高謙之弟恭之，字道穆，以字被世人稱呼。高道穆學涉經史，不是名流雋士，他便不與他們交接。幼時即孤，事兄如奉父母。經常對人說：「人生厲心立行，貴於被知，當使晚脫羊裘，朝佩珠玉者。如時不我知，便須退跡江海，自求其志。」
御史中尉元匡高選御史，高道穆上書給元匡說：「高道穆生自貧寒，長於陋巷。頗讀群書，卻無純大之德；喜好文章，卻乏雕飾之工。雖想躋身名士，列名俊伍，能夠得到嗎？然而碰上凝明獨斷之主，雄才一世之君，不藉朽株之資，求人於屠夫釣翁之中，不慮暗投之誚，取士荒野之中。村野之人聞英風而慷慨，望官途而低徊者，天下到處都是。臣如能夠身得繡衣，名充官伍，即使不如周生才幹敏捷，實有茅氏敢進油鍋之心。」元匡看完大喜，說：「我很久以前就知道這個人了，正要徵召他。」於是引薦他為御史。高道穆所糾摘的，不論權豪，都在彈劾之列，朝野之政，元匡多有過問。高道穆曾對元匡進言說：「古人有言，罰一人應當使千萬人都害怕，豺狼當道，不問狐狸。明公你肩負國家重托，應使天下人知法。」元匡覺得他的話十分有道理。
正光年間，道穆出使相州。刺史李世哲即尚書令李崇之子，貴盛一時，經常做違法的事，逼迫百姓賣出住宅，他大建房宅，在其中置放鷂鷹，又在習射馳道的土堆上安置持節的木人。高道穆糾查出來，盡都毀壞廢除，並且揭發其貪污受賄的贓物，上表朝廷。又..朱榮討伐柔然，高道穆監察其軍事，..朱榮也很怕他。還朝後，任官奉朝請，不久就除授太尉鎧曹參軍。
蕭寶夤西征，任高道穆為行台郎中，軍機大事，蕭寶夤經常委任於他。大都督崔延伯戰敗以後，敵人勢力轉而強大，寶夤屢屢請求增加兵力，朝廷不同意。蕭寶夤對高道穆說：「卿如不親自走一趟，是達不到增兵目的的。」於是令他馳驛赴京。靈太后親自向他詢問敵人的情況，高道穆匯報了具體情況。太后大怒說：「以往來的人都說敵人勢力單弱，卿為什麼獨說它們強大呢！」道穆說：「以前使者匯報不實，是希望陛下龍顏和悅，希求得到賞爵之賜。為臣既忝居使人，不敢虛妄不實。臣希望您派近臣檢視，便可知道真實情況了。」事完之後，應當返回，可道穆染上疾病，留在京城。
後來，其兄高謙之被害，道穆惴惴不安，於是托身於莊帝。莊帝當時為侍中，特別欽佩敬重他，引居自家府中，深相保護。不久，莊帝因其兄的事情被黜罷官職。高道穆害怕遇上災禍，於是攜家奔濟陰而去，改換姓名，往來於東平畢氏，以躲避災難。
莊帝即位，征高道穆為尚書三公郎中，加授寧朔將軍。不久兼吏部郎中，與薛曇尚書一起出使晉陽，授..朱榮官職，朝廷賜予他龍城侯爵位。九月，除任太尉長史，領中書舍人。遭母喪去職歸家守喪，莊帝派中書舍人溫子升到他家中弔唁，帝下詔讓他復職，道穆上表不同意。三年(530)，加授前軍將軍。
等到元顥兵逼虎牢城，有人勸莊帝赴關西，莊帝詢問高道穆，道穆回答說：「關中現在殘破荒涼，有什麼理由前去。臣認為元顥兵馬不多，乘虛深入國境的原因，是因為國家征伐固守的將帥不得其人。陛下您如親自率領宿衛將士，高募重賞勇敢將士，背城一戰，為臣竭盡皚佐之力，打敗元顥孤軍，必定是必然的事。假如擔心成敗難測，覺得這不是陛下所能冒的險，也應車駕北渡，沿河東下。徵召大將軍元天穆在滎陽會合，進軍虎牢；另征..朱王的軍隊，讓他奔赴河內以為犄角之勢。這樣旬月之間，何往不克。臣私以為萬全之計不過如此。」莊帝說：「高舍人說的是。」這天夜裡莊帝到河內郡北面，沒有城守可依，莊帝命高道穆點蠟燭寫詔書數十紙，告示遠近，於是四方之人都知道皇駕所在。皇帝除授他為中軍將軍、給事黃門侍郎、安喜縣開國公，食邑一千戶。這時..朱榮打算回師等待秋天到來，高道穆對..朱榮說：「元顥以蕞爾微小的兵力，佔領京城洛陽，致使皇帝乘輿飄泊零落，人神恨憤，主憂臣辱，實在於今。大王擁眾百萬，輔佐天子而令諸侯，自己即可分兵於黃河水邊，縛筏造船，處處遣渡，逕擒群賊，復主宮闕，這是當年桓文之舉也。況且一旦縱敵，數世受其禍患，今天如若還師，令元顥重新修好防守設備，徵兵天下，正是所謂養虺成蛇，悔之不及的行為。」..朱榮深以為然，說：「楊黃門侃已經陳說此計，卿今又如此說法，我當重新予以討論決定。」
等到莊帝返政，在一次宴會上對..朱榮說：「前番如果不採用高黃門這個計策，則國家至今不安。你可代替朕勸他酒，一定要他醉。」..朱榮回答說：「為臣先前北征柔然，高黃門給臣作監軍，臨事決斷迅速，實可任用。」除授高道穆為征南將軍、金紫光祿大夫、兼任御史中尉。不久正除御史中尉，仍兼黃門職。高道穆外秉繩糾之職，內參家國大計，凡是益國利民之事，必定奏聞皇上。諫諍極言，無所忌怕。選用御史，都是當代有名望的人，李希宗、李繪、陽休之、陽斐、封君義、邢子明、蘇淑、宋世良等四十人，都任過御史。
