辛雄，字世賓，隴西狄道人。父親辛暢，字幼達，任大將軍諮議參軍、汝南鄉郡二郡太守，太和年間，為本郡中正。辛雄很有孝性，廣泛涉獵書冊史籍，喜歡刑名法術，廉潔謹慎，雅潔素泊，不隨便交朋友，喜怒哀樂不輕易現於臉上。脫下布衫，奉朝請做官。他父親在郡任上患病，辛雄自請免官回家侍奉，晨扶夜抱。等到父親病逝，服喪期間，憂傷太過，人形全無，難以辨識，世人盛讚他的孝行。
正始初年，授官給事中，十年沒有陞遷，於是辛雄自稱有病，免職而歸。清河王元懌任司空，征他為戶曹參軍，管理農業事宜。懌遷任司徒，辛雄也跟著授官戶曹參軍。神龜年間(518～520)，辛雄升為尚書駕部郎中，轉任三公郎。這一年，篩選淘汰郎一級官員，只有辛雄等八人被留職，其餘都或罷或遷，改為任李琰等人為郎。
在這以前，御史中尉、東平王元匡打算抬棺上朝諍諫，尚書令、任城王元澄彈劾元匡對皇上大不敬，皇帝下詔免元匡死罪、削職為民。辛雄上書議論說：「臣私下考慮平民元匡，前後盡職三朝，每每蒙受皇帝恩寵。正直之性，聖上心中有數；勇猛之志，過去多有表現。所以高祖賜給他『匡』的名字，陛下您任命他為彈糾一職。以至於像茹皓升職，匡有斥其宜下之言；高肇當政，匡陳奏其弄權章表。元匡的剛正堅毅、忠誠款直，群臣沒有能趕上他的；正直耿節的行為，朝野上下，人所共知。處在高肇時期，元匡造棺陳奏，聖主英明，大臣忠直，終而無可罪責。假使聖上打算重任元匡官職，先帝已有寬容之例在前，陛下您也應寬容在後，何況其當初諫諍行為與因罪伏罰性質不同啊。如他以貶黜終結，脫離朝廷，我擔心這會杜絕忠臣之口，填塞諫奏之心，妨礙琴瑟之音的和諧，違背國政的濟接。祁奚說，叔向的賢德，可施及十世，而今元匡卻其身難免，實在是令人嗟歎惋惜。」沒多久，元匡又被朝廷任為龍驤將軍、平州刺史。右僕射元欽對左僕射蕭寶夤說：「至如像辛郎中的才幹，省中諸人沒有超過他的。」寶夤說：「我聽游僕射說：『得到像辛雄這樣的四五個人共同處理省中事務，就足夠了。』您今天才誇獎他，不覺太晚了！」
當初，廷尉少卿袁翻因犯罪的人，憑恩競相訴訟，是非曲直難以斷明，於是上奏皇上稱這些人只要是他們曾經被人議論的，不問曲直，一律判罪，全不用仔細調查判斷。皇帝得知，詔令門下、尚書、廷尉一起討論此事。辛雄議論說：
「《春秋》的說法：不幸而有過失，寧願遺漏罪人也不濫責好人。失檢則遺漏罪人，濫責則傷害好人。而今有議論者不忍得罪奸吏，致使他們任情胡來，以致君子小人香臭無別，這哪是什麼賞善罰惡，心存惻隱憐恤的做法呢？仰尋周公不追究流言的過失、俯思釋之不調查驚馬的罪責，這都是以事情大小，以情況定奪的做法，目的是以得失為貴。事情往往是差之毫釐，失之千里。臣辛雄久掌案牘，屢見疑難訴訟。臣從處理的眾多案子中提煉出六點看法。
「一是：御史所糾，有註明當事者其人逃走的。等到他出庭訴訟，或為公使，本衙判明其過有所指，如不推檢，文案明白，昭雪不論。二是：御史赦原查明贓物，不明行賄主人名字，檢按沒有賄賂所受對像為誰的，宜應剔除。三是：經過拷打不供罪，旁邊又無三證，即使罪名已立，也應解罪。或有根據律令奏復的，與奪不同，不能按此辦理。這一條，又必須確定什麼樣的人才能為證人。如若必須三人同時見到當事人接受財物，然後才能定為證人，那於法理太寬。若據傳聞作證即為證人，則於法理又太急迫。現在我建議當事人行賄後三人都見到了，贓物及提供的情況相同，則視為事實成立。四是：赦前斷事，或是因引據刑律乖離錯誤，致使定奪失公，雖然定成經赦，也應回到准律定奪的軌道上來。五是：經赦除名之後，或是向聖上訴說枉曲，被聖上下旨重新追究；或上省訴冤，上書要求重新審理。上書交付有關部門之後，未被研究判理，便遇上恩赦。像這樣的一些人，也不能與通常的辦案程序相違，依照前判為定。如若不與拷究相符合，已復案的人，請不追奪。六是：或受辭下檢反覆，使究獄證占分明，理應清雪罪名，沒來得及上告檢按，忽然就碰上恩赦。假若依據證占而昭雪其罪，則違反正常的法律程序；如果除其名字，那就濫罪潔白之士。臣認為他們的罪行必須按察之後才能成立，昭雪必須以佔定為準則，如若拷問沒有完成程式以及重要證人有一人沒有到的，則不能算作結案。
「古來人士雖然擔心檢察獄案的工作不能盡量精細，但臣沒有聽說有誰明知冤屈卻不審理。臣今日所陳奏的，實在是朝野人士眾目所待，國家朝夕之間必須處理的緊急事情，願皇上垂情深察為盼。」
皇上下詔，依從辛雄所議。從此以後，每有疑議，辛雄與公卿大臣辯論，總是最後按照他的意見辦，於是他的才名日盛一日。
辛雄又作《祿養論》，稱讚孔子陳述五孝，自天子至平民沒有「退休」的文字。《禮記》：「八十歲，一個兒子不從政；九十歲，一家不從政。」鄭玄注說：「恢復其官職。」然而，這只是指恢復庶民而言，並非指的公卿士大夫。我認為宜順其祿養，不必限定年齡。」論文奏上，肅宗收下了。辛雄因母親去世離任回家。喪期一滿，右僕射元欽上書建議還授辛雄郎官職。不久，兼任司州別駕，加前軍將軍。