謝清高居於澳門，年輕時出海遇難，為番舶所救。此後連續出海十四年，楊炳南在《海錄》序言中所言他年輕時每至一國，均習其語言，出海歸來定居澳門後，「以通譯以自活」。謝雲龍《重刻〈海錄〉序》亦記謝清高晚年「僑寓澳門，為人通譯」。（註：見錄於馮承鈞《海錄注》，中華書局，1955年，第1頁。）從上述檔案看，謝清高長期租居葡人鋪屋，向葡商貸款，且執有番文借貸合約，這些都證明他懂葡語，與居澳葡人往來密切，與楊炳南所記相符。在當時的中國人中，難有人對西方的瞭解出於其右，這正是《海錄》一書的價值所在。
但從他與澳葡西洋理事官委嚟哆打交道時要借助通事，且不能書寫葡文狀紙來看，他的葡語程度並不高，不足以單獨處理此次與葡商的債務糾紛。楊炳南所謂謝清高在澳門「以通譯自活」，及上述謝雲龍稱他「為人通譯」不過是說他在澳門有時擔任溝通華葡兩族之間民間交往的角色而已。