陸俟，代郡人，曾祖父陸干，祖父陸引，兩代人都是部落首領。他的父親陸突，太祖在位時率領部族之人隨從皇帝東征西討，屢建戰功，被任命為厲威將軍、離石鎮將。天興年間，陸突任上黨太守，賜爵為關內侯。
陸俟年少時即非常聰慧，頗有謀略。太宗即位後，任侍郎，又遷任內侍，承襲父親的爵位為關內侯，轉任龍驤將軍、給事中，掌管吏部和御史台之事。為官時認真履行其職守，從不退縮屈服。世祖親自率軍征討赫連昌，令陸俟督率諸軍鎮守大沙漠，以防備蠕蠕部入侵。皇帝回朝之後，再次授任他掌管吏部和御史台。陸俟奉命與西平公安頡督率諸軍進攻虎牢，攻佔了該鎮。世祖賜給爵位為建業公，授任為冀州刺史，仍為龍驤將軍。當時考核所有州郡官員治理的功績，惟獨陸俟與河內太守丘陳為全國第一。陸俟轉任為都督洛、豫二州諸軍事、龍驤將軍、虎牢鎮大將。平涼休屠人金崖、羌人狄子玉叛亂，又授陸俟為使持節、散騎常侍、平西將軍、安定鎮大將。陸俟到任之後，德威並舉安撫當地羌戎，沒有人不來歸附的。又率兵追討金崖等人，將他們全部生擒。陸俟奉召回朝，被授任為散騎常侍。
陸俟由京官出任平東將軍、懷荒鎮大將。沒過多久，各高車部頭領向朝廷狀告陸俟治政嚴酷，對待屬下毫無恩惠，請求讓前任鎮將郎孤回來。世祖詔令批准其請求，徵召陸俟回到京都。陸俟回京後朝見皇帝，對世祖說道：「陛下現在讓郎孤再去任鎮將，憑我愚昧的估計，不過一年，郎孤必然失敗，高車人必然叛亂。」世祖對此有懷疑，認為他言過其實，對他深加譴責，解除他的所有官職，僅僅保留公的爵位回到自己府第。第二年，高車族各頭領果然殺死了郎孤而反叛。世祖聽說此事，大驚失色，立即召來陸俟，問他郎孤必敗的道理。陸俟說道：「高車人對上對下都不講禮法，無禮之人，誰也難以作他的上司。我之所以到任之後就以威嚴相加，用法律制裁來加以節制，是想要對其逐漸加以訓導，使其明白分寸和法度。但他們中間厭惡和嫉恨剛直正理的，實在是大有人在，所以就狀告我不講恩惠，而讚美郎孤。郎孤得以恢復為鎮將之後，喜歡別人對他的稱譽，必然只顧給百姓施以恩惠，譏笑我施政有過失，一味想以寬容和恩惠來治理他們，以仁慈恩恕來對待他們。這樣一來，本是無禮之人，更容易產生輕慢驕傲之心，不過一年，更無上下之分，在這種情況下再用威嚴來進行整肅，那麼人們就會對他產生怨憤，怨憤越積越多，敗亂就表現出來了。」世祖聽了後笑著說：「你個子矮小，為何謀慮如此深長啊。」當天，再次授任陸俟為散騎常侍。
世祖征討蠕蠕，攻破涼州，陸俟經常跟隨皇帝出征，督率輜重。他又與高涼王拓跋那率軍渡過黃河南下，佔領廣大地域直至濟南東平陵，把那裡的民戶六千家遷徙到黃河以北。
