孔子一門心思要恢復魯國公室的利益和權力，因此在平時的言行中都表現出對三桓的不滿，也會提出一些壓制三桓的建議。可是，所有的建議，只要是涉及三桓的，魯定公一概駁回，而三桓知道之後，都對孔子不滿。
基本上，孔子並沒有能夠討好魯定公，相反，魯定公開始擔心孔子會連累自己；而三桓對孔子日漸討厭，尤其是季孫斯。
豬八戒照鏡子裡外不是人，這就是孔子當時的狀況。
可是，孔子很執著，他要按自己認為對的方式去做。
【孔子斷案】
有一對父子之間發生了訴訟，具體什麼原因沒有記載，不過不外乎土地錢財。父子二人吵吵鬧鬧，來到了孔子這裡。
按照孔子的習慣性審案方式，是這樣的。
孔子會安排兩名訟師，類似於現在的律師或者陪審團。首先，訴訟人提出各自的主張和論據；之後，孔子讓一名訟師首先發表意見，論述自己對於案件的看法；再之後，又讓另外一名訟師發表意見。兩名訟訴的意見發表之後，孔子斷案：「某某訟師說得正確，按照他的意見判決。」
基本上，孔子也算是開創了中國歷史上原始的律師制度。
按《說苑》。孔子為魯司寇，聽獄必師斷，敦敦然皆立，然後君子進曰：「某子以為何若，某子以為云云。」又曰：「某子以為何若，某子曰云云。」辯矣。然後君子幾當從某子云云乎。
不過，這次孔子沒有採用這個辦法，他採用了什麼辦法？
孔子把父子二人關在了一個牢房，之後並不審理。這一關，就是三個月。三個月之後，父親實在忍不住了，請求撤訴，孔子准予撤訴，釋放了父子二人。
父子訴訟的案件很快傳到了季孫斯那裡，季孫斯非常不高興。恰好冉有就在面前，季孫斯當著冉有的面批判起孔子來。
「孔子忽悠我了，他從前對我說，治理國家最重要的是提倡孝道，如今這個不孝的兒子不是一個很好的反面典型嗎？為什麼不殺掉他來教導百姓呢？真是太無理了。」季孫斯話說得很氣憤，借此發洩他對孔子的一貫不滿。
「哈哈，老師大概有他自己的想法吧。」冉有小心地為孔子辯解了一下，見季孫斯的臉色難看，於是找了個別的事，把話頭岔開了。
從季孫斯那裡出來，冉有感覺到事情比想像中要嚴重，僅僅這件事情，季孫斯犯不著如此光火。
冉有來到了孔子家中，他要把季孫斯的反應告訴老師，看老師有什麼說法。
「唉，執掌國政的人治國無道，卻要殺掉有過失的百姓，這是不合理的；不能教育民眾遵守孝道，卻以不孝來處置案件，這是殺害無辜的人。軍隊打了敗仗，不應該拿士兵開刀；法治不健全，又怎麼可以處罰百姓呢？身處上位的人教化不力，百姓犯罪的罪過就不在百姓。法令鬆弛，可是處罰隨意，這就是殘害百姓；隨意徵收稅賦，增加稅種，就是殘暴百姓；不經試行就要求百姓去遵守，這是殘虐百姓。當治理國家時沒有這種三種情況，才能執行刑罰。《康誥》裡說得好啊：『刑罰要合乎禮義，不是隨心所欲，不是執法者想怎樣就怎樣。』其含義就在於執政者要教化為先，刑罰為後。對老百姓，先對他們進行道德教化，自己身體力行，之後才能讓他們服從；如果這樣還不行，再以尊崇賢人樹立榜樣的方法勉勵百姓；如果這樣還不行，那就廢黜無能之輩；如果還是不行，才可以用教令的威勢讓百姓忌憚。如此進行三年，百姓們就步入正軌了。如果有奸邪之徒不聽從教化，再以刑罰對待這種人。