邵陵殤王劉友字仲賢，是明帝的第七個兒子。後廢帝元徽二年(474)，太尉、江州刺史桂陽王劉休范謀反被殺。皇室弱小，劉友只五歲，出外當使持節，督江州豫州的西陽新蔡晉熙三郡諸軍事，南中郎將，江州刺史，封爵紹陵王，享受二千戶租稅待遇。州府文書案件和臣子官吏百姓不需避諱有無的「有」。順帝即位，進號左將軍，改為都督。升明二年(478)，轉官都督南豫豫司三州諸軍事，安南將軍，南豫州刺史，歷陽太守。三年(480)，死了。沒有兒子，封建的王國被取消。
