德川家康決定出兵大阪，是為慶長十九年十月。在此之前，他始終盼望有別的辦法能收拾殘局。另外，他遲遲未能決斷，最大的原因則仍出於自身康健。
但開戰在即，家康卻仍對將軍秀忠不甚放心。他倒不擔心失敗，單是擔心士氣旺盛，會殺戮太過。戰事的勝敗總會讓怨恨之根深扎大地，一旦殺戮太過，怨恨就會代代相傳，他日必在意外之處招致不幸。
為了探討太平之道，九月初十，家康在奈良東大寺聽僧人們講華嚴經，十五日又特意把南光坊天海召來，整整兩日談講佛法。
天海表示，若要使太平持續，首先要化人心。若要此舉有效，即需要更大的勇氣。「老衲並非指責大御所怠惰。但，若您只想安度晚年，老衲並不贊成。人既無晚年也無後世，有的總是眼前危機，只有在危機之中，人生才彌顯珍貴。」
天海的意思是來個徹底了斷，催促家康痛下決心，親自立於陣前。家康冷淡一笑，不以為然。
這些事情，家康自是明白。但他擔心的是，若要親自領兵出陣，一旦自己在陣前身有不測，只恐天下大亂。
看看武田信玄就不難知，當年他在陣中倒下，立時危機四伏：葬禮不能舉行，議事也要作假。儘管信玄以超乎尋常的謹慎安排好了一切，但仍消除不了圍在遺體周圍的老臣們的不安，和他們對勝賴的不滿。
現在，大阪之戰一觸即發。家康不想親臨陣前，而是欲坐鎮駿府，指揮全局，可是，這樣卻不能讓人安心。諸旗本大將及秀忠與其親信，都對大阪大生厭恨。怨恨只會招致「孽緣」，家康深知這些。於是，他又傾聽了可睡齋宗珊講法，觀看幸若舞，聽平家琵琶，欲從各個方面重新體味人生。
在聽平家琵琶之時，不知為何，家康竟忽地悲傷起來，險些掉淚，甚至想把年輕的側室都支走。實際上，與其說是心生悲傷，不如說他是為大阪城裡的太閣遺孤秀賴及澱夫人、千姬的命運揪心。當他聽琵琶流淚、為是否親臨陣前而猶豫，時日眨眼即至二十三。五日之後，家康意外地迎來了秀賴的使者，通報片桐且元不忠不敬而招致處罰諸事。
戰備充足，開戰時的用兵和動員諸事早就想好，就連情急之時解救秀賴、千姬和澱夫人的事，都提前委託於柳生宗矩了。但家康真正決定親臨陣前，乃是得知片桐且元的變故之後。片桐且元在秀賴眼裡，竟成了一個不可寬諒的不忠之臣，此實在讓人無法接受。幼稚者非用眼睛看事，而是用情感判斷，從喜歡者中尋找良處，對厭恨者吹毛求疵。然而世上百人中，總有九十稚嫩，他們總是遇事哭成一團，爭成一處，不辨東西南北。
十月初一，所司代板倉勝重送來了關於「大阪騷動」的詳盡消息。他稱，片桐且元畏避嫌疑，躲在茨木城自家府邸不出；石川貞政率先逃離大阪；信長公次子織田常真（信雄）眼看戰端難免，為避難離開大阪城。急報說，始終在城內陪澱夫人的京極遺孀常高院，則暗中與板倉保持聯絡。
常高院苦心勸說無效，澱夫人日漸被主戰之人打動，現在日日都詛咒關東。
「但這些都是受周圍影響，決非出自澱夫人本心。故只請板倉大人相信我們姐妹情誼。本以為總有一日，家姊會明白我的心意，可眼下竟傳起一些惡意的流言。由於擔心板倉大人相信流言，只想提前說上一聲。至於大御所那裡，不久之後忠知或忠高自會前去解釋，還請多多關照。」此為常高院的原話。
最後是勝重本人的意見。他以為，即使為牽制西國諸大名，家康親自出馬，對防止事態擴大，亦顯得舉足輕重。
家康不禁長淚欲落。在這亂世，自己竟得七十有三高壽，正當為此暗中慶幸時，竟有禍亂。
是啊，無超凡脫俗的勇氣，怎能平息這次騷亂？但事到如今，不能吝嗇這老骨頭了。
一旦下了決心，家康就不再逡巡。他立刻傳來本多上野介正純：「向江戶派出人，就說同於前議，德川家康決意親臨陣前，討伐大阪。」
