楚元王劉交，是高祖的同母小弟，字游。
高祖兄弟四人，大哥名伯，伯早就死了。當初高祖微賤的時候，曾經為了躲避難事，常常和賓客路過大嫂家去吃飯。大嫂討厭小叔，小叔和賓客來家時，大嫂假裝羹湯已吃完，用勺子刮鍋，賓客因此離去。過後看鍋裡還有羹湯，高祖從此怨恨大嫂。等到高祖當了皇帝，分封兄弟，惟獨不封大哥的兒子。太上皇為孫子說情，高祖說：「我不是忘記封他，因為他的母親太不像長輩了。」於是才封她的兒子信為羹頡侯。封二哥仲為代王。
高祖六年，在陳縣逮捕楚王韓信以後，就封小弟交為楚王，定都彭城。交在位二十三年去世，兒子夷王郢繼位。夷王在位四年去世，兒子王戊繼位。
王戊即位二十年，冬天，因在為薄太后服喪期間犯了私奸罪，削去樂海郡封地。第二年春天，戊和吳王合謀反叛，他的相國張尚、太傅趙夷吾諫阻，不聽從。戊殺了張尚、趙夷吾，起兵和吳王向西攻打梁國，攻佔了棘壁。行至昌邑南邊，和漢將周亞夫接戰。漢軍截斷了吳、楚軍的糧道，士兵飢餓，吳王敗走，楚王戊自殺，吳、楚軍就投降了漢軍。
漢軍已經平定吳、楚叛亂，孝景帝想讓德侯廣的兒子繼承吳國的王位，讓元王的兒了禮繼承楚國的王位。竇太后說：「吳王，是老一輩人，理應為宗室效忠從善。如今卻帶頭率領七國叛亂，擾亂天下，為什麼還要接續他的後代！」不允許立吳王的後代，只准許立楚王的後代。當時禮是漢朝的宗正，於是封禮為楚王，供奉元王的宗廟，這就是楚文王。
文王即位三年去世，兒子安王道繼位。安王在位二十二年去世，兒子襄王注繼位。襄王在位十四年去世，兒子王純繼位。王純繼位後，地節二年，宦官上書告楚王謀反，楚王自殺，國號被廢除，封地收歸漢朝改為彭城郡。
趙王劉遂，他父親在高祖的兒子中排行居中，名友，謚號為「幽」。幽王因為憂傷而死，所以謚號為「幽」。高後把呂祿封在趙地為王，一年後高後去世。大臣誅殺呂祿等呂氏家族，於是立幽王的兒子遂為趙王。
孝文帝即位二年，立遂的弟弟辟瞗，割去趙國的河間郡為河間王，這就是文王。在位十三年去世，兒子哀王福繼位。福一年去世，沒有兒子，絕後，國號被廢除，封地收歸漢朝。
遂已經為趙王二十六年，孝景帝的時候，因為犯有過失被晁錯削去他的常山郡。吳、楚叛亂，趙王就和他們合謀起兵。他的相國建德、內史王悍諫阻，不聽從。就燒死建德、王悍，發兵駐屯在趙國的西部邊界，想等待吳軍一起西進。並派人到北邊的匈奴，想聯合匈奴進攻漢朝。漢朝派曲周侯酈寄攻擊趙國。趙王遂退回來，據守邯鄲，對峙七個月。吳、楚軍在梁國被打敗，不能西進。匈奴聽到這個消息，也停止發兵，不肯進入漢朝邊界。欒布從打敗齊國的前線返回來，就和酈寄合兵引水灌趙國的都城。趙的都城被水泡壞，趙王自殺，邯鄲於是投降。趙幽王斷絕了後代。
太史公說：國家將要興起的時候，一定有吉祥的徵兆，君子被重用，小人被斥退。國家將要滅亡的時候，賢人隱退，亂臣顯貴。假使楚王戊不刑罰申公，聽從他的話，趙王任用防與先生，哪裡會有篡殺的陰謀，遭天下人殺戮呢？賢人啊！賢人啊！不是本質賢能的君王，怎麼能任用你們呢？太重要啦！「國家的安危在於發出的政令，國家的存亡在於任用的大臣。」這話實在太正確了。