魯哀公十一年（前483年）春天，齊國準備進攻魯國，要報上一年魯國和吳國聯軍進攻齊國之仇，齊悼公派國書、高無平率領齊軍進駐齊魯邊境的清地，隨時進攻魯國。
面對來自齊國的威脅，魯國怎麼辦？
【激將法】
「齊國人陳兵邊境，肯定是要進攻我們，怎麼辦？」季康子有些沒主意，找來管家冉有商量。
「不怕他們，你們三個卿，留一個在國內鎮守，另外兩個隨同國君前往邊境抵抗敵人就行了。」冉有知道，齊國目前也是外強中乾，國家的力量實際上都在陳家手中，國君派出來的軍隊強大不到哪裡去。
季康子去找孟孫和叔孫商量，提議三家出兵，結果雙雙遭到拒絕。
「這也正常，因為國家本來就是季孫家在管理，他們兩家麻木不仁可以理解。」冉有並不感到意外，這也算是意料之中的事情。
「可是，該怎麼辦呢？」季康子愁眉苦臉。
「有什麼難的？」冉有不以為然，隱隱然，他現在的地位接近於季康子了。「其實，以咱們一家的力量，對付齊國人一點問題也沒有。既然那兩家不願意出兵，沒關係，咱們也不用去找國君了，就用自己的兵力，就在這裡以逸待勞，等齊國人殺到，咱們背城一戰。」
事到如今，季康子也只能如此了，不過他決定還是去找魯哀公匯報一下。
就這樣，季康子和冉有去見魯哀公。到了朝廷外面，季康子想了想，讓冉有在外面等著，自己進去。
冉有在外面等著的時候，叔孫州仇和孟懿子來上朝了。
「哎，老冉，齊國人要打過來了，怎麼整啊？」叔孫州仇走到近前小聲問，儘管不想出兵，可是事關大家的利益，也沒法不關心。
冉有瞥了他一眼，心裡挺瞧不起他。
「這我哪兒知道啊，這都是國家大事，都是君子們才關心的，我們這樣的小人管他呢。天塌下來，個頭大的頂著呢。我不知道，我不知道。」冉有話裡帶著諷刺，說得叔孫州仇臉上有些掛不住。
這時候，孟懿子也湊了過來。
「小冉，別賣關子啊，說說吧。」孟懿子也問。
冉有瞥了孟懿子一眼，又瞥了叔孫州仇一眼，總共是兩眼。
「對不起，這樣的事情，只能跟有能力的人說，否則，說了也沒用。」冉有的這句話更不客氣，鬧得孟懿子也是一個大紅臉。
「老冉，你的意思是我們算不上是個大丈夫，不配對我們說是嗎？」叔孫州仇問冉有。
「我可沒說過，你們是卿啊，我不過是季孫家打工的，這樣的事情應該你們告訴我才對啊。」冉有笑了，話裡還帶著諷刺。
叔孫州仇和孟懿子對視了一眼，無話可說，兩人氣哼哼地上朝去了。
兩人進去，恰好季康子出來，點點頭，擦肩而過。
退朝之後，叔孫州仇和孟懿子一商量，兩人不約而同：「狗日的冉有瞧不起我們，我們不能讓你瞧不起，我們要出兵。」
結果，兩家同時整頓軍馬，準備出兵，反而比季孫家準備得還要早。
激將法，冉有的激將法非常成功。
在有記載的歷史中，冉有是激將法的祖師爺了。
【死要面子活受罪】
三桓現在高度一致了，三家聯合出兵。不過，在冉有的建議下，依然還是在曲阜以逸待勞，放齊國鬼子進來打。
具體的戰術佈置也都由冉有來進行，按照冉有的佈置，魯軍出城駐紮，分為左右兩軍。右軍由孟懿子的兒子孟孺子率領，顏羽為他駕車，邴洩為車右。左軍由冉有率領，管周父駕車，樊須為車右。
「樊須，太年輕了吧？」季康子反對。
樊須，字子遲，也是季孫家的家臣，非常勇猛，性格直率單純，有點像子路，今年只有二十二歲。冉有很喜歡他，去哪裡都帶著他。
「不礙，雖然年輕，樊須能夠堅決服從命令。」冉有堅持，既然冉有堅持，季康子也就沒有再反對。
