教部陣
昔人有言：善師者不陣，善陣者不戰。若區區依古陣法以求勝，愚將也。夫陣亦何常之有，而可拘泥為哉！八陣、六花以前雖可考，而俱不能用。五行陣今雖可用，而亦不可拘。鴛鴦、奇正皆備，而迭進迭退，使力不乏，而敵難乘，此其宜於今者也。大都陳師於野，部陣要整肅，隊伍要分明。毋喧嘩，毋越次，毋參差不齊，毋自行自止、或縱或橫。使目視旌旗之變，耳聽金鼓之聲，手工擊刺之方，足習步趨之法。能圓而方，能坐而起，能行而止，能左而右，能分而合，能結而解。每變皆熟，而陣法於是乎在矣！
嘗按古史有云：孫、吳善談兵而不言陣，何也？或曰：《孫子》之“紛紛紜紜，斗亂而不可亂；渾渾沌沌，形圓而不可敗”，《吳子》之“圓、方、坐、起“數語，皆言陣也。第孫、吳之所謂陣者，不泥法而法自在。非如令人侈談古陣，膠柱鼓瑟也。
張睢陽行兵不依古法，教戰陣，令木部各以意教之。或問其故，睢陽曰；“今與賊戰，雲集鳥散，變態不恆，數武之間，勢有同異；臨敵應卒，在於呼吸之間，而動詢大將，勢不相及，非知兵之變者也。故吾使兵識將意，將識士情；投之所往，如臂使指；兵將相習，人自為戰。不亦可乎？”睢陽之說，在分戰則可。蓋睢陽之用兵，多分戰也。
五行陣，按金木水火土。假令寇處高隆，我兵居下，仰而攻之，不便進退，利於防禦。宜先為不可勝以俟之，則直陣可也。此以虞待不虞之道。其陣為木。假令敵居其下，我處高陽，俯而臨之，勢可衝突，利以進兵，宜乘人之不及而攻之，則銳陣可也。此進而不可御之道。其陣為火。假令地勢險阻，跨斜岡，便無堅守之策乎？吾為圓陣焉，俾敵不知所攻。其陣為金。假令我兵處高，廣平四達，得無晉剿之策乎？吾為方陣焉，俾敵不知所守。其陣為土。假令與敵相對，左右勢高，可以吞敵，吾為曲陣而擊之，所謂先奪其所愛也。其陣為水。五者之用，各園地形，是謂五行陣也。
戚繼光鴛鴦陣，嘗自謂殺賊必勝而屢效者。其法：
二人執刀牌平列，狼筅各跟一牌，以防拿牌人。後列長槍，每二支各管一牌，筅在牌後，緊隨殺賊。短兵一支，在長槍後，以防長槍進老了，即便殺上。交鋒時，刀牌乎低頭前進，如聞鼓聲而遲疑不進者，即以軍法斬首。其餘兵仗緊緊相隨，而從刀牌之後。大抵筅以救牌，長槍求筅，短兵救長槍，以殺為務，退後者斬。前隊戰酣，後隊即進，輪流更換，庶兵力不衰，而可以制敵之疲。精騎相機衝擊，游弩以時往來。諸般火器，先陣俱發，俟兩陣交後，仍於陣後裝藥，以備再用。
十人為隊，隊長領之；四隊為哨，哨長領之：四哨為官，哨官領之；四官為營，營有將帥；五營為一大營，大將領之。以正兵合戰，以奇兵取勝，此其大較也。兵多則依法而漸加之，可以數萬，可以數十萬。此步陣也。車騎之陣，雖自不同，純宜整肅，而布列之法，詳見《六韜》。大抵車以密固，徒以坐固，甲以重固，兵以輕勝，騎以捷勝，此常理也。車步騎三者皆備，則有戰隊、騎隊之分。戰隊步騎相半，騎隊兼車乘而出也，亦有純用步者。雖各因其所長，亦各隨其地利。惟車不可以獨用，須以步騎佐之，圓而應之，存乎其人。
凡為戰陣，先立家計。家計既固，則可以勝，不可以敗。否則一敗即漬，不可復支。故大將總統萬眾，列陣向敵，須分兵先立老營，固壁壘，備炊爨。其正陣，或用井田，或用五行，或用鴛鴦，或不拘於此隨意整列，俱宜分兩翼以待戰。兩翼者，分敵之勢也。中陣以耪兵衝突，餘為揚奇備伏以佐之。揚者，挑戰之兵，即選鋒也，奇，用以出奇制勝，伏，用以襲其兩旁；備，則設伏於後，以備不虞。斯家計固密矣。井田大陣，非眾多不可。敵境平廣，我欲深入，則此陣極為堅固而有節制者。輻重糧食，悉處中軍，可免侵掠。是為行陣，即握奇也。其陣形體即方陣，但方陣不必列而為八，開方為九也。李嗣源謂莊宗曰；“此去火粱至近，前無山險，方陣橫行，晝夜兼程，信宿可至，太公之四武陣者，其方陣乎(四武陣，即四武衝陣也)!”