叔孫豹此人博學多才，隨和正直，風雅並濟。在歷史上，叔孫豹以「不朽」而留名。雖然這是後面的故事，不妨這裡先說。
一次，叔孫豹出訪晉國，士丐接待，問叔孫豹：「古人有句話叫做『死而不朽』，什麼意思？」
叔孫豹沒有回答，一來他有些討厭士丐，二來他知道士丐想要幹什麼。
果然，士丐沒等叔孫豹回答，自己就說了：「我們家在虞以前就是陶唐氏，在商朝是豕韋氏，周朝是唐、杜兩氏，現在晉國最強大，我們又在晉國是士氏，我們這個家族是不是不朽？」
叔孫豹一聽，差點沒笑出來，這也太沒檔次了。
「以我聽說的，好像不是你說的這些。你這叫世祿，世代做官而已，而不是不朽。魯國從前有個大夫叫做臧文仲，他死之後，他的話還能世代流傳，這才是不朽。我聽說啊，最高的境界是樹立德行，其次是建立功業，其次是留下言論。能做到這些，歷經多長時間都不會被廢棄，這才是不朽。至於您剛才說的，也就是保留了祖上的姓氏，守住了宗廟，使祖先能夠得到祭祀，這樣的家族，每個國家都有。並不是官越大，錢越多，就能不朽。」
叔孫豹一番話，說得士丐垂頭喪氣。
而叔孫豹的「不朽」論述被後人稱為「三不朽」，世代流傳，叔孫豹也因此而不朽。
哪三不朽？請看《左傳》原文：「豹聞之，大上有立德，其次有立功，其次有立言，雖久不廢，此之謂不朽。」
【馬首是瞻】
叔孫豹說到做到，第二天，魯軍率先渡河。
魯軍渡河，有一個人坐不住了，誰？
鄭軍統帥是子喬，鄭國從前的外交政策是以萬變應萬變，也就是沒有外交政策。從前被晉楚兩國輪流蹂躪的日子受夠了，如今能夠專心專意投入晉國的懷抱，他們覺得來之不易，應該珍惜。所以，鄭國人是很希望誠心誠意跟著晉國人幹的。
看著魯國軍隊渡河，子喬覺得鄭國軍隊也該渡河了。可是，子喬不太明白盟軍中這些亂七八糟的關係，又生怕貿然行動會有麻煩，於是，他決定去找衛國人一起行動。
其實這個時候，衛國人的心思是一樣的，衛軍統帥北宮括也正猶豫呢。
「既然投靠了晉國，又不死心塌地跟著他們，怎麼能指望今後他們來保護我們呢？兄弟，咱們渡河吧。」子喬說。
「正有此意，明天咱們一塊渡河。」北宮括說。
第二天，衛軍、鄭軍聯袂渡河。
魯軍、鄭軍和衛軍都渡河了，荀偃和士丐再按兵不動可就說不過去了，於是，晉軍中軍渡河，上下兩軍隨後渡河，最後，宋軍和齊軍也不得不渡河。
匏有苦葉啊。
聯合國軍隊渡過了涇水，秦國再度震驚，秦景公作了最後動員，並且準備實在抵擋不住，向西逃遁。如果逃也逃不了，那就抹脖子自殺。至於講和或者投降，秦景公想都沒有想過，他說了：晉國人說話要算數，除非老母豬會上樹。
可是秦景公不知道的是，晉國人根本不想再進攻了。
聯合國大軍駐紮在涇水西岸，再次按兵不動，等待糧食吃完，然後撤軍。
欒黶氣得牙癢癢，要不是魏絳勸他，直接就去罵荀偃了。
齊宋兩國軍隊暗自高興，每天悠閒自在，權當西部自駕游了。
一轉眼三天過去，大軍沒有動靜。可是，發生了一件事情讓聯合國軍不能不動了。
原來，秦國人在涇水上游放了毒藥，那時候的毒藥很厲害，沒有水貨，因此下游盟軍的士兵喝了下了毒的水，個別體質略差的就被毒死了，還有一些上吐下瀉。
「進又不進，退又不退，難道在這裡等死嗎？與其在這裡等死，還不如去跟秦國人戰死。」子喬憤怒了，他也不打招呼，率領鄭軍前進了。
鄭國人，其實是很有血性很有擔當的人。
