吳王劉濞，是高帝哥哥劉仲的兒子。高帝已經平定天下七年後，立劉仲為代王。後來匈奴攻打代國，劉仲沒能堅守，拋棄封國逃跑，抄小路跑到洛陽，向天子自首。天子因為是骨肉至親的緣故，不忍心用法律制裁，就把他廢黜為郃陽侯。高帝十一年秋天，淮南王英布反叛，向東吞併了荊地，奪取了那裡侯國的軍隊，向西渡過了淮河，攻打楚國，高帝親自率領軍隊去討伐他。劉仲的兒子沛侯劉濞當時二十歲，健壯有力，以騎將的身份跟隨高帝去蘄縣西邊，在甀鄉會合，打敗了英布的軍隊，英布逃跑。荊王劉賈被英布殺害，沒有後嗣。皇上擔心吳地、會稽地方的人輕浮好鬥，沒有年富力強的王來鎮撫他們，自己的兒子都還小，就封劉濞在沛地做吳王，統治三個郡五十三個縣。劉濞接受印信後，高帝召劉濞來，給他相面，對他說：「你的狀貌有反叛之相。」心裡獨自後悔起來，但已經任命了，於是拍著他的背，告誡他說：「漢朝建立後五十年間東南方有叛亂的人，難道是你嗎？可是天下同姓是一家人，千萬不要反叛！」劉濞叩頭說：「不敢。」
正值孝惠帝、高後時期，天下剛剛安定，郡國的諸侯各自一心安撫他們的百姓。吳國有豫章郡的銅礦山，劉濞就招募天下亡命之徒私下鑄錢，煮海水制鹽，因為這個緣故不徵收賦稅，國家的開支便很富足。孝文帝時期，吳王太子進京朝見，得以陪伴皇太子飲酒、玩博戲。吳太子的老師都是楚地人，輕浮強悍，又平素驕橫，博戲的時候，吳太子和皇太子爭奪博局上的通道，態度不恭敬，皇太子拿起博戲的台盤擲擊吳太子，殺死了他。於是把他的屍體運回吳國埋葬。到了吳國，吳王怨怒說：「天下同姓都是一家，死在長安就葬在長安，何必回來埋葬呢！」又把屍體運到長安埋葬。吳王從此逐漸拋棄了作為封國王侯的禮儀，托稱有病不進京朝拜。朝廷知道他因為兒子的緣故托稱有病不來朝見，查問清楚他確實沒有病，那些吳國使者來到，就拘禁責問而治罪。吳王害怕，策劃謀反越發積極。後來吳王派人代行秋季朝見禮儀，皇上又責問吳王的使者，使者回答說：「吳王確實沒有病，朝廷拘禁懲辦了幾批使者，因為這樣就托稱有病。況且『看到深潭中的魚，這是不吉利』。如今吳王剛假裝有病，等到朝廷發覺，被追究得緊，就越想隱藏著自己，害怕皇上誅殺他，稱病的計謀出於無可奈何。希望皇上不追究他，而給他重新開始的機會。」於是天子就赦免吳王使者，讓他們回去，並且賞賜給吳王坐幾和枴杖，年紀大，不用來朝見。吳王得以解除了他的罪過，陰謀也逐漸放棄了。然而他所在的封國因為產銅產鹽的緣故，老百姓不用繳納賦稅。士兵去服役，總是發給代役金。每逢年節，就慰問有才能的人士，賞賜平民。別的郡國官吏想來捉拿逃亡的罪犯，吳王就收容罪犯不交給他們。像這樣過了四十多年，吳王因此能利用他的人民。
晁錯做太子家令，得到太子的寵幸，多次慫勇太子說吳王有罪，應該削減他的封地。他多次上書勸說孝文帝。文帝寬厚，不忍心處罰吳王，因此吳王日益驕橫。到孝景帝登位，晁錯任御史大夫，勸皇上說：「以前高帝剛平定天下，兄弟不多，兒子們年幼，就廣泛地分封同姓的人，所以賜封庶子悼惠王為齊王，統治齊國七十多縣，異母弟楚元王統治楚國四十多縣，哥哥的兒子劉濞統治吳國五十多縣：分封三個旁支親屬，就分去了天下的一半。如今吳王以前有吳太子被打死的嫌隙，假托有病不朝見，按照古代法律應當誅殺，文帝不忍心，就賜給他座幾和枴杖，恩德十分深厚，他應該改過自新。可是他愈發驕橫放肆，依據銅山鑄造錢幣，煮海水來造鹽，引誘天下逃亡的人，陰謀要造反。