劉騰，字青龍，本是平原城民，後遷至屬南兗州的譙郡。未成年時因犯罪受到刑罰，補任小黃門，又遷任中黃門。高祖在懸瓠時，劉騰出使到高祖所在地。高祖向他詢問宮裡的事，他一一告知有關幽後的隱私，與陳留公主所告的情況相符，由於這他升為冗從僕射，仍為中黃門。
後來劉騰與茹皓出使徐州、兗州，搜訪挑選民女。回朝廷後，升中給事，逐步升為中尹、中常侍，特加龍驤將軍。後來任大長秋卿、金紫光祿大夫、太府卿。
肅宗登位之初，因劉騰先在宮衛，封為開國子，食邑三百戶。這一年，靈太后臨朝執政，因劉騰同於忠保護有功，授予崇訓太僕之職，加中侍中，改封長樂開國公，食邑一千五百戶。其妻時被授為鉅鹿郡君，每次進入內廷，得到的賞賚僅次於諸主外戚。所生二子，被授予郡守、尚書郎。劉騰曾患重病，靈太后恐怕他或許不治，把他升為衛將軍、儀同三司，其他官職仍舊。後來劉騰的病好了。劉騰受命的時候，肅宗走到殿前，剛好那天起了大風，十分寒冷，因而作罷，就派一使者持節授之。劉騰自幼充當宮役，很少讀書，裁斷事情只知畫押簽名而已。劉騰為人奸謀有餘，善於猜測人意。靈太后當朝，他獨蒙提拔寵愛，多有所托，內外瑣碎秘密之事，他忙忙碌碌，樂而不疲。洛北永橋、太上公、太上君及城東三處寺廟，都是由他主持營建的。
吏部曾經依劉騰之意，上奏讓其弟為郡戍官，其弟為人性情乖張，清河王元懌將此事按下而不予辦理。劉騰因此懷恨在心，就與領軍元叉一道殺害元懌。劉騰又夥同元叉在宣光殿廢黜靈太后，將宮門晝夜關閉，內外斷絕。劉騰親自執掌宮門鑰匙，就連肅宗也不得相見，只能處理政務受人供養而已。靈太后的衣服膳食都被廢除，不免饑寒加身。劉騰又使中常侍賈粲假借侍奉肅宗書案，暗中令其監視肅宗行跡。元叉以劉騰為司空公，二人裡外擅權，互相結為朋黨。元叉在外抵擋，劉騰在內防備，輪流在宮禁之中值班，共同裁決刑罰和賞賜。劉騰於是同崔光一道同受皇帝詔令乘車出入殿門。四年之中，一切生殺予奪之權，都取決於元叉、劉騰之手。八座、九卿與所有朝廷官員，都要一早就到劉騰府宅，觀其顏色，然後才到各自省愛處理政務，也有整日見不到劉騰的，無論公私請托，他都要受納財物。水陸交通之利都歸其所得；山澤豐饒之所都在其統轄之下，他壟斷各地城鎮的貿易，搜刮民財。一年攫取的錢財就數以巨萬計。他又肆意驅役宮女，經常向她們征索財貨；一應美女財物，都公開受納。他還搶奪他人房屋，大建房舍屋宇。天下百姓都倍受其苦。
正光四年(523)三月，劉騰死於職上，時年六十歲。殯葬所費的物財有帛七百匹、錢四十萬貫、蠟二百斤。一切喪事都由鴻臚少卿承辦。宦官沒有子息，而為他穿喪服的卻有四十餘人。
劉騰當初建造官宅，奉車都尉周特替他卜卦，認為不吉利，極力勸他停止，他大怒而不從。周特告訴別人說：「劉騰在三月、四月之交必有厄運。」果然他在這個時候死去，官邸罷剛建成，他的屍首便陳放在這裡。皇上追贈劉騰為使持節、驃騎大將軍、太尉公、冀州刺史。劉騰出葬那一天，太監們當他的義子，執喪杖穿喪衣的數以百計，朝中權貴都相隨送葬，他們乘坐的車馬填塞大路，前後連接直達郊野。自魏初到當時，宦官權貴死後禮儀的盛大，沒有能趕得上劉騰的。
後來，靈太后再次臨朝執政，把劉騰所封的一切爵位統統取消，並挖開他的墳墓，將屍骨都散在野外，沒收他的全部財產。後劉騰所收養的一個兒子叛變投向蕭衍，靈太后大怒，就把劉騰收養的其他義子都遷到北方邊境，不久又派密使往汲郡將其追殺。