馬。肅宗崩，從世祖赴晉陽，除散騎侍郎，兼儀曹郎中。許久，兼中書侍郎。和士開得寵，逖投靠於他，正授中書侍郎，入典機密。兼散騎常侍，聘陳使主，還，除通直散騎常侍。很快又遷給事黃門侍郎，修國史，加散騎常侍。又除假儀同三司，聘周副使。二國始通，禮儀未定，逖與周朝議論對答，斟酌古今，事多合禮，加之文辭可觀，甚得名聲。使還，拜儀同三司。世祖崩，出任江州刺史。祖..執政後，徙為仁州刺史。祖..離京，征還，待詔文林館，再除散騎常侍，奏門下事。未幾，與崔季舒等同遭殺戮，死時四十九歲。
當年逖與..以文義相交，結雷、陳之契，又為弟娶..之女為妻。..想免除趙彥深等人的官職，先來徵求逖的意見，之後封入密啟，令其上報。彥深等瞭解內情後，先赴帝處申理，..因此懷疑是逖洩露了秘密。當..被放出京城後，逖就命令其弟離婚。其輕交易絕就是這樣。所製作的詩賦及雜文等計三十卷。子逸民，開府行參軍。
逖弟鮞，聰明好文學。天統、武平年間，任殿中侍御史，兼散騎侍郎，迎勞陳使，尚書儀曹郎。周大象末，卒於黎州治中位上。子玄道，有人品才識，為定州騎兵參軍。
逖從子碄，字君卿。祖..，魏尚書，被高祖誅殺。碄父濟及濟弟..一塊逃亡到了江南。碄承..祧。武定中從..返回到了北朝。朝廷賜碄臨穎子，太寧中卒於司徒司馬任上。碄喜好文學，工於草書，風貌甚美。任瀛州外兵參軍、司空功曹，待詔文林館，除大理司直。隋開皇中任..州司馬。