張欣泰字義亨，竟陵人。父親張興世，宋朝時任左衛將軍。
張欣泰從小有志向氣節，不甘心只從事武業，喜歡隸書，愛讀諸子歷史之文。十多歲時，去謁見吏部尚書褚淵，褚淵問他：「張郎弓馬技藝如何？」張欣泰回答：「生性畏馬，無力牽弓。」褚淵深以為奇。
張欣泰先是被聘為州主簿，歷任諸王府佐。元徽年間(473～477)，張興世在家，擁有雍州帶回的現錢三千萬，蒼梧王親自領人搶劫，一夜殆盡，張興世憂懼交加，生病而亡。張欣泰之兄張欣華當時就任於安成郡，張欣泰將餘下錢財全部封上等他回來。
建元初年，他官至寧朔將軍，並被授予尚書都官郎。世祖與張欣泰從前就交往密切，及世祖即位，任命他為直閣將軍，統領禁軍。又任豫章王太尉參軍，出任安遠護軍、武陵內史。回京又任直閣將軍，步兵校尉，兼領羽林監。張欣泰與雅俗都有接觸，交結的多是名士。下班後就遊覽園池，帶著鹿皮冠，穿衲衣持錫杖，挾素琴。有人報告給世祖，世祖道：「一個武將怎敢作這樣的舉止！」後來欣泰隨從世祖出遊新林，世祖命令張欣泰率領衛隊前往查訪，張欣泰把隊伍停在一邊，在松樹下飲酒賦詩。制局監呂文度路過看見了，報告給世祖，世祖大怒，打發他出京，幾天後，怒氣稍減，又召回他，對他說：「你不願做武將那就給你個文職罷。」任命他為正員郎。
永明八年(490)，出京任鎮軍中兵參軍、南平內史。巴東王蕭子響殺了僚佐，皇上派中庶子胡諧之討伐，命張欣泰為副將。張欣泰對胡諧之說：「如今太歲星在西南方向，逆歲行軍，是兵家大忌，不可開戰，開戰就有危險。今日之行，勝也無名，敗更可恥。他們是一夥凶殘狡詐之徒，之所以能為他效力，有的是被利誘，有的是被威逼，很容易就渙散了。如果暫且駐兵夏口，向他們曉以利害，可以不戰而擒獲他們。」胡諧之不聽，進駐江津，尹略等人被殺。
事平後，張欣泰調任隨王蕭子隆鎮西中兵，改領河東內史。蕭子隆非常寵信他，屢次與他宴談，州府的一些機構多是讓他負責，待遇和謝眺差不多。典簽官秘密報告皇上，世祖大怒，召張欣泰還都。他回來後閉門不出，在南岡下購置房屋，面接松山。張欣泰每日帶著弓箭去打野雞，恣情閒放。各種雜技藝術多有所精通。
明帝即位，張欣泰被任命為領軍長史，遷任諮議參軍。上書陳述對國家有利之事二十條，其中之一說應毀廢塔寺，明帝都一一優詔答覆了他。
建武二年(495)，北虜圍困鍾離城。張欣泰作為中軍主將，跟隨崔慧景去救援。張欣泰在寫給北虜廣陵侯的移文中說：「聽說圍攻鍾離城是閣下的老謀深算，真是大錯呵！《兵法》上說『城有所不攻，地有所不爭』。難道沒聽說過嗎？我們國家有舟舸百萬，覆海橫江，至今按兵不動的原因，不過是想用邊城把你魏國的士卒拖垮。況且我若千里運糧，行留都有不利，單等一旦逢著大雨，川谷水勢大漲，然後乘帆渡海，百萬雄師一齊進發，閣下用什麼來抵擋？讓魏主以萬乘之重，攻打這麼一個小城，是什麼道理？攻而不克，是誰的恥辱？即使攻下來了，閣下在此守禦，我若連舟千里，舟船相接，西過壽陽，東接滄海，不必另取軍糧，士卒可以躺下休息，然後起而接戰，而你們魚鱉不通飛鳥斷絕，一支孤軍深入在淮水南邊，必然是不能守住，這前景是明白可見的。如果你不能攻克，那我便要借助你們魏的有關部門和法律，來追究你的過失。如果損兵甚眾，久攻不下，或者死傷慘重，攻克了而不能守，則魏朝名士，對你就該另有評價了罷？這是我所不能估量的。當年北魏小名佛狸的太武帝，傾一國之眾，攻巴掌大的小城，死亡大半，撿了條命才逃回去。既在金城之下智盡計窮，又有雖能攻克但不能守的可能，這都是謀劃不當，至今仍為笑柄。前車之鑒還不算遠，閣下已忘了嗎？我勸閣下還是罷兵，大家相安無事豈不很好。」
