這邊拿下了曹國，那一邊宋國已經十分危急，宋國特使門尹般前來告急，說是楚軍攻勢兇猛，睢陽危在旦夕，請晉軍火速增援。
宋國危急，救還是不救？怎麼救？
「如果不救宋國，聽任宋國被攻破，那我們此前的一切都是白做；如果救，我又擔心秦國和齊國不肯和我們一同對抗楚國。各位，有什麼好辦法？」晉文公有些發愁，他甚至考慮是不是跟楚國人講和。
趙衰沒有說話，打仗的事情，他並不是太內行。
「主公，據我所知，宋國人的防守十分牢固，雖然看似危急，其實再頂一個月也沒有問題。至於秦國和齊國的問題，我也考慮過了。這樣，讓宋國人直接去找秦國和齊國，請他們勸說楚國退軍。與此同時，我們把曹國和衛國的土地分給宋國一部分，激怒楚國人。那麼，楚國人一定會拒絕秦國和齊國的調解，得罪他們。那時候，我們三國就可以緊密聯合了。」元帥先軫把整套方案說了出來。
「舅舅，你看呢？」晉文公又問狐偃。
「哈哈，先元帥已經比我高明了，聽元帥的吧。」狐偃笑道。對於先軫，他一直看好，如今先軫的表現比他預料的還好！
【成得臣】
一切都在晉國人的掌握之中。
宋國人向秦國和齊國送去了禮物，請他們調解與楚國人之間的關係，而他們的調解受到了楚成王的斷然拒絕。
大家都是大國，開個口也不容易，既然不給面子，就幹一場。
於是，秦齊兩國主動向晉國表示，大家一起干楚國佬。
戰爭的烏雲正一步步逼近。
很快，楚成王得知晉齊秦成為緊密型合作關係之後，他發覺自己上當了。進而，楚成王感到自從晉軍出動之後，似乎每一步都被晉國人掌握主動，楚軍在戰略上完全被動，被晉國人牽著鼻子走。
「這仗已經沒法打了。」楚成王得出這樣的結論。在這個結論得到蒍呂臣的支持之後，楚成王果斷作出決定：全線撤軍。
楚成王派人分赴谷地和睢陽，命令戍守谷地的申叔時撤軍，自然，公子雍和易牙也跟隨撤回。命令成得臣撤軍，命令見於《左傳》：「無從晉師。晉侯在外十九年矣，而果得晉國。艱難險阻，備嘗之矣；民之情偽，盡知之矣；天假以年，而除其害。天子所置，其可廢乎？《軍志》曰：『允當則歸。』又曰：『知難而退。』又曰：『有德不可敵。』此三者志，晉之謂矣。」
什麼意思？大意是說晉文公德才兼備，還有上天的幫助，別跟他對抗。
注意，「艱難險阻」和「知難而退」這兩個成語的出處就在這裡。
申叔時得到命令，當天撤軍，他早就想走了。
成得臣呢？
「撤軍？無條件撤軍？這不等於把曹衛白白送給了晉國人？這不成了楚國歷史上最丟人的一次出征？」成得臣這火就大了，他罵了出來。可是，他不敢罵楚成王，他只好罵楚成王身邊的人，基本上，他罵的就是蒍呂臣了。「這一定是奸佞之人嫉妒我，不願意看到我立功，該殺的小人，我一定要滅了晉軍，給他看看什麼叫馬王爺三隻眼。」
於是，成得臣拒不撤軍，他派伯棼（音焚）向楚成王請戰。
伯棼，姓斗名椒字子越，因此又叫斗椒或者斗越椒，他是斗伯比的孫子，子文的侄子。為什麼這裡要介紹他，因為後面有他的故事，「狼子野心」這個成語與他有關。
伯棼是這樣代表成得臣請戰的：「非敢必有功也，願以間讒佞之口。」（《左傳》）意思是打敗晉國人是次要的，關鍵要給讒佞小人看看。
楚成王很不高興，非常不高興，《左傳》的話叫做「王怒」。
楚成王實在是不願意跟晉國直接對抗，可是，成得臣擁兵自重，不肯撤軍，楚成王也不願意搞得太僵。
「好，既然你不見棺材不落淚，那你就打。」楚成王一咬牙一踩腳，批准了成得臣的請戰。
按理說，面對第一強勁的對手，應該全軍出動，可是，楚成王不肯把自己的部隊全部給成得臣。給了多少？《左傳》記載：「惟西廣、東宮與若敖之六卒實從之。」