那麼，百姓就知道什麼是犯罪行為了。《詩經·小雅·節南山》中說道：『天子是毗，俾民不迷』，所以，不必使用威勢彈壓，不必使用刑罰。而如今不是這樣，教化淆亂，刑罰繁多，只能使百姓能夠更加迷惑而觸犯刑罰，又濫用刑罰，結果就是刑罰越多越制止不了犯罪。三尺的牆，即便空車也不能越過，為什麼呢？因為陡峭。百仞的山，重載的車也能翻越，為什麼呢？因為山嶺上的坡路是逐漸抬高。現在的世俗就像這高山，敗壞的時間已經太長了，靠刑罰怎麼能阻止呢？」（《孔子家語》）孔子講了一大通，核心思想就是三桓對魯國的統治已經敗壞了很多年了，想靠刑罰治理這個國家已經是沒有辦法了。而話外之音，就是孔子對三桓的強烈不滿。
冉有是個聰明人，當然知道老師的話就是計對季孫的。自己現在是季孫家的人，當然不能順著孔子批判季孫，可是同時，也不能反駁老師。
所以，冉有對孔子的話未置可否，搭訕了幾句，告辭走了。
冉有沒有把孔子的話轉告季孫斯，可是孔子自己跟弟子們說起了這件事情，結果很快傳到了季孫斯的耳朵裡，他不僅對孔子更加不滿，對冉有也產生了不滿。
【禍起蕭牆】
孔子的兩個弟子，一個擔任季孫家的管家，一個擔任費邑宰。對於孔子的學校來說，沒有比這更好的招生廣告了。在魯國歷史上，除了鬥雞的曹劌之外，能夠以平民身份平步青雲的，大概就只有孔子師徒三人了。
整個魯國都在說孔子的學校，士人們從孔子學校看到了生活的希望。
「想當官嗎？去孔子學校；想發財嗎？去孔子學校。」這不是孔子學校的招生廣告，而是所有想當官發財的平民們的共同的呼聲。
一時之間，到孔子學校上門求學的人擠破了大門。
「對不起，名額已滿，不再招生。」孔子的學校不得不停止擴大招生。
冉有在費邑做得非常出色，比子路還要出色。不過，越是出色，孔子反而越是不高興。理由很簡單，因為屁股決定腦袋。冉有的屁股坐到季孫家之後，想法與老師已經完全不同，處處為季孫家著想，而不是為魯國著想。
臨近費邑有一個小國叫做顓臾，是魯國的附庸國。季孫斯決定滅掉這個國家，併入費邑，成為季孫家的地盤。為什麼非要滅掉顓臾呢？理由其實很簡單，三桓瓜分了魯國，可是附庸國依然向公室納稅，三桓並沒有什麼利益。滅掉顓臾，本質上就是搶奪魯國國君的利益。
因為顓臾國家很小，季孫斯把任務直接派給了冉有。在事先徵求意見的時候，子路和冉有都表示反對，不過既然季孫斯決心已下，兩人也只能服從。
在出兵之前，子路和冉有來看望孔子，同時把事情向老師匯報一下。畢竟，這是國際戰爭，孔子也是國家領導人，如果不來匯報，到時候老師又該不高興了。
「老師，季孫準備攻打顓臾了。」冉有把事情大致介紹了一遍。
「求啊，這可是你的失職了。顓臾從前是周朝讓他們主持東蒙山的祭祀的，而且已經是魯國的附庸了，為什麼要討伐它呢？」孔子立即表示反對，也表示對冉有的不滿。
「老師，都是季孫想去攻打啊，我和子路師兄都表示反對了。」冉有料到了老師的態度，急忙為自己開脫。
「求啊，周任有句話說：『盡自己的力量去負擔你的職務，實在做不好就辭職。』有了危險不去扶助，跌倒了不去攙扶，那還用輔助的人幹什麼呢？你說的話顯然不對。老虎、犀牛從籠子裡跑出來，龜甲、玉器在匣子裡毀壞了，這是誰的過錯呢？」孔子更不高興了，他覺得冉有和子路沒有盡力，尤其是冉有。
