辛雄從父兄辛纂，字伯將。學業博涉文史，性情溫良雅正。初為官任兗州安東府主簿。與秘書丞同郡李伯尚有舊交，伯尚與咸陽王元禧一同叛逆，事敗後逃竄到辛纂處。事情被發覺後，被免去官職。過了十多年，應朝請為官。漸轉為太尉騎兵參軍，經常被府主清河王元懌所嘉賞。等到定考官績，元懌說：「辛騎兵有學識有才能，應考績為上第。」轉任越騎校尉。尚書令李崇北伐柔然，引薦他為錄事參軍。臨淮王元..北征，以辛纂跟隨李崇有功，啟奏他為長史。等到廣陽王元淵北伐，又引薦他為長史。不久拜授諫議大夫。大為元..所稱歎，屢屢在朝廷稱讚薦舉他。
蕭衍派將曹義宗攻打新野，帝詔辛纂為持節、兼尚書左丞、南道行台，率部支援，到新野便打敗了敵人。義宗等人以其勁速，不敢再前進。當時國家處多事之秋，京城更無援兵可調，辛纂只有以二千多名士兵捍御疆場。帝又詔辛纂為荊州軍司，除任驍騎將軍，加授輔國將軍。辛纂善於撫慰將士，戰士個個勇敢無當，敵人很是害怕。恰逢肅宗逝世，大家都認為大敵當前，應封鎖凶喪消息。辛纂說：「安危在人，與敵有什麼相干。」於是發喪號哭，三軍全都披麻戴孝。還軍入州城，申以盟約。很快城被義宗圍起來，城中守軍固城自守。莊帝即位，除授他為通直散騎常侍、征虜將軍、兼任尚書，仍為行台。後來大都督費穆攻擊曹義宗，擒獲了他。軍隊入城，費穆舉起酒杯對辛纂說：「如不是有辛行台在此，我也無法建立這個功勳。」入朝，費穆在莊帝面前說起這件事，稱辛纂固守危城，應蒙賞爵，以激勵將來的人。帝於是下詔慰勉。
不久，除任持節、平東將軍、中郎將，賜給絹五十匹，金裝刀一口。永安二年(529)，元顥乘著勝利的勁頭，突然兵臨京都城下，..朱世隆狼狽逃回城中，城內空虛，於是被元顥擒獲。等到莊帝還宮，辛纂謝請城池失守之罪。莊帝說：「那時朕也北逃。東軍不守，哪是卿的過錯？」又讓他鎮虎牢關，不久轉任中軍將軍、滎陽太守。百姓中有叫姜洛生、康乞得的，原來是太守鄭仲明左右，恣肆奸滑，偷竊民財，境內為患。辛纂伺捕擒住，斬於郡市，百姓歡欣鼓舞。朝廷加授其為鎮東將軍。太昌年間，除任左光祿大夫。辛纂僑居洛陽，仍為河南邑中正。
永熙三年(534)，除任使持節、河內太守。齊獻武王兵赴洛陽，兵集城下，辛纂出城謁見王說：「纂我受詔在此，本有防禦。大王忠貞王室，扶持危顛，辛纂我敢不匍匐待您。」王說：「我志在除奸，以康正國道，河內這話，深得王臣之節。」因命前侍中司馬子如說：「我一路勞頓疲憊，你代我與河內聯手。」於是大軍入洛陽。
九月，辛纂行西荊州事、兼尚書、南道行台，不久為正刺史。當時，蠻酋樊五能攻破析陽郡，響應宇文黑獺。辛纂建議出軍討伐，他的行台郎中李廣諫說：「析陽四面無民，只有一城之地罷了。山路危險深幽，裡外都是蠻賊。現在如少派軍隊，則力量不足制住敵人；多派，則需減撤後方防衛，根本虛弱。萬一不能達到預期目的，則會大大損害我軍威名。人心一亂，州城難保。」辛纂說：「豈能放縱敵人而不征討，讓他們為患日深！」李廣說：「今日之事，惟須想個萬全之計。況且心腹有患，何暇顧及疥癬。我聽說台軍已破洪威，量其不久便該來了。公只管督管城中，使人各自修繕壁壘，好好撫慰百姓，等待救兵到來。雖然失去析陽，就好比棄掉雞肋骨，無甚可惜。」辛纂說：「卿說的自然是一種辦法，我卻不是這樣考慮。」於是派兵攻擊，不能克敵而敗，諸將逃亡不歸。城中人又秘密招來西邊敵人，黑獺派都督獨孤如願率領軍隊偷偷前來，突入州城，拿下州府。辛纂左右只剩下五六個人，短兵接戰，被敵擒獲，殺害了他。朝廷贈他為都督定、殷二州諸軍事，驃騎大將軍，尚書左僕射，司徒公，定州刺史。