羅憲字令則，襄陽人。父親羅蒙，三國時任蜀國的廣漢太守。羅憲十三歲時便能寫文章，很早出名。師從譙周，譙周的門人稱他為子貢。羅憲正直誠實嚴整；待士不倦怠，輕財好施捨，不經營產業。在蜀國入仕當太子舍人、宣信校尉。兩次到吳國出使，吳人稱頌他。
當時黃皓參預朝政，眾人大都依附他，羅憲獨獨堅正不移。黃皓憎恨他，貶他為巴東太守。當時大將軍閆宇都督巴東，讓羅憲領軍，當閆宇的副將。魏國進攻蜀國時，閆宇西還，羅憲守衛永安城。到成都失敗時，永安城中騷動，長江邊的長史都棄城逃走，羅憲將一個作亂者斬首，百姓才安定。得知劉禪已投降，便率領所統轄的軍隊臨都亭三天。吳國聽說蜀國失敗，派盛曼將軍向西而行，表面上假稱救援，內心是要襲擊羅憲。羅憲說：「我國傾覆，吳國是唇齒之邦，不撫恤我們的災難，卻想求利，我寧可作投降的俘虜。」便歸順魏晉。於是整治鎧甲、軍隊，砥礪節操道義，士人都聽命。及至鍾會、鄧艾死，百城無主，吳國又讓步協領兵西征，羅憲將他打得大敗。孫休大怒，又派陸抗協助步兵。羅憲堅守一年多，救援的軍隊不到，城中一大半人染上瘟疫。有人勸他向南出..柯，或向北奔上庸，可以保全。羅憲說：「作為人主，是百姓所仰慕的，既然不能保全，到危急時拋棄他們，這是君子不做的事。我死在這裡了。」正好荊州刺史胡烈等救援他，陸抗才退兵。加封陵江將軍、監巴東軍事、使持節、領銜武陵太守。
泰始初年(265)入朝，詔書說：「羅憲忠烈果敢剛毅，有才略器干，可賜給鼓吹。」又賜他山玄玉珮劍。泰始六年(270)去世，贈使持節、安南將軍、武陵太守，追封西鄂侯，謚號叫烈。
當初，羅憲在華林園侍宴，皇帝詔問蜀國大臣的子弟，又問先輩適合時宜可用的人，羅憲推薦了蜀人常忌、杜軫等，都是蜀國的良才，武帝都召見並加以任命。
羅憲的兒子羅襲，歷任給事中、陵江將軍，統領其父的部屬，官至廣漢太守。羅憲哥哥的兒子是羅尚。