「老師，話說回來，顓臾城牆堅固，而且離費邑很近。現在不把它奪取過來，將來一定會成為魯國的憂患的。」冉有繼續辯解，屁股顯然坐在季孫立場上。
孔子最恨的就是冉有站在季孫家的立場上說話，聽冉有這麼說，火一下子就起來了。
「求，君子最痛恨的，就是那種不敢說出自己的真實目的，找其他借口來辯解的做法了。我聽說，不論是國家還是家庭，不怕財富少，而怕分配不公平；不怕貧困，而怕動亂。財富分配公平了，也就沒有所謂貧窮；大家和睦，就不會感到財富少；社會安定，也就沒有傾覆的危險了。就因為這樣，如果遠方的人還不歸服，就用仁、義、禮、樂招徠他們；已經來了，就讓他們安心住下去。現在，仲由和冉求你們兩個人輔助季氏，遠方的人不歸服，而不能招徠他們；國內民心離散，不能保持穩定，反而策劃在國內使用武力。我只怕季孫想要奪取的不是顓臾，而是國君的利益吧。」孔子一番話，說得清清楚楚，說得冉有和子路兩人默然無語，悻悻離去。
最終，冉有還是率領費邑的部隊滅了顓臾。
按《論語》。季氏將伐顓臾，冉有季路見於孔子曰：「季氏將有事於顓臾。」孔子曰：「求，無乃爾是過與？夫顓臾，昔者先王以為東蒙主，且在邦域之中矣，是社稷之臣也，何以伐為？」冉有曰：「夫子欲之，吾二臣者，皆不欲也。」孔子曰：「求，周任有言曰：陳力就列，不能者止。危而不持，顛而不扶，則將焉用彼相矣？且爾言過矣。虎兕出於柙，龜玉毀於櫝中，是誰之過與？」冉有曰：「今夫顓臾，固而近於費，今不取，後世必為子孫憂。」孔子曰：「求，君子疾夫捨曰欲之而必為之辭。丘也聞有國有家者，不患寡而患不均，不患貧而患不安，蓋均無貧，和無寡，安無傾。夫如是，故遠人不服，則修文德以來之。既來之，則安之。今由與求也，相夫子，遠人不服而不能來也，邦分崩離析而不能守也，而謀動干戈於邦內，吾恐季孫之憂，不在顓臾，而在蕭牆之內也。」
不患寡而患不均，這個成語來自這裡。
既來之，則安之。這個成語來自這裡。
分崩離析，這個成語來自這裡。
禍起蕭牆，這個成語來自這裡，意思是內部發生禍亂。
蕭牆，是國君宮殿大門內（或大門外）面對大門起屏障作用的矮牆，又稱「塞門」；蕭牆的作用，在於遮擋視線，防止外人向大門內窺視。上文中的蕭牆之內指代魯國國君，有說法指代三桓或者季孫家內部，錯。
【冉有和子路的處境】
孔子對冉有和子路真的很不滿，即便是與外人，孔子有時候也表現出對兩個弟子的失望。
一次，季孫家的季子然與孔子談起他的兩個在季孫家供職的弟子。
「子路和冉有算得上出色的大臣嗎？」季子然問，他很欣賞這兩個人，以為在他們的老師面前誇獎他們，他們的老師一定會很高興。
「嘿，我以為問誰呢，問他們啊。」孔子有點不以為然，然後以不屑的口氣說：「所謂大臣，就是要以道義來輔佐君主，做不到就不要干了。子路和冉有嘛，也就是兩個家臣吧。」
「那麼，他們會一切聽從季孫斯的命令嗎？」季子然對孔子的回答有些驚訝，於是接著問。
