陸睿，字思弼。他的母親張氏，字黃龍，本來是恭宗的宮人，恭宗把她賜給陸麗，生下了陸睿，陸麗死時，陸睿才十多歲，便襲承其父的爵位為撫軍大將軍、平原王。陸睿性情沉靜文雅，虛心好學，禮賢下士。年齡還未滿二十，時人就以宰輔之才來稱許他。陸睿娶了東徐州刺史博陵人崔鑒之女為妻，崔鑒對他所親信的人說：「平原王才能和氣度都不錯，就是他的姓名特別顯得重複。」因為當時高祖還沒有更改他的姓氏。陸睿完婚以後從徐州回來，路經鄴城，遇見了李彪，對他十分敬重和喜愛，就同他一道到京師，以他作為門客，送給他衣服馬匹和僮僕，待他非常優厚。後陸睿為北征都督，任北部長，轉任尚書，加授散騎常侍之職。
太和八年(484)正月，陸睿與隴西公元琛一道持節為東西二道大使，懲惡揚善，名聲聞於京師。同年五月，皇帝詔令賜給陸睿夏服一件。後來高祖任陸睿為北征都督，率兵攻擊蠕蠕，大破蠕蠕軍。陸睿又遷任侍中、都曹尚書。當時蠕蠕部又來侵犯邊塞，高祖令陸睿率騎兵五千人前往征討，蠕蠕人聞風逃走，陸睿追擊敵軍到大沙漠，生擒其酋帥赤河突等數百人而還。朝廷加授他為散騎常侍，遷任尚書左僕射，兼北部尚書。
太和十六年(492)，高祖下詔將貴族的爵位普遍下調一級，因為陸睿的父親陸麗在前朝功勳卓著，封賜陸睿為巨鹿郡開國公，食邑三百戶。不久又授任他為使持節、鎮北大將軍，與陽平王元頤一道任都督，都督領軍將軍斛律桓等北征三路諸軍事，以步騎兵十萬征討蠕蠕。高祖給陸睿以下諸將分別賜予衣物布帛。高祖親自來到城北，訓誓軍中各將帥。又授任陸睿為尚書令、衛將軍。陸睿大破蠕蠕而還。不久，陸睿因為母親病筆服喪而解除了官職。高祖準備對南方進行征伐，又起用陸睿恢復原有官職，改授為征北將軍。陸睿堅決辭讓，請求繼續居喪以盡母子之情和孝敬之禮。皇帝下詔說：「陸睿還懷有喪母之痛，以致違背旨意，如今就要大興兵甲，為何一定要推辭而窮盡私願。加授其兼任衛尉，可讓有關部門，迅速做好他的開導工作。」後來任命陸睿為使持節、都督恆肆朔三州諸軍事、本將軍、恆州刺史，兼任尚書令。高祖大考文武百官，扣除陸睿尚書令俸祿一年。
太和十九年(495)，陸睿給高祖上表說：「臣聽說先於天時行事不能違背天道法則，後於天時行事則應順應時勢的規律。如今蕭鸞盜取名義，竊據江南，惡貫滿盈，天與人都拋棄他。攻取昏亂之人，實在於今日。愚以為長江浩蕩，是他巨大的屏障，可以用德威招撫，難以用武力征服。加以南方多霧，暑氣蒸人，軍隊度過夏季，必然多得疾病。而且我朝遷都伊始，百事方興，朝廷台省沒有議政的館所，府寺沒有聽政的地方，百官居住之處，無異於旅途驛站，婬雨烈日之下，自然會染上疫病。況且徵兵與徭役並舉，聖明之君也感困難。現在甲冑之士，在外攻擊仇寇；文弱之夫，在內大興土木；運輸和供應的費用，一日耗費千金。驅使疲憊的軍隊，討伐堅城中的虜寇，將憑什麼去取勝呢？陛下去冬舉兵，正是想耀武於江漢，示威於衡湘，經春近夏，理應解除兵甲。希望陛下卷旗休兵，為持久之計；建成新都，是重本之固。聖上心中應有內患的憂慮，萬民停歇大興土木的勞役，整飭中國的禮制，實施教化於洛浦。然後精選有勇有謀的將領，任用威猛剛強的雄才，南取荊湘，佔其要府，那麼梁秦以西就會見機而自然降服；安撫振威，回師東向，那麼義陽以東就會聞聲歸附朝廷。然後佈施仁德的教化以治理近地，廣播深厚的恩德以安撫邊遠，凡事所在都有情理，誰能不考慮奮進！又派有德望的人效其餘力，順流而下，勢不可擋，區區閩甌之地，敢不稽首歸附！難道定要在今年，去爭逐尺寸之地。惟願陛下回思近來的敕令，納降而還，不使聖上屈體而行，久冒炎熱酷暑。」高祖聽從了陸睿的意見。陸睿上表請皇帝回到代都，親自參加太師馮熙的葬禮，因此獲罪被削奪了都督三州諸軍事之職。不久又被授任為都督恆朔二州諸軍事，進號為征北大將軍。因為他曾呈奉順從遷都的表章，加賜食邑四百戶。