北虜被徐州軍挫敗以後，又想在邵陽洲築城。崔慧景擔心會造成大危害。張欣泰說：「北虜之所以築城，外表虛張聲勢，其實是怕我們隨後襲擊。現在如果去動員他們，雙方都願罷兵，那麼這個危害自然就消除了。」崔慧景聽從他的意見。便派張欣泰到虜城下說明此意。後來北虜退走，而洲上還南齊書剩萬餘士兵，願意用五百匹馬作條件借個道撤兵，崔慧景欲斷路攻擊他們。張欣泰勸崔慧景說：「俗話說回家的隊伍不要阻擋，古人也畏懼這個置於死地的軍兵不容輕視。勝了他不算英雄，敗給他則白白喪失前功。不如答應他們。」崔慧景於是聽憑北虜兵過去。當時領軍蕭坦之也在援救鍾離，還京啟奏明帝說：「邵陽洲有死賊萬人，崔慧景、張欣泰放走他們而不攻打。」明帝因此對二人都不加封賞。
建武四年(497)，張欣泰出任永陽太守。永元初年還京。崔慧景圍城時，張欣泰入城內，領軍守備。事件平定後，被任命為輔國將軍、廬陵王安東司馬。義師暴發以後，張欣泰被任命為持節、督雍、梁、南秦、北秦四州、郢州的竟陵、司州的隨郡軍事、雍州刺史。將軍如故。其時少帝昏亂，人心都在等待機會起事。張欣泰和弟弟前始安內史張欣時密謀勾結太子右率胡松、前南譙太守王靈秀、直..將軍鴻選、含德主帥苟勵、直後劉靈運等十餘人，共同尋找機會發難。
皇帝派中書舍人馮元嗣領兵援救郢城，茹法珍、梅蟲兒及太子右率李居士、制局監楊明泰等十餘人相送於中興堂。張欣泰等人派人暗中帶刀進入，在座中砍死馮元嗣，頭掉到果盤裡，又砍倒楊明泰，開膛剖腹，梅蟲兒數處受傷，手指全都掉了。李居士越牆得以逃走，茹法珍也逃回宮中。王靈秀便到石頭去迎立建安王蕭寶夤，率數百文武官員，清道警戒，來到杜姥宅。張欣泰開始聽說事發，立即騎馬往皇宮來，指望茹法珍等人在城外，自己的人在殿內料理，一定是全都分派妥當了，於是裡應外合，便完成了君主廢立大事。不料茹法珍得以跑回來，吩咐關閉宮門。侍衛部隊進入戰位時，卻沒有分配給張欣泰人馬，鴻選雖在殿內也不敢動手。城外自己的人眾也很快散去了。幾日後他們的事情敗露，朝廷下詔把張欣泰、胡松等都抓起來殺死了。張欣泰在少年時，曾有人看他的相說以後能官至三公，而年壽只有三十歲。後來屋瓦掉下傷了他的額角，又問看相的人，那人說：「沒有三公之相了，但年壽可以增加，不過還可以做到一方長官。」張欣泰死時四十二歲。
本史作者認為：崔慧景乃宿將老臣，處於憂危昏悖之際，於是再振正統之威，舉晉陽之兵，乘著時機施行權變，內襲小皇帝，憑借樂亂之民，以及淮、楚驍捷之卒，終於讓驍將投降，群帥聽命，並且一舉佔領了京都和皇宮，然而由於出現了背叛，終於士氣衰竭，功虧一簣，雖多次發兵，無奈缺少強援，其情形有類於公孫瓚的喪失易京，只能是魚爛待盡了。征虜將軍(蕭衍)以國為重投袂而起，勒馬出師，橫江競渡，風馳電掃，輕鬆取制，越城之戰，旌旗蔽野，津舟行大捷，獻俘宮門，於是各地望風而降，迅速掃平帶、襄，這真是前所未有。太壯觀了，簡直像齊桓公晉文公異世而出一樣！
贊語：叔業外叛，淮、肥便失了天險。慧景倒戈內襲，宮門白晝閉掩。欣泰行事倉促，兵刃都不曾血染。這些都起因於時政昏悖，如堅冰一樣互為積漸。