永嘉王劉子仁字孝和，孝武帝的第九個兒子。
大明五年(461)，他五歲，任官雍梁南北秦四州郢州的竟陵隨二郡諸軍事，北中郎將、寧蠻校尉，雍州刺史，封永嘉王，享受二千戶租稅待遇，同時遷任東中郎將，吳郡太守。大明六年(462)，加官征虜將軍。兼領衛尉，丹陽尹照舊。不久出外當左將軍，南兗州刺史。景和元年(465)遷至徐州刺史，將軍照舊，泰始元年(465)，又遷官中軍將軍，兼領太常還未拜官，遷護軍將軍，四方叛亂平定後，讓他當使持節，都督湘州、廣州、交州三州諸軍事、平南將軍，湘州刺史。
太宗派主書趙扶公給劉子仁宣告聖旨說：「你們一家門戶不正，幾乎喪失國家，老天爺不想滅亡宋國，皇天大命落到我的身上。上游諸王迷誤勾結，四面造反，如果不是我修養道德君臨天下，三位先祖的大業，必然全部毀滅。你們便會淪落異族手上，我們兄弟當年近二十人，一個個相互離世，活著的不多。只有司徒年齡較大，他的高尚品德使他能做宰相，皇室門戶可以依靠的，只有我和司徒二人而已，還不能滿足百姓的心願。其餘諸親王也不能當輔弼的宰相，我只有太子一人，年齡又小，桂陽王、巴陵王都沒有小孩，正是依靠你們兄弟，相互援助，增強皇室力量。為的是使天下人不敢覬覦王室的大位。你們才十多歲，知道一點禮節，其餘小孩子，幾乎免不了被人輕視欺壓。如果不是我當皇帝。劉氏今天便沒辦法。你的眾兄弟還小，被眾小人的逼迫所耽誤，竟然和百姓四處圖謀親人，在你的心裡，應該慚愧。現今四海安寧，大恩施行，現在把你安置在湘州。你年齡慢慢長大，一定會知道好壞。應該時時檢討自己，忠心敬奉朝廷。爵祿官位自然和年齡同升進。我看待你們像對待自己兒子一般，百姓盡知，你們應該知道好歹，常常回想我的意思。」當時建安王劉體仁南向討伐叛逆還未回來。後來告訴明帝，認為留著他們對國家不利，應該早早處置他們。子仁還未拜官，被賜自殺，當時劉子仁只十歲。