劉孺，字孝稚，是彭城安上裡人。他的祖父劉面力，官至南朝宋司空，謚號忠昭公。他的父親劉悛，官至齊朝太常，謚號敬子。
劉孺小時候就很聰明敏捷，七歲時便能文章。十四歲時為父親守孝，因哀毀瘦削得只剩下皮包骨，親戚鄰里都覺得他與眾不同。服喪完畢，劉孺的叔父劉王真出任義興郡太守，把他帶到衙門中，經常讓他坐到自己身邊，對賓客們說：「這個小孩是我們家的掌上明珠。」劉孺長大以後，風采美妙，性情通達溫和，即使是自己家中的人也很少見到他狂喜和發怒。劉孺所在的州把他召為主簿。
劉孺起初擔任中軍法曹行參軍，當時擔任鎮軍將軍的沈約聽到劉孺的名聲，便任用他為主簿，常常和他遊玩飲宴，吟詩作賦，對他非常欣賞。劉孺數次調任太子舍人、中軍將軍臨川王主簿、太子洗馬、尚書殿中郎等職。後又出任太末縣令，頗有政績。不久被任命為晉安王友，轉任太子中舍人。
劉孺小時候就愛好寫文章，思維又非常敏捷，他曾經給皇帝寶座作了一篇《李賦》，就在殿中當場寫成，一氣呵成，梁武帝對他大大稱讚了一番。後來，劉孺在壽光殿侍宴，梁武帝令群臣作詩，當時劉孺和張率都喝醉了，詩沒有完成，梁武帝在劉孺手板上題詩和他開玩笑，詩是這樣的：「張率東南美，劉孺洛陽才，攬筆便應就，何事久遲回？」他被梁武帝親近到這個程度。
後來，劉孺又調任中書郎，並兼任中書通事舍人。隨之升任太子家令，其餘官職不變。又出任宣惠將軍晉安王長史，兼領丹陽尹丞，升為太子中庶子、尚書吏部郎。不久又出任輕車將軍湘東王長史，兼領會稽郡丞，因公事被免職。時間不長，又被起用為王府記室、散騎侍郎，兼任光祿卿。數次調任少府卿、司徒左長史、御史中丞等職，被認為是稱職的。大通二年(528)，升任散騎常侍。大通三年(529)，升任左民尚書，兼任步兵校尉。中大通四年(532)，劉孺出任仁威將軍臨川王長史、江夏太守，加封貞威將軍。中大通五年(533)，他又被授予寧遠將軍、司徒左長史之職，還沒有正式任命，便改授都官尚書，兼領右軍將軍。大同五年(539)，劉孺兼任吏部尚書之職。當年，他又出任明威將軍、晉陵太守。在郡理政平和，深為官吏和老百姓稱道。大同七年(541)，劉孺又在朝中擔任侍中，兼領右軍將軍。這一年，他再次擔任吏部尚書，因母親去世而離職。守孝不到一年，劉孺便由於哀毀而去世，時年五十九歲。謚號為孝子。
劉孺小時候和堂兄劉苞、劉孝綽齊名，劉苞去世得早，劉孝綽多次因罪被免官，而且他的官位並不算高，只有劉孺一個人比較高貴顯赫。劉孺有文集二十卷。
劉孺的兒子劉芻，官至著作郎，早亡。劉孺有兩個弟弟，一個叫劉覽，一個叫劉遵。