「嗯，如果是殺父殺君這樣的事情，他們也不會幹的。」孔子回答，他發覺自己剛才有些貶低自己的弟子了，現在要挽回一點來。
按《論語》。季子然問：「仲由、冉求，可謂大臣與？」子曰：「吾以子為異之問，曾由與求之問。所謂大臣者，以道事君，不可則止。今由與求也，可謂具臣矣。」曰：「然則從之者與？」子曰：「弒父與君，亦不從也。」
子路和冉有夾在季孫和老師之間，一個得罪不起，一個不願得罪，因此兩人經常要充當傳話的角色，把季孫的話傳給老師，然後被老師訓斥一頓；或者把老師的話傳給季孫，看季孫的白眼。
作為季孫家的管家，儘管盡職盡責，可是不夠圓滑，因此得罪了一些人。而冉有年紀輕資歷淺，被很多人嫉妒。
當季孫斯對孔子強烈不滿之後，對於孔子的弟子子路和冉有的態度也都有了一些變化，不再像從前那麼信任。所謂牆倒眾人推，很多人看到了幹掉子路和冉有的機會，於是紛紛到季孫斯面前說他們的壞話。
公伯寮也是孔子的弟子，這個時候也在季孫家打工，他一向對子路不滿，這個時候覺得是個機會收拾子路，同時保全自己。於是，他就去季孫斯那裡說子路的壞話，恰好子服景伯在季孫斯那裡，聽到了公伯寮說的壞話。
子服景伯知道子路的為人剛正不阿，很討厭公伯寮。不久，子服景伯碰上了孔子，把這件事情告訴了孔子。
「先生如果想要收拾公伯寮，那就說一聲，以我的力量，足夠把他宰掉。」子服景伯說，他是孟孫家的人，可是和季孫斯的關係非常好。
「唉，算了，大道如果能施行，那就是命；如果不能施行，那也是命。公伯察能改變什麼呢？」孔子謝絕了子服景伯的好意，這個時候，多一事不如少一事，何況，公伯寮好歹也是自己的學生，下不了手。
按《論語》。公伯寮訴子路於季孫，子服景伯以告曰：「夫子固有惑志於公伯寮，吾力猶能肆諸市朝。」子曰：「道之將行也與，命也；道之將廢也與，命也。公伯寮其如命何！」
【炒魷魚】
終於，季孫斯對孔子的忍耐到了極限，對子路和冉有的不信任也到了極限。
「子路，非常感謝你對季孫家所做的貢獻，可是，因為人員調整等等問題吧，我們決定解除你的管家職務，我相信，憑你的能力，很快能夠找到更好的工作，更充分地發揮你的才能。謝謝，謝謝，請慢走。」話不是這麼說，但是意思是這麼個意思，季孫斯炒了子路的魷魚。
於是，子路從季孫家回到了孔子家。
孔子很熱情地歡迎他回來。
這是一個信號，孔子知道自己也幹不長了。
「看來，我也快了。」孔子對子路說，他明白自己的處境不太妙了。
幾天後，冉有主動辭去了費邑宰，他覺得與其等著被炒，不如自己走開。季孫斯對冉有其實還是很欣賞，冉有要走，還做姿態挽留，不過冉有決心已下，最終還是炒了自己的魷魚。離開季孫家，冉有也回到了孔子這裡，依然擔任孔子的管家。
冉有的辭職，讓孔子門下混得最好的兩大弟子都失去了職位，對於孔子是個異常沉重的打擊，對於孔子的學生們也是一個沉重的打擊。
「我不能幹下去了，而且，我也不願意再待在魯國了。」孔子對子路和冉有說，幹不下去是肯定的，可是為什麼要離開魯國？
理由很簡單，第一，擔心受到報復；第二，面子掛不住。
「那，我們去衛國吧。」子路建議。
「為什麼去衛國？」孔子問，衛國是魯國的鄰國，路途並不遙遠，倒是方便。