西廣，楚軍的右軍；東宮，太子的部隊；若敖之六卒，成得臣的族兵。基本上可以這樣判斷，西廣部隊和若敖部隊一直跟隨成得臣攻打睢陽，現在楚成王把東宮的部隊給了成得臣。也就是說，現在成得臣用來對抗晉國的部隊，實際上只佔楚軍的一半強。
成得臣用若敖六卒的一百八十乘戰車為中軍，子西斗宜申率領西廣部隊為左軍，子上斗勃率領東宮、陳國和蔡國軍隊為右軍。
現在，箭在弦上，不打也不行了。
【將計就計】
楚國人的前敵會議在睢陽城外召開，參加者為子玉成得臣、子西斗宜申、子上斗勃和伯棼斗越椒。
「各位，大王顯然不相信我們能夠戰勝晉國人，你們有什麼想法？」成得臣徵詢意見，戰略上藐視敵人，戰術上還是要重視敵人。
「令尹，恕我直言，其實，這一仗不一定非要打。」斗勃說話了。成得臣瞪了他一眼，有些不高興地問：「事到如今了，請戰也請了，增兵也增了，怎麼能說不打了？」
斗勃笑了笑，他知道成得臣是個戰爭狂人，有仗不打那不是他的性格。可是，斗勃知道，晉國人可不是宋國人，也不是齊國人，晉國人很難對付。
「其實，令尹之所以要與晉國人交戰，是因為不願意無條件撤軍而已。如果我們向晉國人提出條件，讓他們恢復衛國和曹國，我們解圍宋國，雙方同時撤軍。這樣不就又挽回了面子又得到了實惠？不用打仗，您也立了一件大功啊。」斗勃接著把自己的想法說了出來。
成得臣一聽，這主意不錯啊。
「好主意，可是，萬一晉國人不干呢？」成得臣有疑慮。
「如果他們不幹，那宋國人、衛國人和曹國人都會怨恨他們，他們自己的士兵也會不滿，那時再打，我們就可以佔據優勢了。」
「子上，你太有才了，先軫也不過如此。」成得臣大喜。你晉國人玩心眼，我楚國人也會。
於是，成得臣派大夫宛春前往晉軍大營，提出「以曹衛換宋國」的和平方案，同時向楚成王匯報。
宛春來到晉營，見人打招呼，因為跟晉國那幫人在楚國的時候混得很熟。
「哎喲，老狐，身體倍兒棒啊。」
「哎喲，胥臣，胖了，長胖了。」
「哎喲，老魏，別拍我，我怕你。」
一路「哎喲」，宛春來到了中軍帳，元帥先軫正在辦公。在楚國的時候，宛春就叫先軫為「小先」，如今先軫當了元帥，不怒自威，宛春也不敢嘻嘻哈哈了。
「先元帥，我家元帥有個建議派我來與貴國協商。」宛春看了座，把斗勃的和平方案說了一遍。
斗勃的方案說出來，晉軍帥佐們發出「切」的聲音，雖然沒說話，眼神裡分明流露出的意思是：「楚國人什麼時候也學會忽悠人了？」
狐偃笑了，直接拍拍宛春的肩膀：「春哥，你這不行啊，你們用一個國家換我們兩個國家，不公道啊。」
「這，這個，曹國和衛國加起來也沒有宋國大啊，哈哈哈哈，和平萬歲啊。」宛春打個哈哈，算是回答。
大夥兒還要說話，元帥先軫擺擺手。
「想當年，我們欠楚國的人情，這次，吃虧點就吃虧點吧。這樣，宛春大夫是我們的朋友，留在這裡敘敘舊，讓我們也盡盡東道主的意思，過幾天再走。楚國的方案我們全盤接受，宛春大夫先派副使回去通報子玉將軍。啊，就這樣了，來人，帶宛春大夫去迎賓館休息用餐。」先軫一通號令，答應了楚國人的全部條件，而且不給大家商量的餘地。
宛春高高興興走了，他知道自己實際上是被扣留了，不過這也沒有什麼。
宛春出去之後，大家就開始議論了，都說吃虧了，先軫不該這麼草率答應他們。
「先元帥，是不是草率了一點？」晉文公問，他也有疑惑。
「舅舅，你說呢？」先軫問狐偃。
「哈哈，還是你說。」狐偃不肯說。