當時穆泰任定州刺史，自陳身患疾病，地氣溫濕病情就加重，請求調任恆州刺史，高祖准許其請求。於是就任陸睿為散騎常侍、定州刺史，保留其將軍之職。陸睿還沒有動身，就與穆泰等人共同密謀叛逆。事發之後陸睿被賜死於監獄裡，免受刀斧屠戮，他的妻子兒女被遷徙到遼西郡為平民。高祖下詔給僕射李沖、領軍於烈說：「陸睿、元丕，早先蒙受朝廷寵祿，位極人臣。自從他們與你等同受特殊的詔令，朕許諾其以不死之旨，是考慮要使上下相互信任，以保全君臣大義。朕與卿等常常不記短處捐棄微瑕，務求相互包容。不料陸睿無君之心太甚，以至於得到這種下場！他竟然與穆泰勾結，屢次圖謀反叛。由於朕遷都洛陽，朝廷內有人不同意，打算推舉諸王，謀議迎接太子元恂，像這樣的論調，絕不止一次。開始想推舉已故的南安王，其次推舉陽平王，他不肯從，就想逼迫樂陵王。他們誹謗朝廷，往來書信昭然若揭。遷都之事已經告成，陸睿認為洛都美好旺盛，勸說稍加寬緩，在此之後，兩人的構逆之心又強烈了。但仍然十分隱蔽而不為人知。幸賴陽平王忠貞奮發，獲知穆泰謀逆的消息，立即馳馬來奏，才得以使王使糾發隱匿，恆岳不染塵埃。就憑陸睿的罪行，應當滿門伏誅。朕細細追尋先前的旨意，沒有將他滿門抄斬。其反逆之志不改，自己背棄而赴幽冥，違背誓言責任在他，與朕毫無關涉。其心懷叛逆之志，與別的罪行不同，雖想寬恕，終究無可奈何。然而想到朕曾允許他享有有罪免死的特權，加之後來他對謀反頗有異議，所以允許他在獄中自盡，免遭刀斧屠戮，他的子孫，將永世為人所不齒。元丕的二子一弟，為叛賊之首，其父無人明確證明其有罪，情理尚為可察。但他們由於沒有鮮明的態度，隱瞞實情而不予窮究，按連坐之法理應處死，今特為寬恕免其死而貶為庶人。朕本來期望他們有始有終，但他們卻自暴自棄。你等之間，忽見今日之事，違心悖理，是何等可悲。故此對你等另有所示，想必不至於驚奇吧。謀反者之外，皎潔如同白日。」
李沖、於烈上表說：「臣等遭逢幸運之際，一生幸遇昌明之時。才識不能盡其所用，而坐列高官；功無汗馬之勞，而蒙受封賞。所得的寵幸，自古無與倫比；聖上所予莫大之恩，雖萬死而不能酬報。但陸睿、元丕見識乖張有如犬馬，忘恩負義如同梟獍，密謀接引童稚，策劃此次叛逆，違背天常，罪該萬死。陸睿心懷叵測，不斷製造陰謀，遊說外戚蕃王，妄圖篡奪朝政。雖然目睹朝廷興旺，未曾對他懷有疑惑，而他何曾有片言披露其心志，究其內心與言行，實是叛賊之首。元丕之二子，多年跟從邪惡之人，交替在四處煽動，妄圖侵擾並、夏，元丕觀測此種情狀，不能說他一無所知。即使聖上心慈予以寬宥，保留其生命，難道他對得起天地！對得起神明！效誠盡節，是臣下的本分；刑罰無私，是皇上的常法。況且他蒙受莫大之恩，被獎以忠貞之義，卻又違天背道，包藏奸逆，求情推理，罪當誅殺。但聖上仁慈寬恕，再次予以恩免，保留陸睿三斷之骸，還給元丕已絕之魂，再三實行寬宥，實在有虧於憲典。聖上還要伸展上天的恩眷，下詔念及昔日之事。不以臣等背負餘黨之名，特垂聖明的詔令，重申君臣齊信之恩，再次曉喻皎日之旨，伏讀明詔深感悲慚，謹向陛下表明深切的慚愧警惕之心。」