現在是削減他封地也造反，不削減他封地也造反。削減他的封地，他很快就造反，禍害小一些；不削減他的封地，他造反得晚，禍害就大了。」景帝三年冬天，楚王來朝見，晁錯趁機說楚王劉戊去年為薄太后服喪時，在服喪的房子裡偷偷淫亂，請求誅殺他。皇上下詔赦免死罪，罰他削去東海郡。乘機就削減了吳的豫章郡、會稽郡。還有前兩年趙王因為有罪，削去了他的河間郡。膠西王劉卬因為賣爵位時舞弊，削去了他的六個縣。
漢朝廷的大臣正在討論削減吳王的封地。吳王劉濞害怕無休止地削減封地，便想趁機公開自己的圖謀，要發兵起事。他考慮到諸侯中沒有值得和他籌劃的人，聽說膠西王勇猛，好鬥氣，喜歡用兵，齊地的諸侯都害怕他，於是就派中大夫應高去引誘膠西王。沒有書信，口頭報告說：「吳王不才，有早晚就要來臨的憂患，不敢把自己當作外人，派我來表明他的好意。」膠西王說：「有什麼賜教？」應高說：「如今皇上提拔奸臣，被奸邪之臣蒙蔽，喜歡眼前小利，聽信搬弄是非的壞蛋，擅自改變法令，侵奪諸侯的封地，徵求越來越多，誅殺懲罰善良的人們，一天比一天厲害。俗話說：『吃完米糠就到吃米了。』吳國和膠西國，都是有名的諸侯，一旦被察覺，恐怕不能安寧自由了。吳王身體有暗疾，不能按春秋兩季去朝見已有二十多年了，曾經擔心被懷疑，無法表白自己，如今縮著肩膀小心走路，還害怕不被寬恕。私下聽說大王因為出賣爵位的事情有罪責，聽說諸侯被削減封地，罪過不應該到這樣嚴重，這恐怕不只是削減封地就罷了。」膠西王說：「對，有這樣的事。您打算怎麼辦？」應高說：「憎惡相同的互相幫助，愛好相同的互相體貼，情感相同的互相成全，慾望相同的互相追求，利益相同的互相去赴死。如今吳王自認為和大王有共同的憂患，願意順應時勢、遵循事理，犧牲自身來為天下除掉禍害，料想也可以吧？」膠西王吃驚地說：「我怎麼敢這樣？如今皇上雖然嚴厲，我本來就有死罪啊，怎麼能不擁護他？」應高說：「御史大夫晁錯，迷惑天子，侵奪諸侯封地，蒙蔽忠良，堵塞賢能，大臣們都怨恨，諸侯都有背叛之心，他的所作所為已到了極點了。彗星出現，蝗災不斷發生，這是萬代難逢的一個機會，而且憂愁勞苦的時代，正是聖人產生的時候。所以吳王想對內以討伐晁錯為借口，在外跟隨大王車後，縱橫馳騁天下，所指向的軍隊都投降，所指向的城邑都攻克，天下沒有敢不服從的。大王如果能有幸答應我一句話，那麼吳王就率領楚王攻取函谷關，守住滎陽敖倉的糧食，抗拒朝廷的軍隊。整頓軍隊行營，等候大王到來。大王真的能幸臨那裡，那麼天下可以併吞，兩個君主分割天下，不也可以嗎？」膠西王說：「好。」應高回去報告吳王，吳王還恐怕他不參與謀反，就親自做使者出使到膠西，當面和他結盟。膠西國群臣中有人聽說了膠西王的陰謀，規勸說：「擁戴一個皇帝，是最大的快樂。如今大王和吳王向西發兵，假使事情成功，兩個君主又互相爭權奪利，禍患就開始結成了。諸侯的土地不夠朝廷各郡的十分之二，而背叛朝廷會讓太后憂慮，這不是好的計謀。」膠西王不聽從。於是派使者約邀齊王、菑川王、膠東王、濟南王、濟北王，都答應了，而且說：「城陽景王有義氣，攻打那些呂氏家族，不參加發兵，事情成功後和他分享罷了。」
