王濟字武子，少年才氣超逸，風姿英爽，名氣冠絕一時。喜好弓馬，勇力超群，對《周易》、《老子》、《莊子》很有研究，文章詞彩華茂，技藝過人，有名於當世，與姐夫和嶠及裴楷齊名。娶常山公主為妻。二十歲進入仕途，拜為中書郎，因母親去世辭官。後起用為驍騎將軍，遷為侍中，與侍中孔恂、王恂、楊濟同列，都是當時的傑出人才。武帝曾與公卿藩王州牧聚會於式乾殿，望著王濟、楊濟、孔恂、王恂對大家說：「朕左右可算是恂恂濟濟了。」王濟每次朝見武帝，武帝總是向他詢問人物的高下與政事的得失。王濟善於清談議論，會修飾辭令，往往順隨武帝旨意，加以諷諫匡正，這些都是朝臣們所不及的，因而武帝更加親近重用他。官位雖然提拔得很快，議論者認為不是由於帝婿的關係，而是憑他的才能得到的。然而其人雖外表寬弘高雅，而內心多猜忌苛刻，好以言語傷人，受到同僚的譏議。因其父王渾過去與王睿有嫌隙，每每排斥王睿，也為時人所譏刺。
齊王司馬攸要到封國去，王濟已經向武帝陳請，又多次使公主及甄德妻長廣公主一起進宮，叩頭哭泣請求武帝把司馬攸留在京城。武帝惱怒，對侍中王戎說：「我和齊王是至親的兄弟，今日讓他到封地，這是我的家事，而甄德、王濟接連讓他們的夫人進宮對著活人哭喪！」因為這次觸犯武帝，降職為國子祭酒，常侍如故。
過了數年，遷為侍中。當時其父王渾為僕射，僕射的辦事者或有不當，王濟性情嚴厲，按法律條文加以懲治。平素與堂兄王佑不和，王佑的黨羽認為王濟不顧父親的面子，由此產生對王濟的非議。調出為河南尹，未就職，犯了鞭打王官吏的罪被免官，而王佑開始被重用。王濟被排斥於朝外，便把府第移往北芒山下。
王濟性奢侈豪華，錦衣玉食。當時洛陽地價很貴，王濟買地修成跑馬射箭的場子，周圍築牆，牆上掛滿錢串，時人稱之為「金溝」。王愷因為是皇帝之舅，也很豪富奢華，他有一條牛名叫「八百里駁」，蹄角上常裝飾美玉寶石。王濟請以射箭的方法用一千萬錢與牛對賭，王愷自恃其能，讓王濟先射。王濟一發中的，便坐在胡床上，呼左右快取牛心來，牛馬上牽來，王濟取出牛心，揚長而去。和嶠性格儉嗇，家裡有好品種的李樹，有時武帝向他要，也不過給他幾十個。王濟趁他上朝值班的機會，率領少年闖進李園，吃足之後，連樹也砍倒，然後離去。武帝曾到王濟家做客，宴席非常豐盛，菜都放在琉璃器中。有一盤蒸肫，味道異常鮮美，武帝問其原因，王濟回答說：「是用人奶蒸的。」武帝臉色顯出不平的樣子，飯沒有吃完便離去了。
王濟善於揣度馬的心性，曾騎馬外出，馬身上帶有遮泥塵的連乾，路上遇水，馬終不肯渡過。王濟說：「這必是馬吝惜連乾障泥。」使人解去連乾，馬便渡過去了。所以杜預說王濟有馬癖。
武帝曾對和嶠說：「我將辱罵王濟一頓，然後再封他官爵，怎麼樣？」和嶠說：「王濟為人俊爽，恐怕不會屈服。」武帝將王濟召來，嚴厲地指責他，然後問他：「你知道慚愧否？」王濟回答說：「漢代有一尺布尚可縫，一斗粟尚可舂的童謠，諷刺兄弟不能相容，我常為陛下感到羞恥。有人能令親人疏遠，而我不能使親人相親，因此有愧於陛下。」武帝無話可答。
武帝曾與王濟下棋，孫皓在旁，武帝對孫皓說：「為什麼好刮人家的臉皮？」孫皓說：「看到對皇上無禮的人我就要刮他的臉皮。」當時王濟將腳伸到棋盤底下，而孫皓以言辭諷譏了他。
不久，以布衣身份領太僕之職，年四十六先於其父而死，追贈為驃騎將軍。安葬時，當世賢士無不前來弔唁。孫楚平素敬重王濟，來得晚些，哭得十分悲哀，賓客無不落淚。哭罷，向著靈床說：「卿平時喜歡聽我學驢叫，我為卿再學一次。」樣子和聲音都學得很像，引得賓客都笑起來。孫楚回頭對賓客們說：「諸君該死而不死，卻令王濟死了。」
當初，王濟與公主結婚兩年，公主便雙目失明，然而更加嫉妒，沒有兒子，有庶生子二人：長子王卓，字文宣，繼承王渾爵位，拜為給事中。次子王聿，字茂宣，承襲公主封為敏陽侯。王濟有兩個弟弟，王澄字道深，王汶字茂深，都聰敏善辯有才華，歷任顯職，為政清廉。