【原文】
孫子曰：凡用兵之法，將受命於君，合軍聚眾，交和而捨，莫難於軍爭。軍爭之難者，以迂為直，以患為利。
故迂其途，而誘之以利，後人發，先人至，此知迂直之計者也。軍爭為利，軍爭為危。舉軍而爭利則不及，委軍而爭利則輜重捐。是故卷甲而趨，日夜不處，倍道兼行，百里而爭利，則擒三將軍，勁者先，疲者後，其法十一而至；五十里而爭利，則蹶上將軍，其法半至；三十里而爭利，則三分之二至。是故軍無輜重則亡，無糧食則亡，無委積則亡。故不知諸侯之謀者，不能豫交；不知山林、險阻、沮澤之形者，不能行軍；不用鄉導者，不能得地利。故兵以詐立，以利動，以分和為變者也。故其疾如風，其徐如林，侵掠如火，不動如山，難知如陰，動如雷震。掠鄉分眾，廓地分利，懸權而動。先知迂直之計者勝，此軍爭之法也。
《軍政》曰：「言不相聞，故為之金鼓；視不相見，故為之旌旗。」夫金鼓旌旗者，所以一民之耳目也。民既專一，則勇者不得獨進，怯者不得獨退，此用眾之法也。故夜戰多金鼓，晝戰多旌旗，所以變人之耳目也。
三軍可奪氣，將軍可奪心。是故朝氣銳，晝氣惰，暮氣歸。善用兵者，避其銳氣，擊其惰歸，此治氣者也。以治待亂，以靜待嘩，此治心者也。以近待遠，以佚待勞，以飽待饑，此治力者也。無邀正正之旗，勿擊堂堂之陣，此治變者也。
故用兵之法，高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿從，銳卒勿攻，餌兵勿食，歸師勿遏，圍師遺闕，窮寇勿迫，此用兵之法也。
【翻譯】
孫子說：根據用兵作戰的一般規律，從將帥接受國君的命令，徵集民眾組編軍隊，到與敵軍兩相對壘，沒有比爭取有利先機、掌握主動權更困難的了。軍爭之所以難，是因為要變迂遠為近直，轉不利為有利。因此，採取迂迴的途徑，用利益引誘敵人，後於敵人發動，卻先於敵人到達目的地，這才是真正懂得「變迂為直」的將帥。
軍爭有利有害。如果出動全軍攜帶全部輜重去爭奪先機之利，就會影響行軍速度，而無法及時到達；但如果丟下輜重輕裝前進，就難免損失一些物資裝備。如果讓將士輕裝簡從，晝夜不息地急行軍，奔走百里去爭奪先機之利，那三軍將領都可能被擒，而且健壯的士卒在前，疲弱的在後，按常理最後只有十分之一的人能如期到達；如果急行五十里與敵人爭奪先機之利，那先頭部隊必然受挫，一般也只有半數的人可以如期到達；即使是急行三十里去爭奪先機之利，也只有三分之二的人能如期到達。所以，軍隊沒有裝備輜重便不能生存，沒有糧草供應也不能生存，沒有物資儲備一樣會滅亡。
因此，不瞭解諸侯列國的戰略圖謀，就不能與其結盟；不瞭解山林、險阻和沼澤等地形分佈，就不能行軍作戰；不使用嚮導，就不能掌握和利用有利的地形。因此說，用兵作戰是以詐謀權術為策略基礎的，以是否有利來決定行動與否，並依照具體情況來靈活指揮軍隊集中或分散。因此軍隊應該快速行動時就要迅疾如風；應該緩慢行進時，隊伍就要好比森林一樣森嚴不亂；當攻城略地時要像烈火般迅猛；駐守防禦時要如山嶽巋然不動；當軍隊需要隱蔽時，就要如漫天陰霾，不可揣測；而出擊時則應該像萬鈞雷霆，排山倒海。奪取敵人的財物，應分兵行動；開拓疆土，則要分兵扼守要害之地。總之，都應該權衡利弊，根據實際情況，相機行事。只有率先知道「迂直之計」的將帥，才能贏得勝利，這是軍爭所應遵循的原則。
《軍政》上說：「用言語指揮聽不清就用金鼓，用手勢指揮看不清就用旌旗。」金鼓旌旗這些工具是用來統一軍隊視聽的。軍隊行動統一以後，那麼勇敢的將士不得擅自冒進，怯懦的士兵也不能獨自後退，這就是指揮大軍作戰的方法。所以，夜間作戰大多用金鼓指揮，白天作戰大多用旌旗指揮，這都是根據人們視聽的實際情況來決定的。
對於敵方的軍隊，可以挫傷其士氣；對於敵軍的將帥，也可以動搖他的決心，使其喪失鬥志。一般情況下，軍隊的士氣在戰鬥初始時最為飽滿旺盛，過一段時間就會減弱，到最後就會完全衰竭。所以，善於用兵作戰的人，總是避開敵軍初始階段的銳氣，等到敵軍士氣懈怠衰竭時再發起攻擊，這是從士氣上制伏、戰勝敵人的辦法。用嚴整的部隊對付混亂的部隊，用沉著、冷靜的部隊對付浮躁喧亂的部隊，這就是從心理上制伏、戰勝敵人的辦法。用就近進入戰場的部隊來等待長途奔襲的敵軍，用休整良好的部隊對付倉促疲勞的敵軍；飽食的部隊對付飢餓的部隊，這就是從體力上制伏、戰勝敵人的辦法。不要去迎擊旗幟整齊、部伍統一的軍隊，也不要去攻擊陣容整肅、士氣飽滿的軍隊，這是靈活變化的用兵方法。
因此，敵人佔據高地時，不要仰攻；敵人背靠山丘時，不要正面進攻；敵人佯裝敗退時，不要追擊；面對敵人的精銳部隊，不要貿然攻打；面對敵人的誘兵，不要貪取；敵人撤退回國，不要阻擊攔截；包圍敵人時，要虛留缺口；敵人陷入絕境時，不要過分逼迫。這些都是用兵的基本原則。
【按語】
戰場上最主要的問題是奪取主動權，這就是戰爭，爭是必要的，但不可亂爭，否則，不但爭不來勝利，還會全軍大敗。本篇說的「以迂為直，以患為利」，「以詐立，以利動，以分合為變」和「避其銳氣，擊其惰歸」，都是很重要的原則，僅有原則還是不夠的，還要看將帥會不會正確使用。