劉潛，字孝儀，是秘書監劉孝綽的弟弟。劉潛小時候便成了孤兒，和兄弟們一起互相勉勵，好學不倦，都寫得一手好文章。劉孝綽常說「三筆六詩」，就是指他的三弟劉孝儀寫得好散文，六弟劉孝威寫得好詩。梁天監五年(506)，劉潛被舉薦為秀才。起初擔任鎮右將軍始興王的法曹行參軍，隨始興王到達益州府，兼任記室之職。後來，始興王擔任中撫軍，劉潛也轉任主簿，升為尚書殿中郎。他奉皇帝命令寫了《雍州平等寺金像碑》，氣勢磅礡，文辭華麗。晉安王蕭綱出鎮襄陽，任用劉潛為安北功曹史，因母親去世而離職。晉安王后來被立為皇太子，劉潛也服喪期滿，被補授洗馬之職，調任中舍人。又出任戎昭將軍、陽羨縣令，頗有政績，升任建康縣令。大同三年(537)，調任中書郎，因公事降職為安西諮議參軍，兼任散騎常侍。劉潛出使東魏回國後，又被授予中書郎之職。沒多久，朝廷又讓劉潛兼任司徒右長史，還兼任寧遠長史，代理彭城、琅邪二郡政事。多次升任尚書左丞，兼任御史中丞。他在任期間，敢於檢舉揭發貪官污吏，一點也不猶豫，受到時人的稱讚。大同十年(544)，劉潛出任伏波將軍、臨海太守。當時法制不嚴明，老百姓不守法的很多，劉潛到任後，宣佈了一系列法規制度，盡心治理，安撫百姓，境內安定，風俗大變。中大同元年(546)，兼任都官尚書。太清元年(547)，劉潛出任明威將軍、豫章內史。太清二年(548)，侯景騷擾京城一帶，劉潛派他的兒子劉勵率領郡中守軍三千人，跟隨前任衡州刺史韋粲前往京城救援。太清三年(549)，京城陷落，劉潛被前任歷陽太守莊鐵逼迫，丟掉了豫章郡。大寶元年(550)，劉潛病逝，當時年為六十七歲。
劉孝儀為人寬厚，修養很深。他的第二個哥哥劉孝能早亡，他非常恭敬地對待他的嫂子，家中大小事情，都先徵求她的意見，再做出決定。劉潛和他妻子兒女朝夕侍奉嫂子，不曾有失禮的地方。世人因此而稱讚他。劉潛有文集二十卷，流行於世。
劉潛的五弟劉孝勝，歷任邵陵王法曹、湘東王安西主簿記室、尚書左丞之職。又出任信義太守，因公免職。過了很久，才出任尚書右丞，兼任散騎常侍。劉孝勝出使東魏回國後，被任命為安西將軍武陵王蕭紀的長史、蜀郡太守。太清年間(547～549)，侯景攻陷京城，蕭紀自行在蜀地稱帝，任命劉孝勝為尚書僕射。承聖年間(552～555)，隨蕭紀出兵峽口，兵敗之後，劉孝勝被俘關進了監獄。不久，梁元帝又饒恕了他，起用他為司徒右長史。
劉潛的六弟劉孝威，起初擔任安北將軍晉安王的法曹，轉任主簿，因遭母喪而離職。服喪期滿後，被任命為太子洗馬，多次調任中舍人，庶子，率更令，並掌管書記之事。大同九年(543)，有白雀聚集在東官，劉孝威寫了一篇歌功頌德的文章上奏，文辭相當美妙。太清年間(547～549)，劉孝威調任中庶子，兼任通事舍人。等到侯景叛亂之時，劉孝威衝出重圍，隨同司州刺史柳仲禮西進，到達安陸時，因病去世。
劉潛的七弟劉孝先，擔任武陵王法曹、主簿，後來武陵王升任益州刺史，劉孝先也隨武陵王到益州，任安西記室。承聖年間，劉孝先與哥哥孝勝都隨蕭紀出兵峽口，兵敗之後，他逃到江陵，梁元帝任命他為黃門侍郎，升任侍中。他們兄弟都擅長作五言詩，被當世看重。他的文集因戰亂丟失，現在都不在了。