「既然這樣，我就說了。」先軫沉吟一下，慢慢說道：「楚國人的和平方案等於是救了三個國家，如果我們拒絕，就等於害了三個國家，道義上我們已經輸了，三個國家的人民都會怨恨我們。如今，我們答應了他們，但是，並不等於就被他們忽悠了。要跟我們玩忽悠，他們還嫩點。按照和平協議，我們恢復衛國和曹國國君的位置，但是，我們可以命令曹衛兩國國君發出絕交信給楚國，這樣，恢復了三個國家，但是都成了我們的，楚國人一定惱火。我們再扣留宛春，楚國人就更受不了，他們就一定要來攻擊我們。那時候，我們利用他們的急火攻心，必然能夠擊敗他們。」
先軫說完，看看狐偃：「舅舅，我說得對嗎？」
「哈哈，看來，我可以退休了。」狐偃笑道。
成得臣得到了宛春副使的回報，說是晉國人全盤接受了和平協議，恢復衛國和曹國國君的地位。不過，宛春被晉國人留下敘舊了。
成得臣高興啊，這個功勞算是不費吹灰之力得來的，比楚成王無條件撤軍那不是合算了上百倍？他立即派斗勃前往申，向楚成王匯報這一巨大成就。
「真的？」楚成王當場表示質疑。
三天之後，斗勃回來了，隨身帶著兩份國書。
「大王讓我給你的。」斗勃把那兩份國書給了成得臣，斗勃自己也沒有看過。
成得臣接過那兩份國書，拆開來看，看完之後，臉色變得十分難看。
「令尹，國書上說什麼？」斗勃覺得有點不對勁，忙問。
成得臣沒有說話，把那兩份國書遞給了斗勃。斗勃一看，也是臉色大變。
原來，那兩份國書來自衛國和曹國，兩國國君在國書裡表示：跟著楚國混，越混越沒勁，從此之後，一刀兩斷。
得，辛辛苦苦保全了這兩個國家，可是人家成了晉國人的跟班了。
「奶奶的，晉國人，老子忽悠不過你們，咱們真刀真槍戰場上見。」成得臣被徹底激怒了。
第二天，圍攻睢陽的楚軍拔寨而起，北上曹國挑戰晉國。
【退避三舍】
三月二十九日，楚軍抵達曹國，晉楚兩軍在歷史上首次對壘。
第二次南北戰爭，如果算上當年齊桓公伐楚，這是第二次南北戰爭；如果以戰爭的實際發生為標準，這就是第一次南北戰爭。
面對咄咄逼人的楚軍，晉軍怎樣？
晉軍撤了。
晉國人害怕了？晉國人又出詭計了？
都不是，晉國人出成語了。
前敵軍事會議。
「各位，晉楚大戰在所難免，有何建議？」元帥先軫發話。
別人沒有說話，這一次狐偃搶著說話了。
「先別說怎樣戰鬥，退九十里再說。」狐偃的話一出來，所有人都吃了一驚，為什麼要撤退？「各位，當初主公在楚國的時候，曾經答應楚王，兩國若開戰，晉軍退避三舍。國君的話，要講信用。」
大家不以為然，什麼時候的事情了，還管那些幹啥？
「對面又不是楚王，何必要退呢？況且，楚軍遠程來襲，已經很疲憊，我們完全可以在這裡擊敗他們。」中軍佐郤溱說道。基本上，他代表了大家的意見。
「打仗，關鍵在於理的曲直，有理的一方士氣高昂，無理的一方士氣低落。當年受了楚國的恩惠，我們應該退避三舍報答他們。如果他們也退，我們並沒有損失；如果他們追上來，那就是他們無理了。何況，楚軍一向精悍，如今算不上疲憊，再拖他們九十里，我們更有把握。」狐偃堅持道。
先軫有點拿不定主意了，看看大家，再看看晉文公。看到晉文公的眼神的時候，先軫下了決心，他一拍桌子，下令：「撤，後撤九十里。」
「退避三舍」，這個成語就來自這裡。
成得臣似乎永遠搞不懂晉國人想幹什麼，他覺得那是一幫火星人。
三月三十日，成得臣派斗勃去下戰書，不多久鬥勃回來了，告訴他：「令尹，晉國人不見了。」
「什麼？」成得臣聽了一愣，晉國人逃跑了？
到晚上，哨探來報，說是晉國人一口氣退了九十里，一直從曹國退到了衛國的城濮（今河南省范縣西南）。