正純謹慎地點了點頭。其實，這一刻，他已經等了許久。
讓本多正純向江戶派出快馬之後，家康分別向近江、伊勢、美濃、尾張諸大名發出了出兵命令。他刻意裝得老當益壯。
「看來大御所真是好戰之人。自從決定開戰以來，連眼神都變了。」
對於本多正純的說法，十月初二從江戶匆匆趕來的籐堂高虎不禁皺起了眉頭，「上野大人還是年輕啊。看來，長者心思只有長者才能明白。」
「大人何意？」正純道。
「想必令尊也提醒過，看來當準備一名影武士。」
「影武士？」
「大御所當然要出陣。但，大御所年事已高，怎能讓他在大冬天裡經受風雪之苦？故，必須要有一個替身。」
本多正純內心一怔，「哦！此事當然早有準備了。」由於他的自負性子，遂決定先應承下來，再急尋找替身不遲。正純已過慣了太平生活，一時竟連這些都忽略了。在挑遍了駿府之後，終於找到了三個可擔當替身的老者，他們與家康頗為相似。
「究竟是何樣的風度，我想先看一看。」籐堂高虎不放心，繼續緊逼。
於是，正純就令一人武裝，一人便服，一人坐地，分別引見於高虎。三人之中，武裝老者最像。此人乃是駿府一尋常百姓，名竹右衛門。
「好，把這竹右衛門交與我，我要好生調教一番，好讓他看來更像是威風凜凜的大御所。」籐堂高虎道。
此時，家康則正把桑名城主本多忠政、龜山城主松平忠明傳到自己面前下令：「忠政立時統率伊勢各部，固守近江瀨田。」
儘管局勢緊張，但家康並不如正純一再宣說的那樣戰意大熾，行動也看不出有多麼活泛。
「忠明必指揮美濃軍隊急行至伏見，嚴守於此。關原合戰時，鳥居彥右衛門便是在此血染黃沙。」言罷，家康又懇切地補充道，「守好，但不可急攻。」看來，家康還是慮及自己的老邁，暫時對大阪城圍而不攻，許是先圍起來，後再談判。本多忠政不禁焦急萬分。不只忠政，旗本中那些眼見著做不了大名的人，亦憂急如焚。
十月首三日，家康把進攻大阪的計劃對江戶老臣和盤托出，稱將親臨陣前，令秀忠駐江戶待命。但這並非鼓舞士氣，倒似一種期待，在拖延時間，希望大阪能夠反省，主動求和。
「現在，必須照顧一下豐臣舊臣了。」言罷，家康令肥後加籐忠廣謹守九州，又令福島、黑田等豐臣舊臣集結江戶。
駿府留守交與九男賴房，乃是為了告訴眾人，即使年幼的兒子，也不能置身事外，要承擔自己的責任。初六，松平忠明和本多忠政已準備完畢。初七，如同所司代板倉勝重所報，受澱夫人之妹常高院所托，丹後宮津城主京極高知、若狹小濱城主京極忠高特意趕至駿府。家康把二人邀進房中，密談約半個時辰。雖無從知常高院向家康提出了何種請求，但大致情況亦可以想像，必是關於其姐及其外甥秀賴命運。她必稱自己還將繼續說服家姐，進攻大阪之事萬請暫緩。這般推斷，乃是因大阪冬戰前後，常高院熱心於兩廂陣營之間斡旋。
東軍先鋒乃籐堂高虎，高虎將與上野介正純商議後選出的三個替身編入軍中，於慶長十九年十月初八向大阪進發。
此次主力乃是東北諸藩。家康想通過此次出征，考查伊達、上杉、佐竹諸氏對幕府忠心。
初十，家康接見趕往駿府的諸大名，十一日，家康出發。
初十接見諸將，為和歌山城主淺野長晟、佐賀城主鍋島勝茂、高知城主山內忠義、德島城主蜂須賀至鎮、岸和田城主小出吉英、臼杵城主稻葉典通、佐伯城主毛利高政、美濃八幡城主遠籐慶隆等。不難看出，曾與家康同甘共苦、並肩為戰的人一個也沒有了，取而代之的都是其子孫。
「唉，年逾七十還要統領眾人子孫，征戰沙場，普天之下唯我德川家康啊！」這無疑為由衷的感慨。
但出了駿府城，家康並不甚急，十二日行至懸川，十三日抵中泉，一路頗為悠閒。