當時錢幣漸薄，高道穆上表說：「四民之業，錢貨為本，救弊改鑄，王政之先。一向以來，私鑄錢幣薄且多，官司所糾，掛萬漏一。市場銅價，八十一文錢可買銅一斤，私造薄錢，斤余銅可得錢二百文。既以深厚的利益示民，又以重刑罪民，受到處罰的雖多，但奸商鑄造的也更猛。而今錢空有五銖之文，而實際上連二銖的重量也沒有，甚至薄如榆莢，一穿便破，放在水上，恨不得都掉不下去。這種現象因循有漸，防堵不徹，是朝廷的過失，這些人有什麼罪失。過去漢文帝以五分錢小，改鑄四銖錢，至武帝又改三銖為半兩。這都是以大易小，以重代輕的事實。論今據古，我認為朝廷應改鑄大錢，文載年號，以記其始，則一斤銅鑄成錢只有七十六文。銅價最賤五十多文一斤，其中人工、食料、錫炭、鉛沙都算進去，即使私人鑄錢，也無錢可賺。無利可圖，那麼私鑄之人，自然就收了這顆心，何況還有那麼嚴厲的刑罰擺在那裡。以臣推測，這樣做後，必然會使錢貨暢通，公私各便。」後來就採用了楊侃(疑誤，當為高道穆)的計策，鑄造永安五銖錢。
僕射..朱世隆當朝權盛，因在宮廷內看見他衣冠失儀，高道穆便立即糾劾。皇帝姐姐壽陽公主行犯官路，手拿赤棒的士卒呵斥不止，高道穆命令士卒用棒砸破她的車子。公主深深記恨在心，哭泣著到皇帝面前告狀。皇帝對公主說：「高中尉是清正剛直之人，他所行的是公事，朕怎麼能以私恨責怪他？」道穆後來見莊帝，莊帝說：「一日家中姐姐行路相犯，朕極以為愧。」高道穆免冠謝罪說：「臣蒙受陛下恩，遵守陛下刑法，不敢獨獨在公主身上虧損朝廷典章，因此辜負陛下。」皇帝說：「朕對不起卿，卿卻反而說對不起我。」不久帝命記下此事。又下詔說：「秘書省是國家圖籍所在的地方，掌管群籍，又加繕寫，尺牘委積，已有多年。出納繁蕪，多致零落。可令御史中尉、兼給事黃門侍郎高道穆總集賬目，並集儒學之士，編排次序。」
高道穆又上疏說：「為臣聞舜命皋陶，奸宄受懲；禹泣罪人，堯心為念。所以舉直置枉，事關先賢；明德慎刑，議存舊典。高祖太和初年，設置廷尉司直，論證刑罰是非，雖然事非古來就有，然切時要。所謂禮樂互興，不相沿襲就是這個道理。臣以無用，忝居今任，所思報效，日思夜務。但是見識不足知今，學業慚愧古人，未能進一言以利國，說一策以興邦，食俸長安，豈不知愧。至於為臣職責所憂，猶望陛下體察。竊見御史出使，都是由於某事某人已經傳開，雖然懲罰了罪人，但也不免枉濫好人。什麼原因呢？得堯之罰，不能不怨。守令為政，容有愛憎。奸猾之徒，總是以惡報恩，多有莫須有的無名罪狀，共相誣謗。御史一經檢考，恥於罪名不成，於是杖木之下，以虛為實，無罪而不能雪冤的，哪裡可以盡數？為臣雖然愚陋短見，才不稱職，繡衣所指，都希求肅清，如仍蹈前失，或許傷害好人，則對不起俸祿，無可逃避罪責。所以晝思夜憂，思有變革。依臣鄙見，請依太和舊例，仍然設置司直十人，屬官廷尉，給五品官秩，選拔那些政績很好、心平性直的人充任其職。御史如出糾劾，即移交廷尉，令知人數。廷尉派司直與御史一起出發，所到州郡，分開居住。御史檢核完了，移交司直復檢，事情完後與御史一起還朝。中尉彈劾報送朝廷，廷尉按察虛實，一如舊式。如使獄成罪定，不再寬假；作惡取敗，不得稱枉。如司直、御史糾劾失實，都按所斷三獄的罪行定論。聽其以所檢查的，迭相糾發。如果二使阿曲，有不盡理，聽任罪家到門下省上訴，另加按查檢校。如此，則肺石之傍，怨訟可息；叢荊之下，受罪者不再吱聲了。」帝下詔從之，又設置司直一官。
等到..朱榮死後，皇帝召請高道穆草擬赦書，宣告天下。因對他說：「從今以後，應當精選御史了。」這以前，..朱榮常常想讓他的親信黨羽任御史，所以令他作此詔書。等到..朱世隆等人率其部下戰於大夏門北，高道穆受詔督戰，又參與謀劃太府卿李苗的斷橋計策，..朱世隆等人於是北逃。朝廷加授其為衛將軍、假車騎大將軍、大都督、兼尚書右僕射、南道大行台。又除授他為車騎將軍，余官仍舊。當時雖然對外說征討蠻人，而皇帝擔心北軍不利，實則謀劃南逃計策。車駕未出發，逢..朱兆攻入洛陽，高道穆擔心禍及自己，托病辭官。..朱世隆以高道穆忠於前朝，於是加害於他，時年四十二歲。太昌年間(532)，朝廷贈他為使持節，都督雍、秦二州諸軍事，車騎大將軍，儀同三司，雍州刺史。