本篇具體講述部隊的訓練方法、步驟、紀律以及獎懲制度等。並指出訓練的目的在於「開疆土，守社程，除患害，成武德」。
75、兵之教令，分營居陳，有非令而進退者，如犯教之罪。前行者，前行教之。後行者，後行教之。左行者，左行教之。右行者，右行教之。教舉五人，其甲首有賞。弗教，如犯教之罪。羅地者，自揭其伍，伍內互揭之，免其罪。
【譯文】
軍隊的教令規定，在分設營壘或布列陣勢中，凡有不按照教令進退的，都給以違犯教令的處分。教練的時候，前行的士兵，由前行的伍長教練。後行的士兵。由後行的伍長教練。左行的士兵，由左行的伍長教練。右行的士兵，由右行的伍長教練。教練好五個人，那個伍長應當受到獎勵。教練不好，就應受到違犯教令的懲罰。因傷病不能參加教練的，自己先向伍內報告，伍內士兵為他作證，可以免受處罰。
77、凡伍臨陣，若一人有不進死於敵，則教者如犯法者之罪。凡什保什，若亡一人，而九人不盡死於敵，則教者如犯法者之罪。自什以上，至於裨將，有不若法者，則教者如犯法者之罪。凡明刑罰，正勸賞，必在乎兵教之法。
【譯文】
凡是同伍的人臨陣交鋒，如有一人不向前與敵死戰，則負責教練的伍長，應和犯法的人同罪。什內的人互相聯保，如有一人死亡，其餘九人不盡力與敵死戰，則負責教練的什長，應和犯法的人同罪。自什長以上直到裨將，有不按教令行動的，則負責教練的各級官吏，應和犯法的人同罪。凡是想做到刑罰嚴明，獎賞公平，必須在軍隊平時教練中貫徹實施。
78、將異其旗，卒異其章。左軍章左肩，右軍章右肩，中軍章胸前，書其章曰，某甲某士。前後章各五行，尊章置首上，其次差降之。
【譯文】
將吏使用不同的旗幟，士兵佩戴不同的徽章。左軍的徽章佩在左肩，右軍的徽章佩在右肩，中軍的徽章佩在胸前，並在微章上寫明部別姓名。此外，軍隊按照前後五行的順序，佩戴五種不同顏色的微章，第一行把徽章戴在頭上，其餘各行依次降低佩戴的位置。
79、伍長教其四人，以板為鼓，以瓦為金，以竿為旗。擊鼓而進，低旗則趨，鳴金則退，麾而左之，麾而右之，金鼓俱擊而坐。伍長教成，合之什長，什長教成，合之卒長，卒長教成，合之伯長，伯長教成，合之兵尉，兵尉教成，合之裨將，稗將教成，合之大將。大將教之，陳於中野，置大表三百步而一。既陳，去表百步而決，百步而趨，百步而鶩，習戰以成其節，乃為之賞罰。
【譯文】
伍長教練伍內四人，用木板代鼓，用瓦器代金，用竹竿代旗。擊鼓就前進，把旗放低就快跑，鳴金就後退，指揮向左就向左，指揮向右就向右，金鼓齊鳴就坐下。伍長教練好了，由什長集合教練。什長教練好了，由卒長集合教練。卒長教練好了，由伯長集合教練。伯長教練好了，由兵尉集合教練。兵尉教練好了，由碑將集合教練。裨將教練好了，由大將集合教練。大將教練他們，在野外排成陣勢，進行演習。演習時樹立三個大標竿，每隔百步樹立一個。軍隊列陣完畢，在距第一個標竿百步時演習決鬥，在距第二個標竿百步時演習快步前進，在距第三個標竿百步時演習跑步急進。反覆演練使軍隊完全掌握各種要領，然後根據演練好壞進行賞罰。
80、自尉史而下盡有旗，戰勝得旗者，各視其所得之爵，以明賞勸之心。戰勝在乎立威，立威在乎戮力，戮力在乎正罰。正罰者，所以明賞也。令民背國門之限，決死生之分，教之死而不疑者，有以也。
【譯文】
敵軍尉吏以下軍官都有指揮旗，凡是戰勝敵人獲得敵人指揮旗的，應按旗幟所代表的官爵，給予相應的獎賞，以表明有功必賞的決心。戰勝敵人在於能樹立軍威，樹立軍威在於使人同心協力，使人同心協力在於刑罰公正。刑罰公正的目的，是為了突出獎賞的作用。要使士兵出國作戰，在生死關頭毫不猶豫地犧牲生命，靠的就是賞罰嚴明。
81、令守者必固，戰者必鬥，奸謀不作，奸民不語，令行無變，兵行無猜，輕者若霆，奮敵若驚。舉功別德，明如白黑，令民從上令。如四支應心也。
【譯文】
要使防禦的必能固守，進攻的必能備戰，奸謀不會發生，奸人不敢造謠，命令貫徹不會走樣，部隊行動沒有疑慮，輕裝急進象雷電似的迅速，奮勇殺敵象驚馬似的奔馳。提拔有功的人，表揚有德的人，功過是非黑白分明，這就能使士兵按照上級的命令行動。如象四肢聽從頭腦的指揮一樣靈活了。
82、前軍絕行亂陣，破堅如潰者，有以也。此謂之兵教。所以開封疆，守社稷，除患害，成武德也。
【譯文】
前鋒部隊，能夠打亂敵人行列，突破敵人堅陣，就像大水決堤似的不可抵禦，絕不是偶然的，這是軍隊訓練有素的結果。訓練這樣一支軍隊，目的是為了開拓疆土，保衛國家，消除禍患，成就「武德」。