隨著家康西進，秀忠亦主動提出要出征。
早在家康出發之前，秀忠就特意派土井利勝至駿府，道：「此次征伐，希望能派孩兒去，請父親坐鎮江戶。」
家康笑道：「將軍孝心我且領了。但家康就是受苦的命，一到打仗時便把持不住。不親眼看看大阪城，怎生放心得下？」然後，他囑咐早已定下的江戶留守人：「駿府留守，我任命賴房，由形原的松平家信、舉母的三宅康貞、久野的久野宗成輔佐。江戶諸事，將軍必早有算計，切切好生思量。」
土井利勝知此言中藏著一個老父的掛慮。但駿府留守交與年僅十二的賴房，將軍秀忠是否亦應把江戶的留守交與松平忠輝？此際世間盛傳，將軍與忠輝仍是不和，許是家康希望能借此次出征平息流言。
於是，土井利勝依將軍秀忠的打算，回道：江戶留守交與松平忠輝，由奧平家昌、最上家親、鳥居忠政輔佐。
今，秀忠再次派松平重信為使追來，通報江戶安排，及與豐臣氏有著萬千絲縷的福島正則、黑田長政、加籐嘉明等人已答應留於江戶的消息，同時，請求家康允他出征。
「為時尚早，不必著急。」家康同樣淡然拒絕，並於十四日進入濱松城。
此時，家康令唐津寺澤廣高與長崎奉行長谷川籐廣，嚴密監視九州各地洋教徒的動向。彥根城主井伊直勝因病，由其弟直孝率兵把守山城宇治的消息也已傳來。
眾將士一接家康命令，遂敏捷行動起來。
越前北莊秀康之子忠直已向澱橋本進軍，動作神速，彷彿早已作好準備。
十月十五，家康的轎輿至吉田。十六，抵達故地岡崎。到達岡崎，家康才知七男德川義利（義直）已等不及他到來，提前率兵出了名古屋。
儘管嘴上不曾明言，但這亦意外地在家康心頭留下陰影：秀賴恐亦和忠直、義利一樣，覺得戰陣有趣。
下一輩不知戰爭乃是何其慘烈。他們只是聽慣了勇猛的武家故事，對真相實則一無所知。對於淒慘的叫喚、絕望、飢餓，以及血腥的味道，他們既嗅不到，也聽不懂。
忠輝、義利、賴宣、賴房，以及大阪城之秀賴、秀康之子忠直，眾人都對家康的真意一無所知。但七十有三的家康，竟不得不帶領這些徒有勇武的年輕後生去探知天地悲喜。
家康時時覺得奇怪。人生真是無以言喻，真是可笑。一想到這些，他就想自嘲自笑。他怎能不笑？無論和多麼兇猛的武士決鬥，幾無敗績，這樣的一個德川家康，現在竟不得不與年少兒郎展開一場血戰，此乃命也？
可是，若一不小心，令事態惡化，必會釀成一場無法收拾的天地之悲。即如獅子獵捕兔子，亦當付出全力。
十七日，家康抵名古屋。十八日，傳來消息，說從越前北莊趕來的松平忠直和從金澤城奔來的前田利光（利常）展開了竟賭，前者已抵達近江阪本，後者則進抵海津。於是，家康命忠直佈陣山城之西南、東寺，命利光紮營於澱和鳥羽，嚴令二人多讓士卒歇息。
家康自己則於十九日抵達岐阜，二十日抵近江柏原，此時，他再次接到一個視戰陣如兒戲的消息：幾個攜秀賴密令的浪人，在京都被板倉勝重捉拿歸案。秀賴等人預計家康不日後必進駐二條城，遂定了一個在二條城縱火、趁亂狙擊家康的計劃，將那些浪人派進了京都。
家康不禁苦笑。昨日，他還收到一封由美濃高須城主德永昌重轉呈、由秀賴親寫的書函。函上說，秀賴對家康公和將軍絕無異心。為此，家康還略微有些心動。但現在看來，這只是一個讓家康放鬆警惕、誘他入二條城的把戲。
不只如此，家康二十一日經石田三成舊領地佐和山、二十二日抵永原時，分別接到了兩個消息：一是將軍秀忠已親率大軍從江戶出發，另，意氣風發從名古屋出發的義利，已抵京都。
「休要太急，否則士卒易疲憊！」家康立時向秀忠派去使者。