叔孫家的兵力用來守城，三桓都在城裡指揮守城。
從前作戰，都是國家領導人親自出戰。現在，國家領導人都被安排在安全的地方了。冉有為什麼這樣安排？一來，三桓都是貪生怕死的貨色，到時候一打仗帶頭逃跑，那仗還怎麼打？二來，三桓不去，省得礙手礙腳了。
齊軍果然一路殺到了曲阜城下，兩軍在城外擺開陣勢。
魯國軍隊的士氣一向很低，大家都不想打仗。所以面對齊軍，多數人在想該怎麼逃跑。冉有下令衝鋒，可是根本沒人動。
「讓我們沖，你他媽怎麼不衝啊？」大家都這麼想，只是不說。
冉有的冷汗已經出來了，如果打了敗仗，怎麼辦？
「你再三申明命令吧，然後率先衝鋒。」這個時候，樊須給出建議。
冉有看了樊須一眼，之後按照樊須的建議進行。
冉有快速地申明了命令，無非是衝在前面的有賞，落在最後的砍頭之類。三遍之後，冉有的戰車率先衝鋒，身旁的親兵們跟著衝了出去，整個左軍士氣大振，向齊軍衝殺過去。
在魯國這樣「以德治國」的國家裡，當官的如果不作出表率，老百姓是不會買賬的。
魯軍左軍殺入齊軍右軍，齊國人也怕拚命的，齊軍右軍當即大亂。
左軍佔據優勢，右軍呢？
右軍呢？
右軍在哪裡？
右軍已經消失了。
孟孺子帶領的魯軍右軍早已經逃命去了，齊軍左軍則在後面追趕。林不狃是孟孫家的家臣，帶著他手下的兄弟昂首挺胸地撤退，看上去就好像打了勝仗一般。
「老大，快點跑吧，這樣會被齊國人追上的。」手下兄弟看著心急，要求快一點逃命。
「哎，我們不比別人差，為什麼要逃跑？」林不狃不同意，他還要面子。
「那，那就留下來跟齊國人打仗算了。」
「嘿，你以為跟齊國人拚命就顯得你好嗎？」林不狃還是不幹，面子也要，命也要。
俗話說：死要面子活受罪。
沒多久，齊國人追了上來，結果是林不狃死於非命。
死要面子活受罪，魯國人的面子害死人。
但是，魯國人的可愛之處在於，不僅自己要面子，還總能給別人留面子。孟之側算是孟孫家的勇士，逃命的時候留在最後掩護大家。還好，孟之側也活著回來了，是最後一個進入曲阜城門的。看著城裡驚魂未定的殘兵敗將們，孟之側覺得大家已經很難受了，就別再顯得自己多麼勇敢了。
「哎，不是我想跑在最後啊，是這匹馬太不給力了。」孟之側自言自語，又像是對大家說。
「噢。」大家恍然大悟，原來這廝也是個逃兵，也不比我們高尚到哪裡去。
於是，大家都笑了。
這件事情被孔子知道之後，對孟之側非常讚賞。
按《論語》。子曰：「孟之反（即孟之側）不伐。奔而殿，將入門，策其馬，曰：『非敢後也，馬不進也。』」
右軍慘敗，但是左軍大勝，冉有的隊伍砍了八十顆齊軍的人頭。因為是孤軍深入，齊國人不敢久留，第二天撤軍了。冉有請求追擊齊國人，季康子說什麼也不同意，於是看著齊國軍隊逃出了魯國。
在慶功會上，孟孺子還在為自己的逃跑解釋呢。
「其實啊，我雖然比不上顏羽那麼勇敢，可是我至少比邴洩要強啊。顏羽當時是不想逃跑的，他很勇敢。我呢，雖然想逃跑，可是我能沉住氣，我不說。邴洩這夥計膽小怕死，使勁喊『快逃吧快逃吧』。」孟孺子把自己推乾淨，把逃跑的責任推到了邴洩的身上。
大家都笑了，反正算是打了勝仗，逃跑的事情就算了。
魯國人，自己要面子，也願意給別人面子。
【機會來了】
這次齊魯之戰，功勞最大的自然是冉有。季康子從前沒有想到過冉有竟然還有軍事才能，很奇怪他是從哪裡學的。