諸侯都剛剛受到削減封地的處罰，震驚恐慌，大多都怨恨晁錯。等到削減吳會稽郡、豫章郡的文書傳到，吳王便首先起兵，膠西王在正月丙午這天殺死朝廷任命的二千石以下的官吏，膠東王、菑川王、濟南王、楚王、趙王也這樣，於是向西進軍。齊王后來後悔，服毒自殺，違背了盟約。濟北王的城牆毀壞沒有修好，他的郎中令劫持看守他，不能發兵。膠西王為首領，和膠東王、菑川王、濟南王一同圍攻臨菑。趙王劉遂也反叛，暗中派使者到匈奴和他們聯合軍隊。
七國發動叛亂的時候，吳王全部徵召他的士兵，下令全國說：「我六十二歲，親自擔任統帥。小兒子十四歲，也在士卒前列。那些年紀上和我一樣，下和我小兒子一樣的人，都要出征。」徵召了二十多萬人。向南出使閩越、東越，東越也派兵跟隨吳王。
孝景帝三年正月甲子日，吳王首先在廣陵起兵。向西渡過淮水，於是合併楚國軍隊。派使者給諸侯送信說：
吳王劉濞恭敬地問候膠西王、膠東王、菑川王、濟南王、趙王、楚王、淮南王、衡山王、廬江王、原長沙王的兒子：請指教我！因為朝廷有奸臣，對天下沒有功勞，侵奪諸侯封地，派官吏彈劾拘捕審訊懲處諸侯，以侮辱諸侯為能事，不用諸侯王君主的禮儀對待劉姓骨肉至親，斷絕先帝的功臣，提拔任用壞人，惑亂天下，想要危害國家。陛下多病，神志失常，不能察明情況。我想發兵誅殺他，恭敬地聽從指教。我國雖然狹小，土地縱橫三千里；人口雖然少，精銳的士兵可以準備五十萬。我一向事奉南越有三十多年，他們的君主都不拒絕分派他的軍隊來跟隨我，又可以得到三十多萬人。我雖然沒有才能，希望親自跟隨各位侯王。越地和長沙接界，他們可憑借長沙王的兒子平定長沙以北，然後向西進攻蜀、漢中。派人告訴東越王、楚王、淮南王三位，和我一同向西；齊地的各王和趙王平定河間、河內後，有的進入臨晉關，有的和我在洛陽會合；燕王、趙王本來和匈奴有盟約，燕王向北平定代郡、雲中郡，統率匈奴人進入蕭關，直取長安，糾正天子的錯誤，來安定高祖廟。希望各位侯王努力。楚元王的兒子、淮南的三位國王有的念念不忘已十多年，怨恨深入骨髓，想要有所行動已很久了，我未能得到各位國王的心意，未敢聽命。如今各位侯王如果能保存延續將要滅亡的國家，扶弱鋤強，來安定劉氏宗室，這是國家的希望。我國雖然貧窮，我節省衣食的費用，積蓄金錢，修理兵器、甲冑，囤積糧食，夜以繼日地工作，三十多年了。都是為了這個目的，希望各位侯王努力利用這些條件。能夠殺死、俘獲大將軍的，賜給黃金五千斤，封邑一萬戶；殺死、俘獲將軍的，賜給黃金三千斤，封邑五千戶；殺死、俘獲副將的賜給黃金二千斤，封邑二千戶；殺死、俘獲二千石的官員，賜給黃金一千斤，封邑一千戶；殺死、俘獲一千石的官員，賜給黃金五百斤，封邑五百戶：都可以被封為列侯。那些帶著軍隊或城邑來投降的，士兵有一萬人，城邑有一萬戶人口，如同獲得大將；士兵、城邑人數達到五千，如同獲得將軍；士兵、城邑人數達到三千，如同獲得副將；士兵、城邑人數達到一千，如同獲得二千石的官員；那些投降的小官吏都依據職位不同授予封爵賞金。其他的封賞都比漢朝的軍法規定多一倍。那些原來有封爵城邑的人，只會增加不會依舊。希望各位侯王明白地向士大夫宣佈，我不敢欺騙他們。我的金錢在天下到處都有，不一定到吳國來取，各位侯王日夜使用也不能用光。有應該賞賜的，就告訴我，我將前去送給他。恭敬地把這些話奉告各位侯王。
七國反叛的文書被天子獲知後，天子就派太尉條侯周亞夫率領三十六位將軍，前去攻打吳、楚；派曲周侯酈寄攻打趙；將軍欒布攻打齊；大將軍竇嬰駐紮在滎陽，監視齊、趙的軍隊。
