刺，針刺；齊，辨別。本篇重點討論了皮、肉、筋、脈、骨不同病位的針刺方法；依據各種不同的病位，施以不同的針刺深淺程度。如果違反了針刺的原則，就會損傷其它部位，給病人造成痛苦。
新校正云:按全元起本在第六卷。
黃帝問曰:願聞刺淺深之分。岐伯對曰:刺骨者無傷筋，刺筋者無傷肉，刺肉者無傷脈者，刺脈者無傷皮，刺皮者無傷肉，刺肉者無傷筋，刺筋者無傷骨。帝曰:余未知其所謂，願聞其解。１岐伯曰:刺骨無傷筋者，針至筋而去，不及骨也。刺筋無傷肉者，至肉而去，不及筋也。刺肉無傷脈者，至脈而去，不及肉也。刺脈無傷皮者，至皮而去，不及脈也。所謂刺皮無傷肉者，病在皮中，針入皮中，無傷肉也。刺肉無傷筋者，過肉中筋也。刺筋無傷骨者，過筋中骨也。此之２謂反也。
１而去:此處指停止針刺。
２此之謂反也:這些就稱為違反正常針刺原則。
黃帝問道，我想聽您講一講如何掌握針刺的淺深程度?岐伯回答說，針刺骨的，不要傷害了筋；針刺筋的，不要傷害了肉；針刺肉的，不要傷害了脈；針刺脈的，不要傷害了皮；針刺皮的，不要傷害了肉；針刺肉的，不要傷害了筋；針刺筋的，不要傷害了骨。黃帝說，我仍然還是不十分明白，希望聽您詳細地解說一下。岐伯回答說，所謂針刺骨就不要傷筋的，是說病在骨應當針刺到骨，不要只針刺到筋，就停針或出針。所謂刺筋不要傷肉的，是說病在筋應當針刺到筋，不要只針刺到肉，就停針或出針。所謂針刺肉不要傷脈的，是說病在肉應當針刺到肉，不要只針刺到脈，就停針或出針。所謂針刺脈不要傷皮的，是說病在脈應針刺到脈，不要只針到皮就停針或出針。所謂針刺皮膚就不要傷肉的，是說病在皮膚之中，就不要再深刺傷肉。針刺肉不要傷筋的，是說刺肉太過，就要傷損及筋。針刺筋不要傷骨的，是說刺筋太過，就要傷損及骨。這些都稱之為違反正常的針刺原則。