鄭軍前進，魯軍和衛軍也隨後跟上。這時候，荀偃也就不能繼續按兵不動了，於是，盟軍跟著鄭軍前進了。當天，盟軍順利拿下棫（音域）林（今陝西涇陽縣涇水西南）。
拿下棫林，又是按兵不動。
到這個時候，大家都看得非常清楚了，荀偃根本就不想往前走了。不要說齊國和宋國軍隊了，就連魯國、鄭國和衛國軍隊也都覺得很沒勁了。
敵軍主力還沒有見到，盟軍就已經士氣低落，人人思歸。
盟軍統帥們又一次開會了，自從上次在河對面開會之後，就再也沒有開過會。
「各位，如今我們已經順利渡過了涇水，實現了戰略性的勝利，盟軍表現英勇，令人敬佩。那麼，我們下一步該怎樣行動，請大家發言。」荀偃又是這一套，等大家提出撤軍。
大家暗笑的暗笑，苦笑的苦笑，就是沒人發言。
最後，欒黶實在是看不下去了，他「騰」地站了起來，大聲說道：「元帥，磨磨嘰嘰幹什麼？你是元帥，你說了算，你說吧，明天該怎麼辦？」
欒黶把球踢回給了荀偃，看他怎麼說。
「這，這個——」荀偃掃視一番，確認實在是沒有人會再發言，沒辦法，只得說了：「這個，明天，啊，明天，『雞鳴而駕，塞井夷灶，唯余馬首是瞻』。」
啥意思？天亮的時候就準備好戰車，填好井，削平灶，什麼也別問，跟著我的馬走就行了。
哄堂大笑。
「靠，你是元帥還是馬是元帥啊？還有這樣下命令的？管你馬頭向哪裡，老子的馬頭向東。」欒黶忍不住低聲罵了起來，荀偃聽得清楚，假裝沒聽見。
不管怎麼說，荀偃發明了一個成語：馬首是瞻。
第二天一早，聯合國軍隊早早起來，填井平灶，然後各國領軍都來荀偃的戰車前盯著他的四匹馬，基本上，十二個盟國的領軍，三個人盯一匹，要看看荀偃的馬頭到底去哪裡，萬一這四匹馬的馬頭不朝一個方向怎麼辦？晉國上軍的趙武和韓起輪流過來瞄一眼，只有下軍的兩個帥佐不知道為什麼沒有來。
荀偃很犯愁，昨天說的唯自己馬首是瞻，而不是說具體方向，就是因為自己也不知道該往哪裡走。想了一個晚上，也沒想好。前進吧，實在不願意；撤軍吧，又怕被嘲笑。
可是，不走還不行，因為填井平灶了，這地方也不能待了。
正躲在大帳裡頭疼呢，有人幫他作了決定。
「報元帥，下軍向東走，撤了。」
荀偃一聽，大吃一驚，不過心頭挺高興。
「怎麼回事？」荀偃還要假裝很嚴厲。
「欒黶說了，說不知道元帥的馬頭朝哪邊，他的馬頭向東，所以就跟著他的馬頭走了。」
「那，魏絳呢？也跟著走了？」
「他說了，他是欒黶的副手，當然要聽欒黶的。」
「嗯，這件事情不怪欒黶和魏絳，是我的命令下得不清楚。算了，既然下軍已經撤了，那就全軍撤退吧。這次算便宜了秦國人。」荀偃借坡下驢，命令全軍跟隨下軍撤退。
就這樣，浩浩蕩蕩，盟軍沿原路後撤，到涇水西岸，齊宋兩軍先渡河，當天回到涇水東岸；第二天，魯鄭衛三國軍隊撤回東岸；第三天，其餘盟軍和晉國下軍撤回東岸。最後一天，晉國中上軍撤回東岸。
【欒針之死】
盟軍撤軍的消息迅速傳到了雍城，秦景公立即命令出動部分兵力前往涇水，準備收復失地。秦軍抵達涇水的時候，恰好是晉軍上軍和中軍在渡河。
秦軍遠遠地觀望著，他們並沒有發起進攻的意圖，實際上他們也不敢，因為謝天謝地聯合國部隊撤了，如果此時發動進攻，必然導致聯合國軍再次進攻秦國，那就得不償失了。
渡河中的晉軍有些緊張，他們不確定秦國人會不會來攻擊，明顯地，晉軍撤軍的速度在加快，而且開始慌亂，看上去，就有些像戰敗之後的逃跑。