吳、楚反叛的文書已經上報，朝廷軍隊還沒出發，竇嬰也沒有出發，向皇上稱頌原吳國的丞相袁盎。袁盎當時在家閒居，下詔徵召他入宮進見。皇上正和晁錯籌劃軍隊和軍糧的事情，皇上問袁盎說：「你曾經任吳國丞相，瞭解吳國大臣田祿伯的為人嗎？如今吳、楚反叛，您認為該怎麼辦？」回答說：「不值得擔憂，現在能打敗他們了。」皇上說：「吳王依靠銅礦來鑄造錢幣，煮海水來制鹽，引誘天下的豪傑之士，在頭髮白了的時候起來反叛。像這樣，他的計謀不是萬無一失，難道會發動麼？怎麼說他沒有什麼作為呢？」袁盎回答說：「吳國有銅、鹽的便利是確實，哪裡能有豪傑而且引誘他們呢！假如吳王真的得到豪傑，也將會輔佐吳王施行正義，不會造反了。吳王所引誘的都是無賴子弟，逃亡、鑄錢的壞人，所以互相勾結著而造反。」晁錯說：「袁盎分析得很對。」皇上問道：「怎麼作出對策呢？」袁盎回答說：「希望屏退旁邊的人。」皇上屏退了別人，只有晁錯還在。袁盎說：「我所說的，作為人臣不能知道。」於是屏退晁錯。晁錯急忙避開到東廂，十分怨恨。皇上最後問袁盎，袁盎回答說：「吳、楚互相來往書信，說：『高帝封劉姓子弟為王並且各有分封的土地，如今奸臣晁錯擅自懲罰諸侯，削奪諸侯的封地。』所以用造反為名義，向西一同誅殺晁錯，恢復原來的封地就罷兵。如今計策只有斬殺晁錯，派使者赦免吳、楚七國的罪過，恢復他們以前被削的封地，那麼軍隊不用交戰就全部罷去了。」於是皇上沉默了很長時間，說：「想來真該怎麼辦呢？我不會愛惜一個人而拒絕天下的。」袁盎說：「我愚蠢的計謀沒有再超過這個的，希望皇上好好考慮。」於是任命袁盎為太常，吳王弟弟的兒子德侯做宗正。袁盎秘密準備行裝。十多天後，皇上派中尉去召晁錯，騙他乘車巡行東市。晁錯身穿上朝的衣服被斬殺在東市。然後派袁盎以侍奉宗廟的身份，宗正以親戚輔助朝廷傳達訓諭的名義，依照袁盎的計策出使告知吳王。到了吳國，吳、楚的軍隊已進攻梁國營壘了。宗正因為親戚的關係，先進去見吳王，告訴吳王讓他下拜接受詔書。吳王聽說袁盎到來，也知道他要勸說自己，笑著回答說：「我已經做了東帝，還向誰下拜呢？」不肯接見袁盎，而把他扣留在軍中，想強迫他做將軍，袁盎不願意，就派人包圍守衛他，將要殺他，袁盎得以趁夜晚逃出，步行逃走，跑入梁國部隊，便回朝廷報告。
條侯乘坐六輛傳車，將要在滎陽會師。到了洛陽，見到劇孟，他高興地說：「七國反叛，我乘坐傳車到這裡，自己沒想到能安全到達。還以為諸侯們已經得到了劇孟，劇孟如今沒有舉動。我據守滎陽，滎陽以東沒有值得擔憂的了。」到了淮陽，他詢問他父親絳侯原來的門客鄧都尉說：「計策從哪裡來呢？」門客說：「吳國軍隊十分兇猛，難以和他們爭勝。楚國軍隊輕浮，不能持久。如今為將軍考慮，不如帶領軍隊向東北在昌邑築下營壘，把梁國放棄給吳國，吳國一定用全部精銳力量攻打它。將軍深挖溝高築壘，派輕裝的軍隊斷絕淮水泗水交匯處，堵塞吳軍的糧道。他們吳、梁互相削弱而糧食耗光，就用保全強大的軍隊制服疲弊已極的軍隊，打敗吳國是必然的了。」條侯說：「好。」聽從了他的計策，就堅守在昌邑南面，派輕裝的軍隊斷絕吳軍糧道。吳王剛發兵的時候，吳國臣子田祿伯任大將軍。田祿伯說：「軍隊聚集而向西，沒有別的奇妙道理，難以取得成功。我願意帶領五萬人，另外沿著長江、淮水而上溯，收集淮南、長沙軍隊，進入武關，和大王會合，這也是一條奇妙的路線。」吳王太子規勸說：「父王以造反為名義，這種軍隊難以委託給別人，委託給別人也要反叛父王，怎麼辦？況且擁有軍隊而另外行動，會有很多其他的利害，無法知道，只是白白地損失自己罷了。」吳王就沒答應田祿伯。
