司馬詗字文升，河內溫人，其高祖是晉侍中、光祿勳司馬柔之，以南頓王之孫承襲齊文獻王司馬攸的封嗣。父親司馬子產，梁尚書水部侍郎、岳陽太守，是梁武帝的表兄。
幼時聰明機警，性情純厚。十二歲時，母親離世，思慕親人過於毀頓，滴水不進，幾達十天之久。每當哀哭，必然暈厥，所有的親戚朋友，都擔心他哀傷過度。父親司馬子產常規勸他，逼他吃點粥，然而還是因哀傷過度而瘦骨嶙峋。服喪期滿，因他為姻親子弟，梁武帝預約他入宮謁見省探，見他瘦弱不堪，歎息良久，對他的父親子產說：「昨見羅兒面色憔悴，使人產生惻隱之心，不敗家風，惟有此子一人。」羅兒，即詗乳名。初任太學博士，累遷至正員郎。父親離世，哀毀過度，於墓側造靈廬，一日之內，只吃一升稀麥粥。父親的墳在新林，此地山阜相連，多猛獸出沒，建靈廬數年後，此地豺狼絕跡。常有兩隻鳩棲息靈廬，嬉戲遊狎異常親密，新林至今還傳頌。
承聖年間，任太子庶子。江陵陷落，隨例入關，而梁室遭到屠戮，太子葬地不得其所，以自己曾為其朝臣，便上表北周直言，請求送回江陵改葬，言辭酸楚真切。北周寬旨回答說：「昔趙武靈王遭殺戮，孔車待之以長者之風，彭越被殺，欒布得以盡陪臣之禮。庶子鄉國已改，還忘不了舊情，體現你的忠貞，方知為臣之道，立即敕令回荊州，按禮安葬。」
太建八年(576)，自北周還朝，高宗特降殊禮，賞賜厚重。授職為宜都王諮議參軍事，調任安德宮長秋卿、通直散騎常侍、太中大夫、司州大中正，卒於任上。有集十卷。