「老冉，你的軍事才能哪裡學的？還是天生的？」季康子問冉有。
「是從孔子老師那裡學的。」冉有說。
自從從衛國回來，冉有一直就在想怎樣把老師請回來。冉有知道，季孫家對孔子意見非常大，孔子要回來，一定要過季孫這一關。好在，對孔子最不滿的季孫斯已經不在了，而季康子對孔子的反感要小很多，所以，只要有好的由頭，說動季康子請孔子回來就有可能。如今既然季康子問起來，自己正好把老師給扯出來。
「啊，孔子連這個也會？那，孔子究竟是個什麼樣的人？」季康子挺感興趣，雖然父親很討厭這個人，可是自己並不瞭解這個人。不過既然冉有都這麼尊重孔子，想來孔子確實是個很有學問的人了。
「我老師啊——」冉有早就準備了一套說詞，此時開始忽悠，一時間，把孔子捧上了天，眼看著季康子聽得發呆，冉有最後說了：「不說別的，你就看看我們這幫師兄弟們吧，我能力一般般了，好些師兄弟都比我強啊。子貢你是見過的啊，口才多好？現在做生意呢，又發大財了。如果魯國能把我老師給請回來，不說老師的學問了，就這幫學生們，知道老師在魯國，今後誰不幫魯國啊？」
「這個，那，我們把他召回來怎麼樣？」季康子終於說了這樣的話，這是冉有期待的話。
「不行。」冉有說，說得季康子一愣。「老師是個德高望重的人，如果我們去召他回來，他一定不會回來的，那麼遲早有一天別的國家會重用他，對魯國就不好了。我的意思，我們還是找國君，然後讓國君派出正式的使者請老師回來。」
「好，明天就辦這個事。」
冉有笑了，他決定第一時間派人去告訴子貢這個好消息。至於老師，嘿嘿，就讓魯哀公的使者給他一個驚喜吧。
季康子第二天向魯哀公提出了建議：請孔子回來。
「好啊。」魯哀公倒是很願意。
原本，很快就該派出使者，可是一件事情耽誤了使者出發的日期。
原來，聽說齊國人攻打魯國，吳王夫差主動來幫忙，要和魯國一起進攻齊國。其實，魯國並不願意進一步得罪齊國，何況兩國還是親戚。可是夫差說了要來，魯國也不敢說「您別來了」，還只能表示歡迎和感謝。
就這樣，夏天的時候吳國大軍來到，與魯國一同進攻齊國，大敗齊國之後，吳王夫差才高高興興地回國了。
由於這個時候子貢也在魯國，竟然也參加了這場戰爭。
【終於回家了】
孔子現在是歸鄉心切，有的時候他甚至有不顧一切要回到魯國的衝動。
事實上，就在季康子決定請孔子回魯國的同時，孔子差一點就起身回魯國了。
事情的經過是怎樣的呢？說起來，話兒有點長了。
當初晉悼公的兒子公子憖從晉國移民到衛國，公子憖的女兒十分出色，能文能武而且非常漂亮。一次打獵，公子憝讓他女兒為他駕車，結果被衛國國君的侄予太叔懿子看到，立馬驚艷，於是邀請公子憖父女去家裡喝酒，喝酒的時候當面求親。太叔懿子也是風流倜儻的公子哥兒，公子憖父女也都喜歡他。
按理，兩家都姓姬，同姓不婚。可是晉國人本來就不在乎這一點，而太叔懿子又實在太喜歡這個女子，於是兩家也不管那些臭規矩了，就成了親。
後來他們生了兩個兒子，大的名叫太叔疾。太叔疾的性格長相就像他的母親，長大之後就成了衛國有名的美男子，絕對的少女殺手。
太叔疾娶了宋國子朝的兩個女兒，姐姐是妻，妹妹算妾，可是太叔疾就喜歡妹妹。
當時衛國掌權的是上卿孔圉，孔圉特別喜歡太叔疾，看著自己的女兒長到了出嫁的年齡，常常歎息找不到太叔疾這樣的女婿。