吳國一位青年將軍桓將軍勸吳王說：「吳國有很多步兵，步兵適宜於險惡地形作戰；漢軍有很多戰車騎兵，戰車騎兵適宜於平地作戰。希望大王所經過的城邑攻不下，就徑直放棄而離開，迅速向西佔據洛陽的兵器庫，吃敖倉的糧食，依靠山河的險要來號令諸侯，即使不進入關內，天下其實已經平定了。假如大王行進遲緩，滯留攻克城邑，漢軍的戰車騎兵到來，衝進梁國、楚國的郊野，事情就失敗了。」吳王詢問老將軍們，老將軍說：「這年輕人推進衝鋒的計策還可以，哪裡知道遠大的考慮呢！」於是吳王沒有採用桓將軍的計策。
吳王專斷地集中統率他的軍隊，還沒渡過淮水，那些賓客都得以任將軍、校尉、候、司馬等職務，只有周丘沒有被任用。周丘是下邳人，逃亡到吳國，賣酒，品行不好，吳王劉濞看不起他，不任用他。周丘拜見吳王，勸吳王說：「我因為沒有才能，沒能在部隊中任職。我不敢要求率領軍隊，希望得到大王一個漢朝的符節，一定會有所報效大王。」吳王就給了他符節。周丘得到符節，連夜驅車進入下邳。下邳當時聽說吳王造反，都堅守城池。周丘到了客舍，召來縣令。縣令走進門口，周丘就讓隨從依借罪名斬殺了縣令。便召集他兄弟們交好的富豪官吏告訴他們說：「吳國反叛的軍隊快要來到，到達，屠殺盡下邳人不過吃一頓飯的工夫。如今先投降，家室一定能保全，有才能的人還可以封為侯。」這些人出去就互相轉告，下邳人都投降了。周丘一個晚上得到三萬人，派人報告吳王，於是率領他的軍隊向北攻取城邑。等到了城陽，軍隊已有十多萬，打敗城陽中尉的軍隊。他聽說吳王戰敗逃跑，自己估計沒有人一起成就功業，就帶領軍隊回下邳。還沒到達，他就因後背生毒瘡而死了。
二月中旬，吳王的軍隊已經被打敗，他失敗逃走，於是天子頒下詔書給將軍們說：「聽說做好事的人，上天會用福事來酬報他；做壞事的人，上天會用災禍來報應他。高皇帝親自表彰功德，封立諸侯，幽王、悼惠王的封爵因為沒有後嗣而斷絕，孝文皇帝憐惜，給予恩惠，封立幽王的兒子劉遂、悼惠王的兒子劉卬等人為王，讓他們奉祀他們先王的宗廟，作為朝廷的藩國，恩德和天地相配，光明和日月並列。吳王劉濞背叛恩德違背道義，引誘接納天下逃亡的罪人，用私鑄錢擾亂天下的錢幣，托稱有病不來朝見有二十多年了，主管官員多次請求將劉濞治罪，孝文皇帝寬釋了他，想他能改過自新。如今卻和楚王劉戊、趙王劉遂、膠西王劉卬、濟南王劉辟光、菑川王劉賢、膠東王劉雄渠結盟一起造反，做下罪大惡極的事，發兵來危害朝廷，殘殺大臣和朝廷使者，逼迫、挾持廣大百姓，摧殘、殺害無辜的人，燒燬百姓房屋，挖掘他們的墳墓，十分暴虐。如今劉卬等人又更加大逆無道，燒燬宗廟，掠奪祖廟的器物，我十分痛恨他們。我穿著白色衣服避開正殿，將軍們要勉勵士大夫們攻打反叛的敵人。攻打反叛敵人的，深入敵陣殺傷多人才有功勞，捉到了相當於三百石（註：相當於朝廷各曹署掾史、郎中一級。）以上的反賊都殺掉，不要釋放。膽敢有議論詔書和不依詔書的，都要腰斬處死。」
