習鑿齒，字彥威，襄陽人氏。家族殷富興旺。世代為鄉里豪紳。習鑿齒年輕時就頗有志氣，博學多聞，以文章著稱。荊州刺史桓溫召為從事，江夏相袁喬十分器重他，多次在桓溫面前誇獎他的才幹，桓溫便陞遷他為西曹主簿，關係親密，待遇優厚。
當時桓溫有野心異志。將蜀地一位通曉天文術數的星人請來，夜裡握住他的手詢問國家命運氣數的長短。星人回答說：「國勢正興旺，國運也很長久。」桓溫疑心星人難於直說，便粉飾言辭道：「如果足下所說是實，這豈止是我的福分，而且是蒼生的萬幸。只是今日話語盡可說明白。國家必有小小的厄運，也應該說出來聽聽。」星人道：「太微、紫微、文昌三星之氣象顯示如此。絕無憂患。到五十年以後就難以預測了。」桓溫不高興，便不再追問。過了一天，桓溫送給星人絹一匹，錢五千文。星人便急忙奔告習鑿齒說：「家住益州，受命遠道而來，今奉桓公旨意自裁，無法使屍骨返鄉。因為足下仁厚慈愛，請為小人備棺立碑安葬於黃土。」習鑿齒問其緣故，星人說：「桓公賜絹一匹，是讓小人自縊，給錢五千，是置辦棺材之費。」習鑿齒說：「足下差一點因誤會而死！足下曾聽說過干知星宿有不殺之義嗎？桓公這是用絲絹跟足下開個玩笑，賜錢是供路途費用。這是讓足下離開回鄉而已。」星人大喜，第二天天一亮就去辭別桓溫。桓溫詢問離去的本意，星人以習鑿齒之言作答。桓溫笑道：「習鑿齒擔心足下因誤解而死，足下倒是因誤解而得生。然而這真是三十年白讀儒書，不如一問習主簿。」
習鑿齒累遷別駕。桓溫出兵征戰，習鑿齒有時行軍有時留守，所任職務，常常處在機要之位，任職理事頗有功績，擅長寫書信論議，桓溫十分器重信任他。當時著名的清談文章之士韓伯、伏滔等皆與習鑿齒交情深厚。後來習鑿齒奉桓溫之命出使至京師，當時做丞相的簡文帝也十分敬重他。返回荊州後，桓溫問：「丞相會稽王是怎樣的人？」習鑿齒答道：「生平所未見。」與桓溫旨意大為不合。因此被降職為戶曹參軍。當時有個僧人釋道安俊逸善辯有高才，從北方到荊州，與習鑿齒初次會見。釋道安道：「彌天釋道安。」習鑿齒應聲道：「四海習鑿齒。」當時人認為這是絕妙對句。
當初，習鑿齒與兩位舅舅羅崇、羅友皆為州從事。及至習鑿齒遷職為別駕，其職位在二位舅舅之上，習鑿齒多次為舅舅向桓溫陳請升職。桓溫到後來被習鑿齒激怒後，便提拔他的兩位舅舅相繼為襄陽都督，卻任命習鑿齒為滎陽太守。
桓溫之弟桓秘也頗有才氣，素來與習鑿齒相好。習鑿齒免去郡守之職後返回襄陽，給桓秘寫信說：
我離郡後於五月三日這一天抵達襄陽，兩眼所見滿是淒傷悲涼，全無歡樂之情，痛苦之事，本非書信言語所能表述得完的。每次省問家舅，從城北門入，西望隆中，想孔明之吟詠；東眺白沙，思龐統之清音；北臨樊墟，仰慕鄧攸高尚的節操；南顧城邑，追懷羊祜愛民的風範；放眼遙望檀溪，深念崔州平與徐元直的友善；極目遠眺魚梁，遙想司馬德操指教劉玄德的往事，未曾不徘徊多時，心中湧起無限傷感。撫摸車轅猶豫不前，感慨歎息而至哭泣。至於像魏武帝曹操在此置酒高會，孫堅在此身亡，裴秀杜預的故居，繁欽王粲的舊宅，這些往事遺跡如同星星一樣呈現在眼前。那些猥瑣尋常之輩，碌碌平庸之士，怎可以感動他們的心呢！
芬香來源於椒蘭，清音發自琳琅玉石。懷抱治世之才而做王佐者，必將流傳其博大的餘風；心胸高尚而勉行其德者定會有光明美好的遺事。像前面所提及的八君子，千載之下猶使人想見其為人，何況他們同今天相距不遠呢！此一時彼一時也，怎知今日之才不如從前，百年以後，我與足下不會被後人視為平庸的劉景升吧！
習鑿齒的風度就是如此豪邁出眾。
當時桓溫圖謀篡位，習鑿齒閒居襄陽郡裡，著寫《漢晉春秋》裁定正逆來節制桓溫。書起於漢光武帝，終止於晉愍帝。寫三國鼎立之事，西蜀作為漢朝宗室為正統，魏武帝雖然接過了漢皇位後又禪讓於晉，仍為篡逆。至晉文帝平定西蜀，才算漢朝覆亡而晉朝興起。引證晉世祖司馬炎有炎興之義，後主劉禪有禪讓之兆，宣明天帝旨意不容許以勢力強奪皇位。一共五十四卷。後因患腳病，便成為里巷殘廢之人。
及至襄陽被前秦苻堅佔領，苻堅平素多聞習鑿齒的大名，便用轎子將習鑿齒與釋道安一起送到長安。相見後，與他交談，十分欣賞他。賜贈禮物非常豐厚。又因為習鑿齒跛足，苻堅給各鎮的文書中說：「從前晉朝司馬氏平定吳國，利在獲得陸機、陸雲二位才士；今日我平定漢南，所獲得僅僅是一個半人而已。」不久習鑿齒因病返回襄陽。又過不久襄陽鄧州回歸東晉。朝廷打算徵召習鑿齒，讓他主管撰寫國史。適逢習鑿齒病死，此事便告中止。
習鑿齒之子習辟強，其才能學識具有其父的風貌，官至驃騎從事中郎。