世祖又授予陸俟以都督秦雍二州諸軍事、平西將軍、長安鎮大將等職。陸俟與高涼王拓跋那在杏城攻擊蓋吳，大敗敵軍。擒獲了蓋吳的兩個叔父，諸將想要把他們送到京師去，惟獨陸俟不同意，他說：「長安這一帶，乃是險要阻隔之地，百姓大多剛強猛悍，且各族雜居。天下清平之時，仍多有叛亂發生，如今即使是普通百姓，還足以為懼，何況他們結成死黨呢？倘若不斬除蓋吳，恐怕長安之變不會停止。蓋吳隻身逃竄藏匿，除了他的親信，還有誰能找到他？如果把十萬大軍滯留在這裡用來追剿蓋吳一個人，這不是上策。不如私下許諾蓋吳的叔父，對他的妻子兒女免於治罪，讓他們自己去追尋蓋吳，必然會將其擒獲。」諸將都說道：「如今我們前來征討賊人，已經把他們打敗，又抓住了他的兩個叔父，僅剩蓋吳一個人，他怎麼能夠再來作亂呢。」陸俟說：「蓋吳之所以叛逆，本是出自他的天性，現在如果他得以倖免，必然又會欺騙蠱惑那裡的百姓，聲稱自己是不死的王者，狂妄地進行煽動，必定造成極大的禍患。諸君不見毒蛇嗎？砍斷它的頭還能害人，況且要除掉朝廷的心腹之患，而說要留下禍根，這樣做可以嗎？」諸將說：「你說的有道理。但是抓到了賊人而不殺掉，又對他有所求，假如他們去了而不回來，那罪責誰來承擔？」陸俟說：「這個罪責我替諸君承當。」高涼王拓跋那也同意陸俟的計謀，於是就遣返蓋吳的兩個叔父，並給他們規定了期限。到了日期卻不見蓋吳的叔父回來，諸將都歸咎於陸俟。陸俟說：「這是由於他們還沒有得到方便的機會，他們一定不會違背諾言的。」過了幾天，兩人果然斬了蓋吳而來，全都像陸俟所說的那樣。陸俟的謀略明智、決策果斷，都表現在這類事情上面。不久他遷任內都大官。
安定盧水人劉超等集合萬餘人叛亂。世祖因為陸俟以恩威並舉享譽於關中一帶，令他以現有的官職加授都督秦雍諸軍事之職，鎮守長安。世祖說：「秦川險峻阻絕，接受教化的時間短，那裡的官吏和百姓沒有受到朝廷恩德，所以近年以來，多次發生反叛動亂。如今劉超等人憑藉著險要地勢，不順從王命，朕如若把重兵派給你，那麼劉超等人必然會集合於一處，據險頑抗，不容易攻下他們；倘若只派給你少量的軍隊，那麼就不能制服他們。現在只能讓你憑自己的方法謀略去安定那個地方。」於是陸俟就單騎到鎮所上任，劉超等人聽說以後大為欣喜，認為陸俟不會有什麼作為。陸俟到了鎮所，向劉超等人申揚朝廷的威信，曉示其成敗得失，並誘說要娶劉超之女，外表上像是要結為姻親。劉超依然十分警惕，一點也沒有歸降的意思。陸俟就帶領他帳下的人，前去會見劉超，藉機觀察他的舉措安排，以設下偷襲的計劃。劉超派人回答說：「你帶領的人如果超過三百人，到時我就以弓馬相待，如果在三百人以下，我當以酒食相供。」於是陸俟只帶了二百名騎兵到劉超那裡去，劉超設置防備非常森嚴。陸俟在席間放縱飲酒盡醉而還。後來他對屬下的將士說：「劉超完全可以被我們打敗。」於是秘密挑選精兵五百人，向他們陳述國家的恩德，激勵將士的鬥志，言語至為懇切。士卒為之奮勇，各自表態說：「冒死聽從主帥之令，決無二心。」陸俟於是偽稱出外打獵而去見劉超，事先同手下的士卒約定說：「今天是行動的好時機，你們在飲宴中應當以不喝醉為限。」陸俟就詐稱自己酒醉，翻身上馬大聲呼喊，親手斬下劉超的首級。魏軍士卒應聲而起奮力攻擊，殺傷千餘人，平定了劉超的叛亂。世祖聞訊大為高興，徵召陸俟回到京師，轉授他為外都大官，仍任散騎常侍之職。
高宗即位以後，因陸俟之子陸麗策立皇帝繼位有功，授予陸俟征西大將軍之職，晉爵為東平王。太安四年(458)，陸俟去世，終年六十七歲，定謚號為成。陸俟有兒子十二人。