起初，吳王渡過淮水，和楚王便向西打敗棘壁漢軍，乘勝前進，鋒芒甚勁。梁孝王害怕，派六位將軍攻打吳軍，吳軍又打敗了梁國的兩位將軍，士兵都逃回梁。梁王多次派使者向條侯報告，請求救援，條侯不答應。又派使者到皇上面前攻擊條侯，皇上派人告訴條侯讓他救援梁國，條侯又堅持便宜行事的策略不去增援。梁王派韓安國和為國事犧牲的楚國丞相的弟弟張羽做將軍，才得以稍微打敗吳國的軍隊。吳軍想要向西，梁國堅守城池，使吳軍不敢西進，就跑到條侯軍隊駐地，和條侯軍隊在下邑相遇。吳軍想要交戰，條侯堅守營壘，不肯出戰。吳軍糧食斷絕，士兵飢餓，屢次挑戰，便趁夜晚奔襲條侯軍營，騷擾東南陣角。條侯派人防備西北方，果然吳軍從西北方侵入。吳軍大敗，士兵大多餓死，於是都叛逃或潰散了。於是吳王就和他部下壯士幾千人連夜逃走，渡過長江跑到丹徒，得到東越保護。東越軍隊大約有一萬多人，就派人收集吳國的逃兵。漢朝派人用金錢收買東越，東越就騙吳王，吳王出去慰勞軍隊，就派人用矛戟刺殺吳王，裝著他的頭，乘快車向皇上報告。吳王的兒子劉子華、劉子駒逃跑到閩越。當吳王丟下他的部隊而逃走時，他的部隊就潰散了，紛紛陸續投降了太尉、梁王的軍隊。楚王劉戊軍隊失敗，他自殺了。三個國王圍攻齊國的臨菑，三個月都沒能攻下。漢軍來到，膠西王、膠東王、菑川王都率軍回去。膠西王於是光著膀子光著腳，坐在草蓆上，喝著白水，向太后請罪。王太子劉德說：「漢軍遠道而來，我看他們已經疲弊，可以襲擊，希望收集大王的剩餘軍隊攻打他們，攻擊不獲勝利，就逃到海上去，也不算晚呀。」膠西王說：「我的士兵都已經敗散了，不可能發起使用了。」不聽從。漢朝的將軍弓高侯穨當送給膠西王信說：「奉詔書來誅殺不義的人，投降的人就赦免他的罪過，恢復原有的官爵；不投降的人就滅掉他們。大王要如何處置，我等待答覆以採取行動。」膠西王到漢軍營壘光著膀子叩頭，請求說：「我劉卬奉行法律不謹慎，驚擾了百姓，才使將軍辛苦地遠道而來到這窮國，請求懲辦我碎屍萬段的罪。」弓高侯手持金鼓來接見他，說：「大王被戰事所苦，希望聽到大王發兵的原因。」膠西王叩頭跪著前行回答說：「當時，晁錯是天子當權的大臣，改變高皇帝的法令，侵奪諸侯的封地。劉卬等人認為不合正義，害怕他敗壞、擾亂天下，七國發兵，將要誅殺晁錯。如今聽說晁錯已被誅殺，劉卬等人就罷兵回去。」將軍說：「大王如果認為晁錯不好為什麼不報告皇上？卻沒有詔書、虎符，擅自派兵攻打合乎道義的王國。由此看來，意圖不是想誅殺晁錯。」於是拿出詔書給膠西王宣讀。讀完了，說：「大王自己考慮吧。」膠西王說：「像我劉卬等人死有餘辜。」於是自殺。太后、王太子都死了。膠東王、菑川王、濟南王都死了，封國被削除，收納歸朝廷。酈將軍圍攻趙國都城，經過十個月才攻克，趙王自殺。濟北王因為被劫持的緣故，得以不被誅殺，被調封為菑川王。
當初，吳王帶頭反叛，糾集率領楚軍，聯合齊、趙。正月間起兵，到三月份都被打敗，只有趙最後被攻下。景帝又立楚元王的小兒子平陸侯劉禮為楚王，延續楚元王的後代。調汝南王劉非統轄吳國的舊地，做江都王。
太史公說：吳王被封為王，由於他父親被降低爵位的緣故。吳王能夠減輕賦稅，指使他的人民，因為擁有銅礦海鹽的便利。叛亂的淵源，是從他兒子被打死開始的。由博戲技藝的爭執而起兵發難，終於國亡身死；親近越人來圖謀宗室，最後自己滅亡。晁錯為國家長遠考慮，災禍反而降臨自身。袁盎善於權變、遊說，起初受寵，最後受辱。所以古代諸侯的封地不超過方圓百里，高山大海不用來分封。「不要以親近外族，來疏遠自家宗親」，也許是說吳王吧？「不要作主出謀劃策，反而將會受到懲罰」，難道是說袁盎、晁錯嗎？