「他們為什麼要退？」成得臣問。
「說是當初在楚國的時候，晉侯答應了大王要退避三舍。」
成得臣想起來了，是有這麼回事，不過自己從來沒有把晉文公當初的話當回事。
「嗯，他們怕了，為逃跑找個借口而已。我說過，晉國人只會忽悠。」成得臣打死也不會相信，晉國人這個時候竟然會守信用。
「我看，既然他們退了，咱們也不要追了。大家撤軍，也不傷和氣。」斗勃的意思，楚軍到此為止算了。
「追。」成得臣沒有理會鬥勃，他現在的信心更足了。
成得臣不知道，晉國人忽悠你的目的就是要打你。
【佈陣】
四月一日，楚軍追到了城濮，背靠丘陵下寨。
晉軍先一天趕到，並沒有絲毫懈怠，一切按照大戰前的準備進行。
中軍帳裡，晉文公還有些不放心，於是大家開導他。
「昨天晚上我做了一個夢，夢到我和楚王摔跤，結果他把我壓在身下，還咬我的頭，是不是個壞兆頭啊？」晉文公說。他真是越到大戰臨近了，越覺得心裡沒底。
「好兆頭啊。」狐偃立即就說話了，他知道越是到了關鍵時刻，就越是必須把任何可能引發悲觀情緒的事情扼殺在搖籃階段，所以他根本不給別人發言的機會，「主公仰面朝天，證明得到了天的照顧。而楚王面朝下，正是跪地認罪啊。就憑這個，我們一定能戰勝楚國人。」
正說著，斗勃來了，來幹什麼？下戰書。
古人下戰書是很客氣的一件事情，似乎這是文化人的事情。來看看斗勃是怎樣轉達成得臣的話，感受一下。
「請與君之士戲，君憑軾而觀之，得臣與寓目焉。」（《左傳》）翻譯過來是這樣的：請求與晉君您的戰士遊戲，請您站在車上觀賞，得臣我也陪著您看。
多客氣啊，好像不是打仗而是奧運會體操比賽。
楚國人很客氣，晉國人同樣客氣，晉文公派與斗勃同等級別的下軍帥欒枝前往楚軍大營回復戰書，欒枝代表晉文公的話也很客氣，再感受一下。
「寡君聞命矣。楚君之惠未之敢忘，是以在此。為大夫退，其敢當君乎？既不獲命矣，敢煩大夫謂二三子，戒爾車乘，敬爾君事，詰朝將見。」（《左傳》）翻譯過來是這樣的：我明白您的意思了。楚王的恩惠我不敢忘懷，所以一直不敢挑戰貴軍。我們退避三舍，就是希望能夠避免作戰。既然你們不肯放過我們，我只好麻煩您通知你們的兄弟，準備好戰車，為你們的國君而戰吧。明天早上，不見不散。
真是客氣。
古人打仗，有的時候是很優雅的。
四月二日凌晨。
晉、楚兩軍分別佈陣。
晉軍總兵力七百乘戰車，其中包括齊軍和秦軍的戰車。
楚軍儘管不是全部兵力，但是加上陳、蔡兩國軍隊，戰車數量同樣在七百乘上下。
楚軍中軍由成得臣指揮，兵力為若敖的一百八十乘戰車，這是楚軍最精銳的部隊，儘管戰車數量不多，但是戰鬥力驚人。
楚國左軍為原右軍，子西斗宜申統領；楚軍右軍為東宮軍，外加陳國和蔡國軍隊，由子上斗勃統領。陣勢列好，楚國人有一種很奇怪的感覺，他們似乎沒有往日必勝的信心，對於對面的敵人，他們捉摸不透。
事實上，先軫的指揮才能遠遠高於成得臣。
中軍，先軫坐鎮。前部，三層弓箭手；其後，執戟戰士；後部，公族精銳，一百乘戰車。
左路，下軍佐胥臣虛張下軍帥欒枝軍旗，率一半下軍對陣楚軍右軍。
右路，狐毛、狐偃各率一半兵力，高坡上列陣，迎戰楚軍左軍。欒枝率一半下軍，埋伏於高坡之下三里之外的一片樹林後面。
秦國、齊國軍隊在晉軍之後，聽候調遣。
佈陣完畢。
「今日必無晉矣。」大戰開始之前，成得臣說了一句很無厘頭的話，意思是今天一定要消滅晉國軍隊。
人有多大膽，地有多大產。這大概是成得臣的信條，可惜的是，他這次面對的不是宋襄公。