看著晉軍狼狽而逃的樣子，中軍有一個人感到很窩火，誰？欒針，欒黶的弟弟。
欒家很奇怪，從欒枝到欒盾到欒書，欒家三代都是那種很忠厚很謹慎的性格。可是到了第四代，也許是由於欒家的地位已經完全不同，欒黶和欒針兩兄弟的性格都很暴躁、很意氣用事。鄢陵之戰的時候，欒針就是晉厲公的車右，那時候他沒有表現的機會，只玩了一回好整以暇。這一次，欒針作為公族大夫在中軍的公族部隊中效力。
「我們這算什麼？我們是來找秦國人報仇的，可是根本就沒有跟秦國人決戰就撤退了，跟逃跑有什麼區別？我們欒家兄弟參加了這場戰爭，這簡直讓我們欒家感到羞辱。」欒針很氣憤，對身旁的士鞅說。
士鞅是士丐的兒子，也就是欒黶的小舅子，跟欒針是轉折親，也是公族大夫，同事加親戚，所以與欒針的關係不錯。
「嗨，元帥都不覺得羞愧，你何必呢。」士鞅安慰。
「不行，我不能丟我父親的臉，我寧願死在秦國人的手上，也不願意就這麼回去。」欒針跟他哥哥一樣一根筋。
「那……」
「兄弟，是男人就跟我一起衝到秦軍那裡跟他們血拼，怎麼樣？」
「這……」
「走吧，不要猶豫。」
欒針招呼自己手下的士兵去衝擊秦軍陣地，願意跟他去的並不多，不過欒針並不在意，率領著十餘乘車，百十號人向秦軍衝殺過去，士鞅也只好跟著衝了過去。
秦軍人多，欒針的人少，一開始秦軍還有些吃驚，不知道晉國人又搞什麼詭計。可是後來看見晉軍大部隊並沒有尾隨殺來，這才集中精力絞殺這小股晉軍。
按士鞅的想法，欒針殺入敵陣，恐怕整個晉軍也不得不隨後殺來。可是眼看著小部隊被秦軍包圍，晉軍依然忙著渡河，根本沒有管他們。
「要命了，跑吧。」士鞅見勢不妙，急忙撞開一個口子，沒命一般逃跑，再回頭看欒針，還在那裡傻乎乎地拚命。
欒針戰死。
士鞅逃了回來，隨著大軍回到了涇水東岸。
欒黶在涇水東岸等待弟弟的到來，他們兄弟二人之間的感情非常好。
一直等到晉軍全部渡河，也沒有看到欒針，欒黶有一種不祥的預感，於是派人去中軍找弟弟。
不久，派去的人回來了。
「看見欒針了嗎？」欒黶問。
「元帥，欒針大夫戰死了。」
「戰死了？怎麼戰死的？」欒黶大吃一驚，急忙追問。
於是，被派去的人將事情的經過說了一遍。
「什麼？我弟弟戰死了，士鞅跑回來了？」欒黶怒吼起來。他本來就看自己的小舅子不順眼，如今更覺得士鞅不地道。「這麼不仗義，我弟弟就是被他害死的。」
說完，欒黶抄起一條大戟，衝出大帳，讓御者駕著車，直奔中軍而去。他要殺了士鞅，為弟弟討個公道。
來到士鞅的軍帳，軍士說士鞅去了父親那裡。欒黶提著大戟，又直奔士丐的大帳。
士鞅正在父親的大帳中，他不敢去見欒黶，因此來找父親商量。結果，士丐把兒子痛罵一頓之後，也沒有辦法可想。他知道這個女婿本來就瞧不起自己父子，這下肯定不會輕饒士鞅。
父子二人正在那裡愁眉苦臉，外面早有人來報，說是看見欒黶手提大戟去找士鞅，看上去氣勢洶洶，不知道要幹什麼。
「兒啊，不好了，你趕快跑，有多遠跑多遠，我不派人去叫你，你就別回來，聽見了嗎？」士丐知道女婿的脾氣，看這架勢，老丈人的面子也不會給，絕對要殺了小舅子才肯善罷甘休。
士鞅還有點猶豫，就在這個時候，就聽見大帳外面欒黶大聲喊：「士鞅，我非宰了你不可。」
士鞅嚇得一個哆嗦，平時就有些怕欒黶，這個時候更是怕得要死。當時什麼話也不敢說了，一溜煙從大帳後門溜了出去。