機會很快到了，太叔疾的老丈人子朝在宋國的權力鬥爭中落敗，逃亡到了國外。孔圉決定趁火打劫，派人去找太叔疾，說是你老丈人現在是宋國的敵人，而宋國和衛國關係很好，所以宋國的敵人就是衛國的敵人。為了兩國關係的世代友好，我們要跟子朝劃清界限。因此，為了國家的利益，你必須把你的老婆休了。為了表彰你為國家做出的犧牲，決定把我的女兒嫁給你。
趁火打劫，絕對的趁火打劫。別人是搶財搶物，孔圉是搶女婿。
太叔疾不敢違抗孔圉的命令，只好跟子朝的兩個女兒離婚，做了孔圉的女婿。不過，太叔疾是個重感情的人，捨不得那個妹妹，於是偷偷在宋衛邊境的地方修了房子，把那個妹妹安置在那裡，自己則是初一十五這麼輪著走。
孔圉的女兒如果深明大義，睜隻眼閉只眼，這事情也就這樣了。可是孔圉的女兒受不了，告訴了父親。結果孔圉大怒，準備攻打太叔疾。
在下定決心攻打太叔疾之前，孔圉去向孔子請教這個問題。
「祭祀的事情，我略知一二；興兵動武，我一無所知。」孔子這樣回答，意思很明白，就是反對動武。
之後，孔子感覺到孔圉很讓他失望，這樣下去衛國恐怕內亂，孔子於是決定不顧一切回魯國。不過在收拾行李的時候被孔圉知道了，於是上門挽留，並且承諾決不出兵攻打太叔疾，孔子這才算留了下來。
這就是上一次孔子差點回魯國的過程。
配樂歌曲：《故鄉的雲》。
後來，孔圉沒有攻打太叔疾，但是把女兒給搶了回來。再後來，太叔疾跟一個有夫之婦偷情，結果幾乎被捉個現行，光屁股逃走，連車也被人家扣住。這家丈夫也不是俗人，把車獻給了國君。太叔疾因為這兩件事情羞愧難當，逃亡到了宋國。於是，太叔家族交由太叔疾的弟弟太叔遺掌管，孔圉把女兒改嫁給了太叔遺，小叔子變老公，嫂子變老婆了。當然，這都是後話。
魯哀公十一年冬，魯哀公的特使終於來到了衛國。
「孔子先生，國君請您回國，一切待遇按照當年司寇的規格。」特使代表魯哀公發出邀請，承諾了待遇，同時還帶來了大量的禮品。
「啊，那什麼，太好了。」孔子喜出望外，這是他盼望了許多年的一天啊。
這樣回去，太有面子了。
孔子盛情招待了魯哀公的特使，當天就讓弟子們收拾行囊，準備盡快出發。
第二天，孔子一邊忙著收拾，一邊派人去向該道別的人道別。於是，很多老朋友都來上門道別，也有挽留的，譬如孔圉。
可是這個時候，誰還能挽留住孔子呢？他已經歸心似箭了。
孔子終於上路了，帶著一群弟子們。孔子的弟子有人留在了衛國，但是大部分隨他前往魯國。子路、高柴等人就留在衛國做官，今天也都前來送行。
送行的隊伍還有衛國的朋友們，上卿孔圉為首，蘧伯玉等人都來了。當時的場景十分動人，孔子對自己在衛國期間受到的關照表示感謝，並且表示，衛國是他的第二故鄉，他會永遠想念衛國，會永遠牽掛衛國的老朋友們。
「只要我在，我就一定致力於發展魯衛兩國的友好和平關係。」孔子動情地說。
孔子的車隊漸漸遠去，回望送行的人們，孔子的眼角濕潤了。
「老師，你喜歡衛國嗎？」駕車的子夏轉頭問老師。子夏的眼角也是眼淚，老師歸鄉，自己則是離鄉了。
「孩子，我懷疑如果不是在衛國，我是無法修《詩經》的。」孔子說。打心眼裡，孔子喜歡子夏，喜歡子貢，喜歡這兩個衛國人，喜歡衛國。
衛國，一個人傑地靈的國家。孔子大概想不到的是，他的學說將會由一個衛國人來發揚光大，而這個人就是眼前的這個孩子。孔子更想不到的是，中國歷史將會由一個衛國人來改寫，而這個人是他的徒孫——商鞅。
再回首，看一看衛國，孔子已經是老淚縱橫。