家康的進軍不急不緩，但決非停滯不前。隨著與大阪間距離的縮短，他一步步下出棋子，好令世人看出成人和小兒之間明顯的差距。將軍秀忠尚不溫不火，還算令家康安心。但在秀忠看來，這卻是不負責任和孝心不足。在未得到家康允許出兵之前，秀忠對籐堂高虎道：「大御所的指令雖還沒到，但我已決定出兵。」他欲先斬後奏。
家康乘坐轎輿進軍和秀忠率領大軍進發，一緩一急，給世人留下了截然不同的印象。前者令人感覺大阪尚有「反悔」餘地，與此相反，後者則毫無顧忌。
已是豐後府內城主的竹中重利得知秀忠出兵，便親自向安藝廣島城主福島正則之子忠勝派出使者。正則人在江戶，但忠勝若不立刻率兵加入進攻大阪之軍，恐受到秀忠懷疑，故，重利此行乃是刻意進言。
竹中重利剛一行動，小出吉英就緊隨其後。吉英乃秀賴的輔政秀政之後。「秀賴送來書函，在下把它送到此處。」此為秀賴的親筆信函，不過要求小出無論如何也要支持大阪云云。本多正純將書函交與家康。家康一看，皺起眉頭：「連小出都拋棄秀賴而走了？」就連豐臣氏從小培養起來的小出和片桐都棄而走之，單靠把那些好事的浪人召集起來，就可決戰？秀賴的想法之簡單，實令家康歎息連連。
此時，一則令家康更為不快的消息送了來。擔任先鋒的籐堂高虎受家康之命，令片桐且元與其子孝利擔任攻打大阪的前鋒，片桐父子立刻交出人質，欣然從命。
籐堂高虎揣摩著家康的心思，讓片桐且元擔任先鋒，這裡面當然含有讓他和城內主和眾人聯絡的意思。不意片桐父子立刻就答應下來，可見秀賴何等可悲！本應成為大阪盟友的人陸續離去，意想不到的人皆把不利於大阪的消息帶給家康，心向關東。
秀忠的進兵，更是令講和變得不能。
家康已無法停下腳步。十月二十三，他徑直進駐京都二條城。
進入二條城，家康再次向沿東海道西上的秀忠派出了使者：「不可著急。兵法云：長途襲遠，敗軍之象。必體恤士卒的疾苦，威風凜凜進兵為宜。」
家康所施，為已故太閣常用的「威壓」之略。家康目下乃是想借此促使秀賴反省。不只秀賴，他還欲令唯恐天下不亂而聚到大阪城的浪人，看清天下大勢，好讓他們改變初衷，放棄對抗。
可情勢已然發生變換。若是武田信玄、北條氏政、小早川隆景、上杉謙信諸人，一旦向他們顯示出兵力差別，不論他們內心怎樣，必不會再生戰意。但目下這些小兒從不知戰陣為何物，亦不明戰事的可怕和實力的差距。
接連聚往二條城的天下大名，都堅信家康很是憤怒，決意要討伐大阪，遂紛紛請求打頭陣。
首先是片桐且元與其子孝利前來請命，接著為細川忠興。每人都向家康透露了大阪內情。但實際上，家康對城內情形一清二楚，為此大為悲哀。
十月二十四，武家傳奏、權大納言廣橋兼勝和三條西實條以敕使身份來到二條城。接到天子的慰問之時，家康眼淚都要下來了。他不想打仗，但無一人能明白他的心思，秀忠更是對父親心思知之甚微。若是如此，後世之人究竟會如何評價家康？難道眾人會評曰：江山易改，本性難移，這位好戰的德川武士，即使到了七十有三高齡，還耐不住寂寞，拖著連馬都騎不動的老骨頭硬上戰場？
敕使回去之後，就更熱鬧了。公卿都認定，此乃逢迎巴結的絕好機會，無不煞有介事地穿上禮服前來拜謁，絡繹不絕。其中更有一些人，明目張膽地宣稱欲廢除「豐臣」與新五攝家平起平坐的資格——看不清時勢的大阪城，已是四面楚歌。此時，浩浩蕩蕩、沿東海道西上的將軍旗下，除了聲勢浩大的旗本之外，伊達、上杉、佐竹等東北雄藩諸軍，也加入了征伐大阪的行列。
是日，家康分別借與為江戶城的修復出錢、此次又出兵的淺野長晟，及鍋島勝茂、山內忠義等人銀二百貫，命細川忠興等人待毛利輝元與島津家久的人馬甫一出發，一起東進。
至此，這儼然是一場席捲天下的可悲演兵。