這一邊，欒黶闖了進來，看見老丈人站在那裡，畢竟是老丈人，欒黶還是客氣了一點。
「岳丈，士鞅在不在這裡？」欒黶一邊問，一邊四處掃視。
「女婿啊，消消氣，欒針的事情我都知道了，我悲痛萬分啊。士鞅這個兔崽子當時也不說攔住他，唉。我狠狠揍了他一頓，把他趕走了，從此之後，我沒有這個兒子了，你也沒有這個小舅子了，我也不會再讓他當官了，讓他死在荒郊野外。」士丐說。一來為兒子辯解，二來也是告訴欒黶自己已經懲罰了士鞅。
聽老丈人這麼說，欒黶的火消了一些，畢竟小舅子對於老丈人比自己失去弟弟更重要一些。
「哼，欒針本來不想去，都是士鞅攛掇的。如今我弟弟死了，他跑回來了，就等於是他害死了我弟弟。岳丈，你要是不趕走他，我一定殺了他。」欒黶說。
士丐又安慰了半天，欒黶這才回去。
【士鞅跑了】
士鞅跑哪裡去了？
士鞅從父親的大帳中逃出去之後，不敢再在中軍大營待下去，一口氣出了中軍大營，來到了涇水岸邊。
「只要還在晉國，姐夫會隨時來追殺我啊。乾脆，一不做二不休，我投奔秦國吧。」士鞅想妥當之後，恰好天色黃昏，還沒有黑，江邊有船有艄公，士鞅就渡過了涇水，投奔秦國去了。
秦景公一看，好嘛，晉國人這仗打得太搞笑了，浩浩蕩蕩而來，灰頭土臉而歸，送了一個大夫的命，還送了一個活的過來。一問，這位投降的還是士會的重孫，熱烈歡迎。
為什麼秦景公歡迎士鞅，因為祖上留下的遺言中有這麼一句：晉國人都不是好東西，只有士會是個好人。
於是士鞅搖身一變，成了秦國的大夫。
「主公，這個被殺死的名叫欒針，這哥們不錯，夠義氣，咱們啊，索性表現一下大國風度，也讓晉國人感到慚愧，把欒針的屍首給送回晉國去吧。」士鞅建議，一來，良心上過得去；二來，也為自己今後回國作個鋪墊。
秦景公覺得士鞅夠義氣，立即批准。
「我聽說晉國的權力鬥爭那是波瀾壯闊，驚心動魄，一家接著一家被滅。請問，你覺得下面一家會是誰家？」秦景公問起這個問題，晉國的權力鬥爭那是全世界的話題。
「這個，說起來，權力鬥爭的基本規律是，誰猖狂，誰滅亡。你看欒黶，身為下軍帥，目中無人，竟然跟中軍帥佐對著幹。說實話，他讓人想起先縠、趙家兄弟和三郤來了，我估計，下一家就是欒家了。」士鞅回答，儘管話中包含了對欒家的不滿，不過也很有道理。
「欒黶也不能逃脫嗎？」
「他應該能夠逃脫，其實他父親欒書是個好人，治理國家也很勤謹，因此朝野上下都很懷念他，包括晉國國君也很記他的恩德。靠著欒書的遺德，欒黶應該能夠善終。不過，他死之後，欒書的遺德基本上也就被他揮霍完了，而他得罪的人就要開始報復了，那時候，他的兒子勢力還不行，而仇人又那麼多，我想啊，他兒子那一輩恐怕就該遭殃了。」士鞅分析著，而這也是他的計劃。
「那，你跟欒家不是仇人嗎？」秦景公問，笑一笑，他能感覺到士鞅對欒黶的仇恨。
「那，誰家跟欒家不是仇人啊？」
說到這裡，秦景公突然有點擔心，他知道晉國人都是權力鬥爭的高手，這士鞅看上去就不像什麼忠厚之人，這位要是在秦國玩起權術來，豈不是要把秦國搞個天翻地覆？
於是，秦景公暗中派人前往晉國，找晉悼公為士鞅求情，請求讓士鞅回國。晉悼公也樂得作這個人情，找到欒黶和士丐，為他們調解，欒黶也只得表示不再追究士鞅。
不久之後，士鞅回到晉國，官復原職。
欒家和士家表面上和解，實際上，早已經結下了仇恨。