「老師當年幫我娶了衛國的老婆，我大舅子顏濁鄒在衛國混得不錯，咱們可以去投奔他。」弄來弄去，原來是投奔子路的大舅子。
孔子瞥了子路一眼，心說這兄弟幹了這麼長時間季孫家的管家，還是缺心眼。我一個堂堂魯國的司寇，去投靠衛國一個大夫，我吃飽了撐的？我的面子放哪裡啊？
不過，沒等孔子諷刺子路，子路又接著說了。
「我大舅子還有一個妹夫，也就是我的挑擔，名叫彌子瑕，他在衛國國君面前很受寵。所以呢，我們可以借助他的關係去見衛國國君。不瞞老師說，早前大舅子就說了，如果這邊混得不好，可以去找他，以老師的名聲才能，在衛國弄個卿什麼的當當，就是手到擒來的事情。」子路接著說，原來，還有這麼一個拐彎親。
孔子這才笑了，彌子瑕他是知道的，確實很受衛國國君衛靈公的寵信。
「嗯，衛國好，咱們魯國是周公的後代，衛國是康叔的後代，魯衛兩國就是兄弟國家，政治上出於一脈啊。衛國好，衛國好。」孔子笑著說，他決定去衛國了。
按《論語》。子曰：「魯衛之政，兄弟也。」
孔子不想辭職，他覺得那很沒有面子；可是，也不能說走就走，那也說不過去。怎麼辦？孔子決定找一個合適的時機。沒有多久，時機來了。
齊景公不知道哪根筋動了，給魯國送來一批美女和藝人，結果季孫斯收了下來，都給了魯定公。魯定公雖然貴為國君，可是一向沒什麼權力，真沒有怎麼享受過，如今看見美女美得夠嗆，一頭扎進美女堆裡，三天就沒下過床，自然，更上不了朝。當然，其實上朝也沒什麼事。
與此同時，魯國正在郊祭。按照周禮，只有天子享受郊祭，而魯國享受一份特權，就是可以郊祭周公。郊祭周公之後，按著慣例，祭祀用的肉要分發給大夫們。可是，這祭肉也不知道是被人貪污了還是根本就沒人管，總之，祭肉就沒有分到大夫家裡。
「看見沒有？國君都不上朝了，我還留在這裡幹什麼？」孔子找到了不辭而別的一個理由，之後，又找了一個理由。「祭肉都不分給大夫們，這個國家已經沒有禮法了，我還待在這裡幹什麼？」
兩大理由，都成立，也都不成立，為什麼？因為魯定公不上朝也不是這一回兩回了，從前連續十天不上朝，孔子也沒有說什麼；而且，魯國早就禮崩樂壞了，類似不給大家分祭肉這種事情也不是一回兩回了，比這嚴重的多了去，孔子也沒有拍屁股走人過。
事實上是，孔子知道自己已經待不下去，而且以為在衛國已經十拿九穩地找到了位置，這才果斷地決定離開。
魯定公十三年（前497年），孔子妙了魯國的魷魚，不辭而別，離開魯國，前往衛國，同行的有子路、冉有、顏淵等多名學生。
按《史記》的說法，孔子離開魯國的原因是中了齊國人的反間計，齊國人認為孔子能耐太大，他治理魯國會讓魯國成為霸主，因此必須除掉他。齊國人因此想出反間計，送了美女藝人給魯定公，於是魯定公三天不上朝，郊祭又不給大夫送祭肉，孔子因此失望而離去。離開魯國的時候，孔子還唱了一首歌：「彼婦之口，可以出走；彼婦之謁，可以死敗。蓋優哉游哉，維以卒歲！」
《史記》的說法完全經不起推敲，不過是為孔子臉上貼金而已。原因如下。第一，魯國政在季孫，孔子根本不起作用；第二，孔子的思想是反戰，稱什麼霸？第三，齊國人根本就不把魯國放在眼裡。